一种用于机器人的双夹持治具制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于机器人的双夹持治具，包括主体支架，安装于主体支架的顶推组件、左夹持组件以及右夹持组件。主体支架包括底板以及安装于底板的固定框，左夹持组件和右夹持组件分别安装于底板的左端和右端，且左夹持组件和右夹持组件为轴对称结构。顶推组件包括顶推气缸以及推板；固定框的顶部和中间位置向内凸伸有安装件，顶推气缸安装于固定框内，通过多个安装件进行固定。顶推气缸的活塞向下穿过底板并安装有固定板，推板安装于固定板。本实用新型专利技术的用于机器人的双夹持治具工作效率高，能够有效节省时间，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的双夹持治具


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于机器人的双夹持治具。

技术介绍

[0002]无纺布自动产生行业中，绝大部分的供应链仍是采用人工进行装箱，而有部分的装箱是采用直角坐标衔架机械手进行装箱。
[0003]然而，上述的两种方式均存在不同的缺陷，其中，人工装箱存在以下缺陷：
[0004]①
人工成本昂贵；
[0005]②
生产员工极易产生疲劳；
[0006]③
效率低。
[0007]而直角坐标衔架机械手装箱存在以下缺陷：
[0008]①
整机体积庞大；
[0009]②
夹具设计复杂，且夹具形式单一；
[0010]③
夹具的效率不高，且夹具的灵活性低。

技术实现思路

[0011]本技术提供一种效率高，能完成更多的工作量，满足更大的生产需求，节省时间，降低生产成本的用于机器人的双夹持治具。
[0012]本技术采用的技术方案为：一种用于机器人的双夹持治具，包括：主体支架，安装于所述主体支架的顶推组件、左夹持组件以及右夹持组件；
[0013]所述主体支架包括底板以及安装于所述底板的固定框，所述左夹持组件和所述右夹持组件分别安装于所述底板的左端和右端，且所述左夹持组件和所述右夹持组件为轴对称结构；所述顶推组件包括顶推气缸以及推板；所述固定框的顶部和中间位置向内凸伸有安装件，所述顶推气缸安装于所述固定框内，通过多个所述安装件进行固定；所述顶推气缸的活塞向下穿过所述底板并安装有固定板，所述推板安装于所述固定板。
[0014]进一步地，所述顶推气缸为双轴双杆导杆气缸，且所述顶推气缸的行程为200
‑
250mm。
[0015]进一步地，所述左夹持组件包括左气缸以及左夹板；所述左气缸安装于所述底板的底面左端，且所述左气缸的活塞安装有左固定件，所述左夹板安装于所述左固定件。
[0016]进一步地，所述右夹持组件包括右气缸以及右夹板；所述右气缸安装于所述底板的底面右端，所述右气缸的活塞安装有右固定件，所述右夹板安装于所述右固定件。
[0017]进一步地，所述左夹板和所述右夹板的厚度均为8mm。
[0018]进一步地，所述左气缸和所述右气缸均为三轴三杆导杆气缸，且所述左气缸和所述右气缸的行程均为30mm。
[0019]进一步地，所述左固定件和所述右固定件均为自带紧锢的螺丝固定结构。
[0020]进一步地，所述底板上设有防护外壳，所述防护外壳罩在所述左气缸和所述右气
缸外，且所述左气缸和所述右气缸的活塞均伸出所述防护外壳。
[0021]进一步地，所述底板的顶面左端凸伸有左固定片，右端凸伸有右固定片，所述固定框的中间位置向外凸伸有顶固定片；所述防护外壳的左端安装于所述左固定片，右端安装于所述右固定片，顶部安装于所述顶固定片，底部延伸至所述左气缸和所述右气缸的下方。
[0022]进一步地，所述主体支架、所述推板、所述左夹板以及所述右夹板均为镂空结构。
[0023]相较于现有技术，本技术的用于机器人的双夹持治具通过在主体支架设置顶推组件、左夹持组件以及右夹持组件，且左夹持组件和右夹持组件为轴对称结构；从而使得双夹持治具在配合有效气源、有效电源的情况下能达到最快的速度，效率高，在同一个工位下，能完成更多的工作量，满足更大的生产需求，有效结节省时间，降低生产成本。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0025]图1：本技术用于机器人的双夹持治具的立体图；
[0026]图2：本技术用于机器人的双夹持治具的内部结构示意图；
[0027]图3：本技术用于机器人的双夹持治具的另一内部结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0029]如图1至图3所示，本技术的用于机器人的双夹持治具包括主体支架1，安装于主体支架1的顶推组件、左夹持组件以及右夹持组件。其中，左夹持组件和右夹持组件为轴对称结构，使得双夹持治具的质心、重心与主体支架1部分的顶部法兰处于同一垂线上。
[0030]具体的，主体支架1包括底板101以及安装于底板101的固定框102，顶推组件安装于固定框102，左夹持组件和右夹持组件分别安装于底板101左端和右端，呈轴对称结构。顶推组件包括顶推气缸2以及推板3；其中，顶推气缸2为双轴双杆导杆气缸，且顶推气缸2的行程为200
‑
250mm。固定框102的顶部和中间位置向内凸伸有安装件103，顶推气缸2安装于固定框102内，通过多个安装件103进行固定。顶推气缸2的活塞向下穿过底板101并安装有固定板4，推板3安装于固定板4。
[0031]左夹持组件包括左气缸5以及左夹板6；其中，左气缸5安装于底板101的底面左端，且左气缸5的活塞安装有左固定件7，左夹板6安装于左固定件7。右夹持组件包括右气缸8以及右夹板9；右气缸8安装于底板101的底面右端，右气缸8的活塞安装有右固定件10，右夹板9安装于右固定件10。
[0032]本技术的双夹持治具夹取产品时，只需要左气缸5和右气缸8同时缩回，即可夹紧产品；放下产品时只要左气缸5和右气缸8一同伸出，与此同时顶气缸同步伸出；在合适的状态下一个工作周期可看作只有一个气缸的伸出或者缩回动作，且能在非常短的时间内做出反应，做到在极限最短时间内完成一个周期性工作。
[0033]进一步，左夹板6和右夹板9的厚度均为8mm，有效减重的同时能够确保左夹板6和右夹板9拥有足够的强度。左气缸5和右气缸8均为三轴三杆导杆气缸，且左气缸5和右气缸8
的行程均为30mm。
[0034]其中，左固定件7和右固定件10均为自带紧锢的螺丝固定结构，需要进行拆卸时，只需拧松对应螺丝，更换合适的固定件103再锁紧即可，配合现场所有相似装箱方式的规格产品，更换便捷，且多元性。本实施例中，左固定件7和右固定件10可以根据实际情况进行替换形状和数量，并不以此为限。
[0035]进一步，底板101上设有防护外壳11，防护外壳11罩在左气缸5和右气缸8外，且左气缸5和右气缸8的活塞均伸出防护外壳11。具体为：底板101的顶面左端凸伸有左固定片12，右端凸伸有右固定片13，固定框102的中间位置向外凸伸有顶固定片14。防护外壳11的左端安装于左固定片12，右端安装于右固定片13，顶部安装于顶固定片14，底部延伸至左气缸5和右气缸8的下方；从而将防护外壳11安装在底板101上，使得防护外壳11罩住左气缸5和右气缸8以及固定框102的下端，起到很好的保护作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的双夹持治具，其特征在于，包括：主体支架，安装于所述主体支架的顶推组件、左夹持组件以及右夹持组件；所述主体支架包括底板以及安装于所述底板的固定框，所述左夹持组件和所述右夹持组件分别安装于所述底板的左端和右端，且所述左夹持组件和所述右夹持组件为轴对称结构；所述顶推组件包括顶推气缸以及推板；所述固定框的顶部和中间位置向内凸伸有安装件，所述顶推气缸安装于所述固定框内，通过多个所述安装件进行固定；所述顶推气缸的活塞向下穿过所述底板并安装有固定板，所述推板安装于所述固定板。2.如权利要求1所述的用于机器人的双夹持治具，其特征在于：所述顶推气缸为双轴双杆导杆气缸，且所述顶推气缸的行程为200
‑
250mm。3.如权利要求1所述的用于机器人的双夹持治具，其特征在于：所述左夹持组件包括左气缸以及左夹板；所述左气缸安装于所述底板的底面左端，且所述左气缸的活塞安装有左固定件，所述左夹板安装于所述左固定件。4.如权利要求3所述的用于机器人的双夹持治具，其特征在于：所述右夹持组件包括右气缸以及右夹板；所述右气缸安装于所述底板的底面右端，所述右气缸的活塞安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州贝晓德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：