一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架制造技术

一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架,包括第一立体仓库货架和第二立体仓库货架；第一立体仓库货架与第二立体仓库货架设置在基座上，位于第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间的基座上设有行走区，行走区上设有安装凹槽，滑轨安装在安装凹槽内部，立体库三轴机器人滑动连接在安装凹槽的滑轨上，当立体库三轴机器人工作部处于最低点时能将位于第一立体仓库货架和第二立体仓库货架底层货物取出，本实用新型专利技术通过在基座行走区上设有安装凹槽，滑轨安装在安装凹槽内部，立体库三轴机器人的工作部沉降到凹槽内部，此时，便可控制立体库三轴机器人将位于第一立体仓库货架和第二立体仓库货架底层货物取出。第二立体仓库货架底层货物取出。第二立体仓库货架底层货物取出。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别涉及一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架。

技术介绍

[0002]现有技术中的立体仓库主要包括多个立体仓库货架和设置在相邻两个立体仓库货架之间用于装卸货物的的立体库三轴机器人，该种结构的立体仓库工作效率极高，但是由于立体库三轴机器人体积较大，造成只有立体仓库上端储物格可以放置货物，位于立体仓库最下端的储物格由于立体库三轴机器人工作部较大，无法移动立体仓库最下端的储物格内的货物，造成最下端的储物格闲置，直接造成下层空间的浪费，为了保证单位面积内储存货物够多，现有技术中不得不提高立体库货架高度，因此需要对其改进布局，以提高空间利用率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中所述的问题和不足，提供一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架。
[0004]一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架,包括第一立体仓库货架和第二立体仓库货架；
[0005]第一立体仓库货架与第二立体仓库货架设置在基座上，位于第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间的基座上设有行走区，行走区上设有安装凹槽，滑轨安装在安装凹槽内部，立体库三轴机器人滑动连接在安装凹槽的滑轨上，当立体库三轴机器人工作部处于最低点时能将位于第一立体仓库货架和第二立体仓库货架底层货物取出。
[0006]更进一步而言，还包括托盘，托盘放置在第一立体仓库货架和第二立体仓库货架上；
[0007]横梁通过型件固定在第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间；
[0008]横梁上滑动连接有吊葫芦；
[0009]两个U型钢板通过U型件固定在横梁下端的第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间，且两个U型钢板分别延伸至托盘插槽内部，
[0010]位于托盘下端的U型钢板内放置有轮式移动千斤顶，轮式移动千斤顶工作端与托盘插槽抵触；
[0011]吊葫芦下端牵引链与托盘四角处的挂钩连接。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1.本技术通过在基座行走区上设有安装凹槽，滑轨安装在安装凹槽内部，立体库三轴机器人的工作部沉降到凹槽内部，此时，便可控制立体库三轴机器人将位于第一立体仓库货架和第二立体仓库货架底层货物取出。
[0014]2.本技术兼具电动与手动双功能，在正常使用时由立体库三轴机器人装卸货
物，在立体库三轴机器人故障或者停电时，通过手动的方式将货物从高空立体仓库货架上取下，通过人为拖拽得方式虽然效率较低，但是对外无依赖，用作汽车厂应急方案使用其意义重大。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体示意图。
[0016]图2是基座未连接在技术上的立体示意图。
[0017]图3是基座未连接在本技术上的主视图。
[0018]图4是本技术的U型钢板与托盘的分解示意图。
具体实施方式
[0019]参阅附图所示，一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架,包括第一立体仓库货架1和第二立体仓库货架2；
[0020]第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2设置在基座11上，位于第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间的基座11上设有行走区，行走区上设有安装凹槽12，滑轨13安装在安装凹槽12内部，立体库三轴机器人3滑动连接在安装凹槽12的滑轨13上，当立体库三轴机器人3工作部处于最低点时能将位于第一立体仓库货架1和第二立体仓库货架2底层货物10取出。
[0021]更进一步而言，还包括托盘7，托盘7放置在第一立体仓库货架1和第二立体仓库货架2上；
[0022]横梁4通过U型件5固定在第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间；
[0023]横梁4上滑动连接有吊葫芦9；
[0024]两个U型钢板6通过U型件5固定在横梁4下端的第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间，且两个U型钢板6分别延伸至托盘7插槽内部，
[0025]位于托盘7下端的U型钢板6内放置有轮式移动千斤顶8，轮式移动千斤顶8工作端与托盘7插槽抵触；
[0026]吊葫芦9下端牵引链与托盘7四角处的挂钩连接。
[0027]本技术的工作原理及使用过程：
[0028]由于在基座11行走区上设有安装凹槽12，滑轨13安装在安装凹槽12内部，立体库三轴机器人3的工作部沉降到凹槽12内部，此时，便可控制立体库三轴机器人3将位于第一立体仓库货架1和第二立体仓库货架2底层货物10取出。
[0029]当外部停电或者立体库三轴机器人3故障时，可将横梁4、U型钢板6和轮式移动千斤顶8安装至相应位置，将吊葫芦9与横梁4连接，将吊葫芦9下端与托盘7四角处连接，启动轮式移动千斤顶8，使托盘7与第一立体仓库货架1或第二立体仓库货架2分离，此时，工作人员推动货物10，货物10通过托盘7沿着U型钢板6移动至第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间，通过吊葫芦9牵拉货物10及托盘7向上一定距离，使托盘7与轮式移动千斤顶8分离，工作人员拆下U型钢板6，U型钢板6拆卸完毕后，工作人员拉拽吊葫芦9，逐渐得将货物10及托盘7牵拉放置地面，通过人为拖拽得方式虽然效率较低，但是对外无依赖，用作汽车厂应急方案使用其意义重大。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于柴油机存储的自动化立体库货架,其特征在于：包括第一立体仓库货架(1)和第二立体仓库货架(2)；第一立体仓库货架(1)与第二立体仓库货架(2)设置在基座(11)上，位于第一立体仓库货架(1)与第二立体仓库货架(2)之间的基座(11)上设有行走区，行走区上设有安装凹槽(12)，滑轨(13)安装在安装凹槽(12)内部，立体库三轴机器人(3)滑动连接在安装凹槽(12)的滑轨(13)上，当立体库三轴机器人(3)工作部处于最低点时能将位于第一立体仓库货架(1)和第二立体仓库货架(2)底层货物(10)取出。2.根据权利要求1所述的一种适用于柴油机存储的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文强，姜书飞，宋金波，
申请(专利权)人：一汽物流长春陆顺储运有限公司，
类型：新型
国别省市：