智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；获取高校的菜谱信息；根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂；获取食材暂存架处的检查结果信息；判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂。本发明专利技术具有便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作的效果。烹饪工作的效果。烹饪工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及仓储中心食材分拣的领域，尤其是涉及一种智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。而为了运输的便捷性，物流商品在运输之前均需要进行分拣。随着科技的发展，为高校供应食材的厂商也普及了物流系统。
[0003]相关技术中，厂商的食材仓储中心通过物流系统对高校所需的食材进行分拣，分拣时，物流系统按照每种食材的数量或重量进行分拣，然后将同种食材进行打包，最后通过物流车运输至对应的高校。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为高校的饭堂厨师需要打开每袋食材的包装，然后才能按照当天的菜谱挑选各种食材，需要额外花费较长的时间，造成了不便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作，本申请公开了智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、系统、设备及介质。
[0006]第一方面，本申请公开智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，采用如下的技术方案：智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，包括：获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；所述食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；获取高校的菜谱信息；所述菜谱信息包括每个菜式的食材清单；所述菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；获取食材暂存架处的检查结果信息；判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输系统；所述传输系统用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区。
[0007]通过采用上述技术方案，高校的菜谱信息设置有利于按照菜式进行分拣，且进一步按照菜式中的食材品种和食材数量，选择对应的食材运输通道并计算出抓取份数，进而快速并准确地生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，进而直接控制抓取机械臂在对应的选取食材运输通道抓取对应数量的食材，并暂存于食材暂存架，检查结果信息的设置有利于检查食材暂存架上同一菜式的食材是否齐全，齐全后统一转移到传输系统，以便于工人按照同一菜式打包食材，从而高校的饭堂厨师无需按照菜谱挑选和搭配食材，节省了额外花费的时间，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
[0008]可选的，所述的每条食材运输通道预设有不同的序号；所述根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，包括：读取同一个菜式的食材清单，得到菜式包含的食材品种和食材数量；将菜式包含的食材品种与每条食材运输通道的食材品种信息进行匹配，将配对的食材运输通道的序号进行记录，得到选取食材运输通道信息；将菜式包含的同品种的食材数量除以对应食材运输通道中每份食材的规格信息，得到抓取份数并作为对应的抓取目标数量信息。
[0009]通过采用上述技术方案，菜式的食材清单中包含的食材品种和食材数量，有利于根据食材运输通道的食材信息进行匹配，得到需要选用的食材运输通道，对应的抓取份数则通过对应品种的食材数量除以食材运输通道中每份食材的规格信息得到，从而有利于快速且准确地确定同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，从而减少错误分拣的情况，便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
[0010]可选的，所述获取食材暂存架处的检查结果信息，包括：获取来自食材暂存架处的监控摄像头的监控图像信息；根据监控图像信息，基于同一菜式的食材清单，进行食材品种识别并统计对应食材品种的存放数量；判断存放的食材品种是否与食材清单的食材品种完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息；若是，则判断存放在食材暂存架的各种食材的存放数量是否与食材清单中各种食材的食材数量完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息，若是，则生成食材齐全信息作为检测结果信息。
[0011]通过采用上述技术方案，监控图像信息的设置有利于监视食材暂存架的食材情况且生成检查结果信息，有利于准确地判断食材暂存架上的食材是否品种齐全且数量齐全，从而得到准确的检查结果信息。
[0012]可选的，所述同一菜式的食材清单中包含食材品种的干湿状态信息；所述干湿状态信息包括干状态和湿状态；所述传输系统包括干食材专用传输通道和湿食材专用传输通道；所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，包括：判断检查结果信息是否为食材齐全信息；
若是，则判断同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息是否全为干状态，若是，则生成第一干食材专用通道转移信息，作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述第一干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的食材全部转移至干食材专用通道转移；若否，则根据干湿状态信息为湿状态的食材品种生成湿食材专用通道转移信息，根据干湿状态信息为干状态的食材品种生成第二干食材专用通道转移信息，将湿食材专用通道转移信息和第二干食材专用通道转移信息作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述湿食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的湿状态食材转移到湿食材专用通道转移；所述第二干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式剩余的干状态食材转移到干食材专用通道转移。
[0013]通过采用上述技术方案，第一干食材专用通道转移信息、第二干食材专用通道转移信息和湿食材专用通道转移信息的设置有利于实现分拣过程中的干湿分离，有利于减少传输时干状态的食材被污染。
[0014]可选的，所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，之后还包括：获取来自人工打包区的基于同一菜式的食材到达情况信息；所述食材到达情况信息包括部分到达和全部到达；判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息；发送菜式标签信息至对应人工打包区的标签打印机。
[0015]通过采用上述技术方案，菜式标签信息的设置有利于驱使人工打包区的标签打印机打印出对应的菜式标签，工人打包好同一个菜式的食材之后将菜式标签粘贴于包装上，则有利于厨师通过菜式标签得知包装内食材的信息，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
[0016]可选的，所述判断食材到达情况信息是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于，包括：获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；所述食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；获取高校的菜谱信息；所述菜谱信息包括每个菜式的食材清单；所述菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；获取食材暂存架处的检查结果信息；判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输系统；所述传输系统用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区。2.根据权利要求1所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述的每条食材运输通道预设有不同的序号；所述根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，包括：读取同一个菜式的食材清单，得到菜式包含的食材品种和食材数量；将菜式包含的食材品种与每条食材运输通道的食材品种信息进行匹配，将配对的食材运输通道的序号进行记录，得到选取食材运输通道信息；将菜式包含的同品种的食材数量除以对应食材运输通道中每份食材的规格信息，得到抓取份数并作为对应的抓取目标数量信息。3.根据权利要求1所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述获取食材暂存架处的检查结果信息，包括：获取来自食材暂存架处的监控摄像头的监控图像信息；根据监控图像信息，基于同一菜式的食材清单，进行食材品种识别并统计对应食材品种的存放数量；判断存放的食材品种是否与食材清单的食材品种完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息；若是，则判断存放在食材暂存架的各种食材的存放数量是否与食材清单中各种食材的食材数量完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息，若是，则生成食材齐全信息作为检测结果信息。4.根据权利要求3所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述同一菜式的食材清单中包含食材品种的干湿状态信息；所述干湿状态信息包括干状态和湿状态；所述传输系统包括干食材专用传输通道和湿食材专用传输通道；所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，包括：
判断检查结果信息是否为食材齐全信息；若是，则判断同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息是否全为干状态，若是，则生成第一干食材专用通道转移信息，作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述第一干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的食...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐细妹，唐俊，许远勇，符洋，
申请(专利权)人：广东天地和实业控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：