一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化仓储装置技术领域，尤指一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，包括固定安装机架、旋转摆动机构和皮带导向机构；皮带导向机构包括皮带传送装置和皮带换向组件，旋转摆动机构包括平移轨道装置和摆动装置，摆动装置一端活动连接在平移轨道装置上，另一端活动连接在皮带换向组件上；固定安装机架设置有一对间隔安装的立式固定支架，平移轨道装置横跨式安装在一对立式固定支架上；本实用新型专利技术通过紧凑结构的产品传输转向装置，不仅达到快速调整产品传输转向的目的，使其精确高效地换向传输，还能实现减少仓储设备对于仓库空间的占用比、提高仓储存储线的分拣运行效率、提高仓储存储线通用性、降低仓储分拣的制造成本等效果。仓储分拣的制造成本等效果。仓储分拣的制造成本等效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置


[0001]本技术涉及一种自动化仓储装置
，尤指一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置。

技术介绍

[0002]仓储是生产制造与物品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，在物品的仓储存储时，需要对正处于直线传输状态的产品进行换向传输，以到达另一条传输线上，即分拣线转向处理，当前，分拣线转向环节是一个比较棘手的技术难点，现有仓储对于转向大都采用底部旋转的转向机构来实现，对于面积比较大的物件，这种转向机构比较占用空间，而且成本比较昂贵，同时，在分拣线上工作时，转向机构的设置使得物品在分拣线上不能无阻碍的顺畅流通，严重影响仓储效率。
[0003]总的来说，当前的分拣线转向机构存在的缺点主要包括：对空间的占用浪费大、工作效率低、通用性较差、造价比较昂贵，均是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术旨在公开一种自动化仓储装置
，尤指一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括固定安装机架、旋转摆动机构和皮带导向机构；
[0006]所述的皮带导向机构包括皮带传送装置和皮带换向组件，通过皮带传送装置电驱动连接皮带换向组件以进行皮带传动；所述的旋转摆动机构包括平移轨道装置和摆动装置，所述的摆动装置一端活动连接在平移轨道装置上，另一端活动连接在皮带换向组件上；所述的固定安装机架设置有一对间隔安装的立式固定支架，平移轨道装置横跨式安装在一对立式固定支架上，通过两立式固定支架支撑连接平移轨道装置的两端。
[0007]优选地，所述的平移轨道装置主要包括平移导轨、滑行结构、传动丝杆与导轨安装座，其中导轨安装座设置为中部贯通的竖版状，固定安装在立式固定支架上；平移导轨由平行设置的双导轨组成，水平安装在导轨安装座侧面处；导轨安装座还设置有从侧面突起的传动丝杆安装座，传动丝杆两端纵向安装在传动丝杆安装座处；滑行结构滑动式安装在平移导轨处。
[0008]优选地，所述的滑行结构设置为一体式滑台滑块组合结构，包括滑行座、滑块与滑台，其中滑行座主体为长方体板块结构，其一侧面处上下方安装有双滑块，另一侧面中部处安装滑台，双滑块滑动式适配安装在平移导轨上，滑台滑动式轴向安装在传动丝杆，形成滑行结构整体同时沿平移导轨、传动丝杆直线滑动。
[0009]优选地，所述的平移轨道装置还包括驱动电机，与滑行结构电性连接以驱动滑行结构沿平移导轨、传动丝杆前后移动。
[0010]优选地，所述的皮带换向组件包括传送皮带、皮带定位架和皮带支撑架，其中皮带定位架为活动安装传送皮带的骨架结构，并通过皮带支撑架安装在立式固定支架上，所述的传送皮带围绕皮带定位架安装。
[0011]优选地，所述的皮带支撑架包括支撑板与支撑轴，支撑板成型为板块状，板块表面设置有匹配立式固定支架顶部轮廓的凹口，凹口贴合固定连接在立式固定支架顶部外侧面；支撑轴贯穿支撑板的表面并与支撑板纵向转动配合，支撑轴从底部固定连接在皮带定位架处，从而形成支撑轴带动皮带定位架绕支撑板转动的安装结构。
[0012]优选地，所述的皮带传送装置包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和皮带动力电机，其中链轮Ⅰ与皮带动力电机电性驱动连接，链轮Ⅱ与链轮Ⅰ啮合传动连接；所述的链轮Ⅱ通过转动轴与传送皮带传动连接。
[0013]优选地，所述的摆动装置包括摆动轴、铰接座Ⅰ、铰接座Ⅱ和摆动固定块，所述的摆动轴一端通过铰接座Ⅰ铰接连接在平移轨道装置的滑行结构上，另一端通过铰接座Ⅱ与摆动固定块铰接连接，所述摆动固定块安装在皮带换向组件的皮带定位架上以带动皮带定位架运动。
[0014]优选地，所述的摆动轴为长轴状结构，两端通过连接铰接座Ⅰ、铰接座Ⅱ以形成两端同时转动并随滑行结构平移而摆动的连接结构。
[0015]优选地，所述的立式固定支架顶部为四边形柱状结构，固定安装导轨安装座和皮带支撑架，立式固定支架的底部为配重式承托底座。
[0016]本技术的有益效果体现在：本技术通过紧凑结构的产品传输转向装置，不仅达到快速调整产品传输转向的目的，使其精确高效地换向传输，还能实现减少仓储设备对于仓库空间的占用比、提高仓储存储线的分拣运行效率、提高仓储存储线通用性、降低仓储分拣的制造成本等效果；同时本技术通用型强，满足多种产品实现转向的需求，进而继续传输以便后续的分类装箱装笼，运用范围非常广。
[0017]本技术的固定安装机架为类龙门式对称支撑的安装机架，可从一对立式固定支架上稳定支撑平移轨道装置整体并支撑旋转摆动机构的摆动动力实施；本技术的旋转摆动机构主要由平移轨道装置与摆动装置组成，通过平移轨道装置的平移导轨与传动丝杆提供滑行轨迹，而滑行结构同时连接在平移导轨与传动丝杆上以沿二者稳定滑动，而通过摆动装置一端连接滑行结构一端连接摆动固定块，从而两端既可以绕两端的铰接座小幅度摇摆式转动，又可以随滑行结构的移动而大幅度摆动，而在摆动装置的摆动轴的推力下，可推动皮带定位架绕其皮带支撑架摆动。本技术的皮带导向机构由皮带传送装置与皮带换向组件组成，通过皮带传送装置的链轮配合以驱动皮带换向组件的传送皮带带式传动活动，同时又由于皮带定位架随摆动轴的推动而摆动运动，而传送皮带围绕皮带定位架安装，因此传送皮带既有摆动运动的动作，又有带式传动的动作，当产品直线传输至触碰到传送皮带时，受传送皮带的摆动力与传送力作用，将产品顺利换向传输至另一条转折的传输线上，在两种能量同时发出时，亦能为产品提供继续向前输送的力量。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构立体图一。
[0019]图2是本技术图1中A的局部放大图。
[0020]图3是本技术的整体结构立体图二。
[0021]附图标注说明：1
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固定安装机架，2
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旋转摆动机构，3
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皮带导向机构，21
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平移轨道装置，22
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摆动装置，31
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皮带传送装置，32
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皮带换向组件，211
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平移导轨，212
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滑行结构，213
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传动丝杆，214
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导轨安装座，221
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摆动轴，222
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铰接座Ⅰ，223
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铰接座Ⅱ，224
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摆动固定块，311
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链轮Ⅰ，312
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链轮Ⅱ，313
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皮带动力电机，321
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传送皮带，322
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皮带定位架，323
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皮带支撑架，2121
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滑行座，2122
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滑块，2123
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滑台。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括固定安装机架、旋转摆动机构和皮带导向机构；所述的皮带导向机构包括皮带传送装置和皮带换向组件，通过皮带传送装置电驱动连接皮带换向组件以进行皮带传动；所述的旋转摆动机构包括平移轨道装置和摆动装置，所述的摆动装置一端活动连接在平移轨道装置上，另一端活动连接在皮带换向组件上；所述的固定安装机架设置有一对间隔安装的立式固定支架，平移轨道装置横跨式安装在一对立式固定支架上，通过两立式固定支架支撑连接平移轨道装置的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，其特征在于，所述的平移轨道装置主要包括平移导轨、滑行结构、传动丝杆与导轨安装座，其中导轨安装座设置为中部贯通的竖版状，固定安装在立式固定支架上；平移导轨由平行设置的双导轨组成，水平安装在导轨安装座侧面处；导轨安装座还设置有从侧面突起的传动丝杆安装座，传动丝杆两端纵向安装在传动丝杆安装座处；滑行结构滑动式安装在平移导轨处。3.根据权利要求2所述的一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，其特征在于，所述的滑行结构设置为一体式滑台滑块组合结构，包括滑行座、滑块与滑台，其中滑行座主体为长方体板块结构，其一侧面处上下方安装有双滑块，另一侧面中部处安装滑台，双滑块滑动式适配安装在平移导轨上，滑台滑动式轴向安装在传动丝杆，形成滑行结构整体同时沿平移导轨、传动丝杆直线滑动。4.根据权利要求3所述的一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，其特征在于，所述的平移轨道装置还包括驱动电机，与滑行结构电性连接以驱动滑行结构沿平移导轨、传动丝杆前后移动。5.根据权利要求4所述的一种用于仓储存储线产品传输换向的转向装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，刘剑秋，马威，张剑煌，范志伟，
申请(专利权)人：广州潘娜娜信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：