一种仓储货物管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储货物管理系统，涉及仓储技术领域，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个仓储区域上设置有不同区域信标，仓储区域内设有立体货架，分拣机器人上设置有移动信标，控制中心包括路径规划模块和记录模块，路径规划模块连接区域信标和移动信标；路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；记录模块连接分拣机器人和自动上货出货装置。本实用新型专利技术具有自动化水平高、仓储运作效率高和实用性高的优点。性高的优点。性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货物管理系统


[0001]本技术涉及仓储
，具体涉及一种仓储货物管理系统。

技术介绍

[0002]现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，但目前仓储中，无法对货物进出进行管理监控，自动化水平低，货物装卸效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种仓储货物管理系统。
[0004]一种仓储货物管理系统，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个所述仓储区域上设置有不同区域信标，所述仓储区域内部设置有多个立体货架，所述分拣机器人上设置有移动信标，所述控制中心包括路径规划模块和记录模块，所述路径规划模块电性连接所述区域信标和所述移动信标；其中，所述路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，所述分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；所述自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；所述记录模块电性连接所述分拣机器人和所述自动上货出货装置，用于记录移动信标是否到位于区域信标，还用于记录自动上货出货装置所操作货物的综合信息。
[0005]优选地，自动上货出货装置由设置在立体货架正前方的水平位移组件、竖向位移组件和载货组件组成；其中，所述水平位移组件用于带动所述竖向位移组件沿水平方向移动，所述竖向位移组件用于带动所述载货组件沿竖向方向移动；所述载货组件用于将货物装载至立体货架内，还用于将立体货架内货物取出。水平位移组件和竖向位移组件的配合使用，最终使载货组件能够处于竖向平面内任意位置，从而让载货组件能够处于整个立体货架正前方任意位置，让载货组件具备对立体货架内货物进行搬离和放置作业的条件，最后再让载货组件自身自动化运行，实现自动上货和自动下货。
[0006]优选地，载货组件包括：连接竖向位移组件的载货平台；设置在载货平台上的滑轨；设置在滑轨上并且能够沿滑轨表面滑动的滑动承体；设置在载货平台上的第一转动电机；以及设置在滑动承体与第一转动电机之间的传动结构；其中，所述第一转动电机用于通过传动结构带动所述滑动承体沿滑轨表面向前滑动和向后滑动，当所述滑动承体沿滑轨表面向前滑动后，所述滑动承体能够延伸进所述立体货架内部，当所述滑动承体沿滑轨表面向后滑动后，所述滑动承体能够延伸进所述区域信标上。滑动承体与滑轨之间具备相对滑动的条件，然后在第一转动电机驱动传动结构的基础上，让滑动承体沿滑轨表面向前滑动和向后滑动，如果此时滑动承体位于立体货架正前方，当滑动承体向前滑动后，滑动承体会延伸进立体货架内部，如果此时滑动承体上方装载有货物，只需让竖向位移组件带动载货
组件下移，立体货架会代替滑动承体支撑住货物，实现滑动承体与立体货架之间自动上货；如果让滑动承体与立体货架之间进行下货作业，只需让竖向位移组件带动载货组件上移，滑动承体会代替立体货架支撑住货物，然后再通过传动结构带动滑动承体沿滑轨表面向后滑动，也就是将装载货物的滑动承体从立体货架内部抽出；进一步地，如果此时区域信标位于滑动承体正前方，此时传动结构带动滑动承体沿滑轨表面向后滑动，跟上述同样原理，让滑动承体与区域信标之间实现自动上货和自动下货。
[0007]优选地，传动结构包括设置在所述滑动承体侧部的齿条和通过带传动方式连接第一转动电机的齿轮组，所述齿轮组与所述齿条相互啮合。
[0008]优选地，立体货仓由多个方型柜架组成，所述方型柜架包括两个支撑横臂，两个支撑横臂用于支撑所述货物，所述滑动承体能够在两个支撑横臂之间通过。支撑横臂能够有效支撑起货物，同时还能保证滑动承体能够两个支撑横臂之间通过，在竖向位移组件的带动下，保证滑动承体顺利进行自动上货和自动下货。
[0009]优选地，水平位移组件包括第二转动电机、水平丝杆和支撑架，所述第二转动电机用于带动所述水平丝杆转动，所述水平丝杆上设置有竖向位移组件。第二转动电机带动水平丝杆转动，转动的水平丝杆带动竖向位移组件沿水平丝杆中心线运动，从而最终实现载货组件的水平移动。
[0010]优选地，竖向位移组件包括竖向支撑架、第三转动电机和竖向丝杆，所述竖向支撑架设置在所述水平丝杆上，所述第三转动电机设置在竖向支撑架上并且用于带动所述竖向丝杆转动，所述竖向丝杆上设置有载货平台。第三转动电机带动竖向丝杆转动，转动的竖向丝杆带动载货平台沿竖向丝杆中心线运动，从而最终实现载货平台的竖向移动。
[0011]本技术的有益效果体现在：
[0012]在本技术中，分拣机器人上的移动信标以及仓储区域的区域信标均采用蓝牙信标，控制中心采用无线感应方式来获取区域信标以及蓝牙信标位置，能够实现分拣机器人的精确调度，在分拣机器人装载上待分拣货物后，路径规划模块能够规划出物流路径，分拣机器人按物流路径运动，从而实现自动化分拣，同时，移动信标可以进行数据迭代或数据更换，让移动信标能够与所有区域信标相匹配，当分拣机器人装载上需要放置在不同仓储区域内的多种货物时，可以让路径规划模块将移动信标与多个区域信标进行处理，并计算出最优的物流路径；进一步地，当相互关联的两区域信标和移动信标重合时，记录模块能够收到反馈，即移动信标到位于区域信标，提高对分拣过程的监控效果，也能够随时查询分拣机器人的分拣结果，实现对货物的溯源作业；进一步地，整个自动上货出货装置在与区域信标和立体货架配合后，能够实现自动上货和自动出货，大大提高了仓储的运作效率，提高了自动化水平，特别地，仓储区域内部的区域信标位置可以按照需要在仓储区域内任意改变，从而方便整个自动上货出货装置的使用，保证整个仓储管理系统的实用性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本技术的组成示意图；
[0015]图2为本技术自动上货出货装置与立体货架的结构正视图；
[0016]图3为本技术自动上货出货装置的结构正视图；
[0017]图4为本技术图2中A处的结构放大图。
[0018]附图标记：
[0019]1‑
仓储区域，11
‑
立体货架，111
‑
方型柜架，1111
‑
支撑横臂，2
‑
自动上货出货装置，21
‑
载货组件，211
‑
载货平台，212
‑
滑轨，213
‑
滑动承体，214
‑
第一转动电机，215
‑
传动结构，2151
‑
齿条，2152
‑
齿轮组，22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储货物管理系统，其特征在于，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个所述仓储区域上设置有不同区域信标，所述仓储区域内部设置有多个立体货架，所述分拣机器人上设置有移动信标，所述控制中心包括路径规划模块和记录模块，所述路径规划模块电性连接所述区域信标和所述移动信标；其中，所述路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，所述分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；所述自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；所述记录模块电性连接所述分拣机器人和所述自动上货出货装置，用于记录移动信标是否到位于区域信标，还用于记录自动上货出货装置所操作货物的综合信息。2.根据权利要求1所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述自动上货出货装置由设置在立体货架正前方的水平位移组件、竖向位移组件和载货组件组成；其中，所述水平位移组件用于带动所述竖向位移组件沿水平方向移动，所述竖向位移组件用于带动所述载货组件沿竖向方向移动；所述载货组件用于将货物装载至立体货架内，还用于将立体货架内货物取出。3.根据权利要求2所述的仓储货物管理系统，其特征在于，所述载货组件包括：连接竖向位移组件的载货平台；设置在载货平台上的滑轨；设置在滑轨上并且能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何川，詹耀，
申请(专利权)人：重庆望卓科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：