一种货叉新型机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货叉新型机构,包括旋转机构，所述旋转机构上设置有货叉机构，货叉机构内包括有下叉、中叉、上叉，所述上叉一端安装有定位抱夹机构，在定位抱夹机构内设置有定位块。本实用新型专利技术解决了传统货叉取货伸叉长度长于最后取料料箱的末端位置，只需要货叉能够够到料箱，采用拖拽的方案，多次取料，节省立体仓库巷道空间。体仓库巷道空间。体仓库巷道空间。

【技术实现步骤摘要】
一种货叉新型机构


[0001]本技术涉及自动立体仓库及AGV\RGV自动出入库的创新
，具体是一种货叉新型机构。

技术介绍

[0002]在自动化仓库领域，都旨在有限的区域空间内尽量多的利用空间储存货物。而在布局中堆垛机占用最小的空间时(即一个货物长度)，利用率是最高的，但是这样多身位的货物是取布出来的。因此，本领域技术人员提供了一种货叉新型机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种货叉新型机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种货叉新型机构，包括旋转机构，所述旋转机构上设置有货叉机构，货叉机构内包括有下叉、中叉、上叉，所述上叉一端安装有定位抱夹机构，在定位抱夹机构内设置有定位块。
[0006]优选的：所述旋转机构一侧设置有料箱托盘，在料箱托盘前后两侧开设有定位槽。
[0007]优选的：所述定位抱夹机构通过定位块与定位槽对应卡接。
[0008]优选的：所述货叉机构机构的宽度略宽于料箱托盘的宽度。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术解决了传统货叉取货伸叉长度长于最后取料料箱的末端位置，只需要货叉能够够到料箱，采用拖拽的方案，多次取料，节省立体仓库巷道空间。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例提供的一种货叉新型机构的前视结构示意图。
[0012]图2是本申请实施例提供的一种货叉新型机构的俯视结构示意图。
[0013]图3是本申请实施例提供的一种货叉新型机构中定位槽的结构示意图。
[0014]图中：1、旋转机构；2、货叉机构；201、下叉；202、中叉；203、上叉； 3、定位抱夹机构；301、定位块；4、料箱托盘；401、定位槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1：
[0017]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种货叉新型机构，包括旋转机构1，所述旋转机构1上设置有货叉机构2，所述货叉机构2机构的宽度略宽于料箱托盘4的宽度，货叉机构2内包括有下叉201、中叉202、上叉203，所述上叉203一端安装有定位抱夹机构3，在定位抱夹机构3内设置有定位块 301，所述旋转机构1一侧设置有料箱托盘4，在料箱托盘4前后两侧开设有定位槽401，定位抱夹机构3通过定位块301与定位槽401对应卡接；
[0018]将料箱托盘4设计有匹配的定位槽401，用于定位和钩取料箱托盘4，货叉机构2宽度只有一个料箱托盘4的长度，是最节省空间是设计方式，货叉机构2可以旋转，将料箱托盘4放置到放料工位及其逆向动作(即存料箱和取料箱)
[0019](1)货叉初始状态为下叉、中叉、上叉在收回状态，伸出货叉，上叉前端定位抱夹机构动作，抱夹住第一个料箱托盘上的定位凹槽；
[0020](2)货叉抱夹住第一个料箱托盘，并拖拽到货叉平台上，
[0021](3)货叉旋转机构旋转角度，带动货叉机构旋转到对应的角度，逆向动作放置到对应的放料工位，并且复位的初始状态
[0022](4)取料第二个料箱托盘时，货叉伸出到货叉定位抱夹机构可以定位到料箱托盘定位机构处，货叉将第二个托盘拖拽到第一个托盘位置；
[0023](5)货叉再重复(1)
‑
(2)
‑
(3)号步骤取出料箱；
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉新型机构，包括旋转机构(1)，其特征在于，所述旋转机构(1)上设置有货叉机构(2)，货叉机构(2)内包括有下叉(201)、中叉(202)、上叉(203)，所述上叉(203)一端安装有定位抱夹机构(3)，在定位抱夹机构(3)内设置有定位块(301)。2.根据权利要求1所述的一种货叉新型机构，其特征在于，所述旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良福，刘文成，马世校，
申请(专利权)人：杭州智信联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：