【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轿厢升降幅度定位,特别涉及一种提升设备定位机构。
技术介绍
1、agv载货进出提升货梯,货物进出时货梯轿厢会有一定幅度的升降,这种升降幅度会随货梯高度和agv+货物重量等因素的升高而增加。而市面上的agv的地盘高度20mm-25mm左右,升降幅度超过这个尺寸就可能造成agv无法进出提升货梯。
2、以上问题困扰agv与高升降货梯对接,往往影响提升设备与agv对接方案的实现,本技术提出对轿厢提升定位装置,增加精准定位,不易发生升降幅度问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于,提供一种提升设备定位机构,通过简单机构方案可以解决低agv与提升设备的对接,货梯轿厢下增加插销定位装置,可以控制轿厢上下的幅度,解决传统方式对轿厢内负载货物出现升降浮动。
2、为实现上述目的,提供一种提升设备定位机构,包括:电梯井、电梯框架和轿厢,所述电梯井的内壁固定连接有电梯框架,所述电梯框架的顶端转动配合有若干驱动齿轮盘,所述驱动齿轮盘的外侧啮合有链条主体,所述链条主体的一端设置有轿厢;
3、所述轿厢的底端一侧固定连接有驱动电缸,所述驱动电缸的延伸端固定连接有插销块,所述插销块的一端设置有限位板,且限位板的内部开设有开口,所述插销块和开口插接配合。
4、根据所述的一种提升设备定位机构,所述限位板和电梯框架固定连接,所述限位板设置有若干个。
5、根据所述的一种提升设备定位机构,所述开口的上下两侧均设置有承重滚轮,所述承重滚轮和限位板固定连接。
6、根据所述的一种提升设备定位机构,所述插销块的顶端固定连接有滑块,所述轿厢的底端一侧固定连接有滑轨,所述滑块和滑轨滑动配合。
7、有益效果:
8、1、本技术使用低成本、简单机构方案可以解决低agv与提升设备的对接,货梯轿厢下增加插销定位装置,可以控制轿厢上下的幅度,解决传统方式对轿厢内负载货物出现升降浮动,影响使用问题。
9、2、本技术设置有承重滚轮,承重滚轮承受轿厢负载,通过滚筒摩擦,大大降低延伸和回收时带来的侧向摩擦力。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.一种提升设备定位机构,其特征在于,包括:电梯井(1)、电梯框架(2)和轿厢(5),所述电梯井(1)的内壁固定连接有电梯框架(2),所述电梯框架(2)的顶端转动配合有若干驱动齿轮盘(3),所述驱动齿轮盘(3)的外侧啮合有链条主体(4),所述链条主体(4)的一端设置有轿厢(5);
2.根据权利要求1所述的一种提升设备定位机构,其特征在于,所述限位板(10)和电梯框架(2)固定连接,所述限位板(10)设置有若干个。
3.根据权利要求1所述的一种提升设备定位机构,其特征在于,所述开口(8)的上下两侧均设置有承重滚轮(9),所述承重滚轮(9)和限位板(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种提升设备定位机构,其特征在于,所述插销块(6)的顶端固定连接有滑块(11),所述轿厢(5)的底端一侧固定连接有滑轨(12),所述滑块(11)和滑轨(12)滑动配合。
【技术特征摘要】
1.一种提升设备定位机构,其特征在于,包括:电梯井(1)、电梯框架(2)和轿厢(5),所述电梯井(1)的内壁固定连接有电梯框架(2),所述电梯框架(2)的顶端转动配合有若干驱动齿轮盘(3),所述驱动齿轮盘(3)的外侧啮合有链条主体(4),所述链条主体(4)的一端设置有轿厢(5);
2.根据权利要求1所述的一种提升设备定位机构,其特征在于,所述限位板(10)和电梯框架(2)固定连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周良福,刘文成,马世校,
申请(专利权)人:杭州智信联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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