一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法技术

本发明专利技术提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，涉及物流运输装置技术领域。该升降横移输送设备包括纵向转运系统，纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于地面轨道的转运设备，转运设备包括多个重叠设置的转运单元，转运单元包括车体框架和第一载货台；存储系统，存储系统包括设置于地面轨道两侧的存储台；进货交接系统；出货交接系统，出货交接系统和进货铰接系统分别设置于其中一相邻存储台之间；垂直提升系统，垂直提升系统设置于一相邻存储台之间，垂直提升系统包括提升机架，提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，提升机架设置有配合进出货物的开口。本发明专利技术解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法


[0001]本专利技术涉及物流运输装置
，具体而言，涉及一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法。

技术介绍

[0002]物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。
[0003]随着社会的飞速发展，物流事业在世界各国获得相应的发展，特别是中国在近年来随着社会物流量的激增对物流技术提出了更高的要求，物流的快速发展，库房占地面积受限、物流量暴增等矛盾日渐突出，现有的物流设备如ETV\TV均已无法满足短时间内的货物高峰的出入库需求，现有的物流设备存在占地面积大、物流输送效率低的问题。
[0004]综上所述，我们提出了一种自动化立体仓库的升降横移输送设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，包括：
[0008]纵向转运系统，上述纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于上述地面轨道的转运设备，上述转运设备包括多个重叠设置的转运单元，上述转运单元包括车体框架和第一载货台；
[0009]存储系统，上述存储系统包括设置于上述地面轨道两侧的存储台，上述地面轨道两侧的上述存储台均为多个，多个上述存储台沿上述地面轨道的滑动方向布置，且上述地面轨道两侧的多个上述存储台两两对称布置；
[0010]进货交接系统，上述进货交接系统设置于其中一相邻上述存储台之间；
[0011]出货交接系统，上述出货交接系统设置于其中一相邻上述存储台之间；
[0012]垂直提升系统，上述垂直提升系统设置于上述一相邻上述存储台之间，上述垂直提升系统包括提升机架，上述提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，上述提升机架设置有配合进出货物的开口。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与上述车体框架内腔连通；
[0014]上述第一载货包括设置于上述车体框架的辊道输送机，上述辊道输送机的两端分别朝向上述车体框架的两个开口。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述提升机架设置有导向钢轨，上述第二载货台包括
与上述导向钢轨滑动配合的升降机架，上述升降机架设置有辊道台，上述提升机架的顶部设置有带动上述升降机架纵向滑动的提升装置。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，上述提升装置为起重机，上述起重机设置有制动器。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，上述提升机架设置有平衡配重装置，上述第二载货台与上述平衡配重装置通过钢丝绳或链条悬挂装置连接。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，上述第二载货台和上述平衡配重装置的底部均设置有缓冲器。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，上述存储系统包括集装货架，上述集装货架设置有辊道台。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，上述进货交接系统包括进货机架，以及设置于上述进货机架的辊道输送机。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，上述出货交接系统包括出货机架，上述出货机架设置有辊道输送机。
[0022]第二方面，本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移输送设备的控制方法，包括以下步骤：
[0023]货物通过进货交接系统的辊道输送机送入；
[0024]垂直提升系统接收进货交接系统的货物，并将接收到的货物通过第二载物台调节货物的存储高度；
[0025]纵向转运系统同高度接收垂直提升系统的货物，并通过纵向转运系统和地面轨道的配合，纵向转运系统能转运至地面轨道两侧的存储系统；
[0026]通过存储系统、纵向转运系统和垂直提升系统配合，将货物输送至出货交接系统输出。
[0027]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0028]一种自动化立体仓库的升降横移输送设备及控制方法，通过进货交接系统，将外界的货物输送至仓库内，并通过垂直提升系统调节货物需要输送位置的纵向高度，通过纵向转运系统将货物转运至仓库内不同的水平位置，并实现垂直提升系统和存储系统之间货物的中间转运。在货物进行调出时，通过存储系统将货物输送至纵向转运系统，纵向转运系统将货物输送至垂直提升系统，将货物运送至最低高度后，再将货物运转至出货交接系统，完成货物的输出。本专利技术由进货交接系统、纵向转运车系统、垂直提升系统、存储系统和出货交接系统能完成货物的快速存储和输出，具有效率高的优点。本专利技术采用模块化设计，立体式多层架构，结构简单，多模式切换，展示智能仓储的灵活、智能。本专利技术的设计解决了现有物流设备占地面积大、物流输送效率低的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例一种自动化立体仓库的升降横移输送设备的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例转运单元的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例转运单元的俯视图；
[0033]图4为本专利技术实施例转运单元的侧视图；
[0034]图5为本专利技术实施例垂直提升系统的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例垂直提升系统的侧视图。
[0036]图标：1
‑
车体框架，2
‑
辊道输送机，3
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人行走道，4
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控制室，5
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供电滑轨，6
‑
地面轨道，7
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液压缓冲器，8
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垂直提升系统，9
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进货交接系统，10
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出货交接系统，11
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纵向转运系统，12
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存储系统，13
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提升机架，14
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提升装置，15
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辊道台，16
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导向钢轨，17
‑
平衡配重装置。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038]因此，以下对在附图中提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，包括：纵向转运系统，所述纵向转运系统包括地面轨道，以及滑动设置于所述地面轨道的转运设备，所述转运设备包括多个重叠设置的转运单元，所述转运单元包括车体框架和第一载货台；存储系统，所述存储系统包括设置于所述地面轨道两侧的存储台，所述地面轨道两侧的所述存储台均为多个，多个所述存储台沿所述地面轨道的滑动方向布置，且所述地面轨道两侧的多个所述存储台两两对称布置；进货交接系统，所述进货交接系统设置于其中一相邻所述存储台之间；出货交接系统，所述出货交接系统设置于其中一相邻所述存储台之间；垂直提升系统，所述垂直提升系统设置于所述一相邻所述存储台之间，所述垂直提升系统包括提升机架，所述提升机架内纵向滑动设置有第二载货台，所述提升机架设置有配合进出货物的开口。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述车体框架包括至少一组相对设置的开口，且两个开口均与所述车体框架内腔连通；所述第一载货包括设置于所述车体框架的辊道输送机，所述辊道输送机的两端分别朝向所述车体框架的两个开口。3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的升降横移输送设备，其特征在于，所述提升机架设置有导向钢轨，所述第二载货台包括与所述导向钢轨滑动配合的升降机架，所述升降机架设置有辊道台，所述提升机架的顶部设置有带动所述升降机架纵向滑动的提升装置。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗地格，
申请(专利权)人：罗地格自动化科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：