【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动运输，具体而言，涉及一种基于uld agv的智能化运输方法及系统。
技术介绍
1、无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以采用控制器来控制或利用电磁轨道来设定其运动行为和路线，使它能够沿规定的导引路径运动，具有安全保护以及各种移动运载功能的运输车。uld agv是指航空板箱agv，其中uld为unit load device的缩写，是航空运输中用来装载货物的集装设备，可以是集装箱，也可以是集装板和集装网组合。agv车显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。现有的uld agv的运行路径通常是提前规划好的，比较固定，当遇到突发障碍物时，不会避让，造成暂停工作，需要清理障碍物后才能继续有序工作，这样浪费了大量的时间和人力物力，难以实现复杂或变化的环境。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种...
【技术保护点】
1.一种基于ULD AGV的智能化运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于ULD AGV的智能化运输方法，其特征在于：AGV在执行运输路径任务时，实时扫描的运输路径及作业区域内的动态情况，判断是否有突发事件信息发生，若是，则向AGV调度系统上报的突发事件信息；突发事件信息中包含障碍物大小、位置信息。
3.如权利要求2所述的一种基于ULD AGV的智能化运输方法，其特征在于，所述根据实时地图信息调度对应的AGV前往对应货物打板台处接引目标货物，并在接引到目标货物后将目标货物运输至对应接收通道的步骤还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于uld agv的智能化运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于uld agv的智能化运输方法，其特征在于：agv在执行运输路径任务时，实时扫描的运输路径及作业区域内的动态情况，判断是否有突发事件信息发生，若是，则向agv调度系统上报的突发事件信息；突发事件信息中包含障碍物大小、位置信息。
3.如权利要求2所述的一种基于uld agv的智能化运输方法，其特征在于，所述根据实时地图信息调度对应的agv前往对应货物打板台处接引目标货物，并在接引到目标货物后将目标货物运输至对应接收通道的步骤还包括：
4.如权利要求3所述的一种基于uld agv的智能化运输方法，其特征在于，所述突发事件信息是agv在执行运输路径任务时，根据安全激光扫描雷达和ptz摄像机对周围环境进行非接触式测量扫描/锁定目标所生成的突发事件信息；该突发事件信息用于更新实时地图信息。
5.如权利要求1所述的一种基于uld agv的智能化运输方法，其特征在于：agv调度系统接收所述运输任务信息，以根据实时地图信息调度对应的agv...
【专利技术属性】
技术研发人员：简·罗地格，
申请(专利权)人：罗地格自动化科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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