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本申请提出了一种基于ULD AGV的智能化运输方法及系统，涉及自动运输技术领域。其包括：集装货陆侧交接系统响应于接收的运输请求信息，发布对应的运输任务信息；AGV调度系统接收运输任务信息，以根据实时地图信息调度对应的AGV前往对应货物打板台...
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