本实用新型专利技术涉及一种智能仓储应用设备的技术领域，尤指一种双梁结构的桁架X轴装置，设有两组X轴梁，为左侧X轴梁与右侧X轴梁，分别通过固定架支撑安装，X轴双梁从导轨处通过滚轮箱与Z轴升降组件连接，滚轮箱包括滚轮安装座、滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅲ，其中滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ相邻平行安装，并对称设置在导轨的上下表面，滚轮Ⅲ垂直滚轮Ⅰ、Ⅱ安装并设置在导轨的侧面，形成滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、滚轮Ⅲ围绕导轨的三个表面并沿导轨滚动滑行的安装结构；本实用新型专利技术克服单梁结构运行不平稳、受力不均衡的缺陷，消除侧翻力，实现运行过程受力平衡平稳、减少磨损、增加耐疲劳强度的优势；同时采用滚轮箱与固定架的配合以提高强度和刚度，使其更加安全可靠。使其更加安全可靠。使其更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种双梁结构的桁架X轴装置
[0001]本技术涉及一种智能仓储应用设备的
，尤指一种双梁结构的桁架X轴装置。
技术介绍
[0002]当前，自动化立体仓库由于大量采用大型的储货设备如高位货架等，采用搬运械具如托盘、叉车、升降机等，同时还采用自动传输轨道和信息管理系统,从而实现仓储企业的自动化。
[0003]然而，在目前的三轴桁架传输轨道系统中，桁架X轴通常采用单梁结构，当桁架Z轴装置固定到X轴上时，由于是单边受力，在固定或移动过程中存在较大的侧翻力风险，而根据长期以往的经验，单边受力的桁架存在一定的危险性，其刚度和强度在长期使用下也日益下降，进而长期运行后也导致精度不达标。总的来说，采用单边的X轴单梁结构用以支撑Z轴在X轴上的运动以及其在Z轴的升降调节运动，使得整体运行不平稳，不够顺畅；也导致导轨、滑块等部件容易磨损、疲劳强度不佳，尤其严重的是X轴梁的强度刚度不足、安全系数低，不利于长期的工业生产及应用。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术旨在公开一种智能仓储应用设备的
，尤指一种双梁结构的桁架X轴装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双梁结构的桁架X轴装置，其特征在于，所述的桁架X轴装置设有两组X轴梁，为左侧X轴梁与右侧X轴梁，分别通过固定架支撑安装后同轴衔接组装成整体的X轴双梁；
[0006]所述的X轴双梁从导轨处通过滚轮箱与Z轴升降组件连接，所述的滚轮箱包括滚轮安装座、及转动式安装在滚轮安装座上的滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅲ，其中滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ相邻平行安装，并对称设置在导轨的上下表面，滚轮Ⅲ垂直滚轮Ⅰ、Ⅱ安装并设置在导轨的侧面，形成滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、滚轮Ⅲ围绕导轨的三个表面并沿导轨滚动滑行的安装结构。
[0007]优选地，所述的固定架包括结构相同的左侧梁固定架和右侧梁固定架，分别设置在X轴双梁的左右两终端以分别支撑安装左侧X轴梁、右侧X轴梁。
[0008]优选地，所述的右侧梁固定架包括定位基板、纵向立架和横轴，所述的定位基板为横板状，纵向立架安装在定位基板上方，横轴横跨式安装在纵向立架顶部，且所述右侧X轴梁的右端安装在定位基板上通过定位基板支撑及带动定位。
[0009]优选地，所述的右侧梁固定架还设置有钢丝绳，其中第一钢丝绳一端连接在横轴上，另一端连接在定位基板上，第二钢丝绳一端连接在横轴上，另一端连接在右侧X轴梁的梁段上，形成右侧梁固定架与右侧X轴梁的加固连接结构。
[0010]优选地，所述的Z轴升降组件包括支撑顶板与升降调节机构，所述的支撑顶板与滚轮箱连接后活动安装在X轴双梁的导轨上，所述的升降调节机构连接在支撑顶板下方。
[0011]优选地，所述的滚轮箱设置有四个，分别从顶部与支撑顶板的四边角处固定连接，同时活动围绕式安装在导轨上。
[0012]优选地，所述的滚轮箱与直线电机电性驱动连接，通过直线电机驱动滚轮运动。
[0013]本技术的有益效果体现在：本技术通过X轴双梁拼接结构的设置，克服单梁结构运行不平稳、受力不均衡的缺陷，消除侧翻力，实现运行过程受力平衡平稳、减少磨损、增加耐疲劳强度的优势；同时采用滚轮箱与固定架的配合以提高强度和刚度，使其更加安全可靠。
[0014]本技术采用的X轴双梁结构通过左侧X轴梁与右侧X轴梁同轴组装，由双梁共同支撑Z轴升降组件在X轴上的往复移动以及Z轴升降组件在X轴上的升降运动，减少负重压力，使得受力均衡，尤其是当Z轴升降组件处于X轴双梁中部工作时，以双梁共同支承的支承力更充足、受力更均匀，对比单梁中部支承时强度更大、安全系数更高。
[0015]本技术采用的滚轮箱采用滚轮安装座与三个滚轮组合运动的结构，与导轨连接时实现耐磨损、运行平稳顺畅、运行精度高的目的，且由于采用三个滚轮从上下面、侧面三个表面与导轨包围式贴合，配合度极高，滑移可能性大大降低，使其传输牢固可靠、安全稳定。
[0016]本技术采用的左侧梁固定架和右侧梁固定架从两端固定左右两侧X轴梁，在定位基板与纵向立架的支撑上，增加钢丝绳进一步加固两侧X轴梁的安装与定位，斜拉设置的钢丝绳可增加安装的刚度强度，因此通过固定架可为X轴双梁提供稳定的支撑基础。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构图。
[0018]图2是本技术右侧梁固定架的结构图。
[0019]图3是本技术的支撑顶板与导轨的连接结构图。
[0020]图4是本技术滚轮箱的结构图。
[0021]附图标注说明：1
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左侧X轴梁，2
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右侧X轴梁，3
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Z轴升降组件，4
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滚轮箱，5
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左侧梁固定架，6
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右侧梁固定架，21
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导轨，31
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支撑顶板，32
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升降调节机构，41
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滚轮安装座，42
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滚轮Ⅰ，43
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滚轮Ⅱ，44
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滚轮Ⅲ，61
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定位基板，62
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纵向立架，63
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横轴，64
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钢丝绳。
具体实施方式
[0022]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：
[0023]一种双梁结构的桁架X轴装置，为Z轴升降组件3提供传输轨道，桁架X轴装置可沿Y轴滑行移动，或通过固定架定位至指定位置；所述的桁架X轴装置设有两组X轴梁，为左侧X轴梁1与右侧X轴梁2，分别通过固定架支撑安装后同轴衔接组装成整体的X轴双梁；
[0024]所述的X轴双梁从导轨21处通过滚轮箱4与Z轴升降组件3连接，所述的滚轮箱4包括滚轮安装座41、及转动式安装在滚轮安装座41上的滚轮Ⅰ42、滚轮Ⅱ43和滚轮Ⅲ44，其中滚轮Ⅰ42、滚轮Ⅱ43相邻平行安装，并对称设置在导轨21的上下表面，滚轮Ⅲ44垂直滚轮Ⅰ42、Ⅱ安装并设置在导轨21的侧面，形成滚轮Ⅰ42、滚轮Ⅱ43、滚轮Ⅲ44围绕导轨21的三个表面并沿导轨21滚动滑行的安装结构，通过三滚轮配合三表面滚动滑行，结构稳定，可以防止滚轮偏移，更贴合轨道、传输更为流畅；所述的Z轴升降组件3包括支撑顶板31与升降调节机
构32，所述的支撑顶板31与滚轮箱4连接后活动安装在X轴双梁的导轨21上，所述的升降调节机构32连接在支撑顶板31下方；所述的滚轮箱4设置有四个，分别从顶部与支撑顶板31的四边角处固定连接，同时活动围绕式安装在导轨21上；所述的滚轮箱4与直线电机电性驱动连接，通过直线电机驱动滚轮运动；
[0025]进一步地，所述的固定架包括结构相同的左侧梁固定架5和右侧梁固定架6，分别设置在X轴双梁的左右两终端以分别支撑安装左侧X轴梁1、右侧X轴梁2；所述的左侧梁固定架5或右侧梁固定架6包括定位基板61、纵向立架62和横轴63，所述的定位基板61为横板状，纵向立架62安装在定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双梁结构的桁架X轴装置，其特征在于，所述的桁架X轴装置设有两组X轴梁，为左侧X轴梁与右侧X轴梁，分别通过固定架支撑安装后同轴衔接组装成整体的X轴双梁；所述的X轴双梁从导轨处通过滚轮箱与Z轴升降组件连接，所述的滚轮箱包括滚轮安装座、及转动式安装在滚轮安装座上的滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅲ，其中滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ相邻平行安装，并对称设置在导轨的上下表面，滚轮Ⅲ垂直滚轮Ⅰ、Ⅱ安装并设置在导轨的侧面，形成滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、滚轮Ⅲ围绕导轨的三个表面并沿导轨滚动滑行的安装结构。2.根据权利要求1所述的一种双梁结构的桁架X轴装置，其特征在于，所述的固定架包括结构相同的左侧梁固定架和右侧梁固定架，分别设置在X轴双梁的左右两终端以分别支撑安装左侧X轴梁、右侧X轴梁。3.根据权利要求2所述的一种双梁结构的桁架X轴装置，其特征在于，所述的右侧梁固定架包括定位基板、纵向立架和横轴，所述的定位基板为横板状，纵向立架安装在定位基板上方，横轴横跨式安装在纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑秋，李军，范志伟，马威，
申请(专利权)人：广州潘娜娜信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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