一种可自锁式多级升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能仓储应用技术领域，尤指一种可自锁式多级升降机构，包括升降控制装置与自锁装置，自锁装置包括限位板、限位板基座、电磁铁与电磁铁支架，电磁铁支架与限位板基座相邻设置，分别安装在升降控制装置上，限位板、电磁铁分别安装在限位板基座、电磁铁支架上；电磁铁贯穿电磁铁支架后与限位板连接，通过电磁铁运动推动限位板摆动；本实用新型专利技术在同轴方向上设置多轴段升降Z轴，降低成本、减小占用空间；通过总电机对多轴段进行多级升降控制，控制程序简化并提高工作效率；自锁装置可提高自锁安全性能，自锁装置中通过限位板与电磁铁配合工作，由电磁铁驱动限位板前后倾斜摆动，并摆动至基板的凹槽中，实现卡位自锁功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自锁式多级升降机构


[0001]本技术涉及一种智能仓储应用
，尤指一种可自锁式多级升降机构。

技术介绍

[0002]在自动化立体仓库中，需要大量采用大型的储货设备如高位货架等、搬运械具如托盘、叉车、升降机等；并需要自动传输轨道的配合使用,得以实现仓储企业的自动化工作及管理。
[0003]目前在仓储输送的工作中，使用的工业桁架机械手Z轴大多采用单轴升降，对于堆叠比较高的物品，对应的Z轴长度也需要随之加长，从而对空间的要求较大，占用较多空间；当使用采用多段Z轴升降，则可以省很多空间；但是，目前的多段式Z轴升降控制需要多个电机控制Z轴升降，且自锁工作完全靠电机自锁，自锁安全等级低，且对电机的要求比较高，由此存在一定的安全隐患，同时多电机控制的多轴升降制作成本高，控制繁琐，不利于提升工作效率与长远发展。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术旨在公开一种智能仓储应用
，尤指一种可自锁式多级升降机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可自锁式多级升降机构，设有升降控制装置，其特征在于，所述的升降控制装置上还安装有自锁装置，所述的自锁装置主要包括限位板、限位板基座、电磁铁与电磁铁支架，所述的电磁铁支架与限位板基座相邻设置，分别安装在升降控制装置上，所述的限位板、电磁铁分别安装在限位板基座、电磁铁支架上；其中所述的电磁铁支架成型为框形板架结构，所述的电磁铁贯穿电磁铁支架后与限位板连接，通过电磁铁运动推动限位板摆动。
[0006]优选地，所述升降控制装置包括从外至内轴套活动安装的升降固定基座、Z轴运动座A、Z轴运动座B与Z轴运动座C。
[0007]优选地，所述的升降固定基座主要包括固定基台、升降电机、基座直线滑台，其中所述固定基台设置中部贯通的四面体支撑基台结构，所述的升降电机安装在固定基台上，并与Z轴运动座A、Z轴运动座B、Z轴运动座C的动力部件电性连接；所述的基座直线滑台安装在固定基台的内壁处。
[0008]优选地，所述的Z轴运动座A主要包括运动座A基台、运动座A滑台、运动座A导轨，其中所述运动座A基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座A导轨与基座直线滑台滑动配合，以活动安装在固定基台内中轴处；所述的运动座A滑台安装在运动座A基台的内壁处。
[0009]优选地，所述的Z轴运动座B主要包括运动座B基台、运动座B滑台、运动座B导轨，其中所述运动座B基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座B导轨与运动座A滑台滑动配合，以活动安装在运动座A基台内中轴处；所述的运动座B滑台安装在运动
座B基台的内壁处。
[0010]优选地，所述的Z轴运动座C主要包括运动座C基台、运动座C导轨，其中所述运动座C基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座C导轨与运动座B滑台滑动配合，以活动安装在运动座B基台内中轴处。
[0011]优选地，所述的Z轴运动座A外侧面设有一纵向基板，基板上沿竖直方向等间距开设有若干贯通凹槽。
[0012]优选地，所述的电磁铁支架与限位板基座安装在固定基台的内侧壁上，并设置在Z轴运动座A的基板旁侧。
[0013]优选地，所述的限位板为长条板块状，顶部宽度小于Z轴运动座A的基板凹槽的宽度，以在电磁铁推力下倾斜嵌入基板的凹槽内形成匹配的限位结构。
[0014]优选地，所述的限位板基座在限位板的底部旁侧安装有限位销钉，通过限位销钉限定限位板的倾斜范围。
[0015]本技术的有益效果体现在：本技术在同轴方向上设置多轴段结构的升降Z轴，达到降低成本、减小占用空间的目的；通过总电机对多轴段进行多级升降控制，总电机首先控制Z轴运动座A沿升降固定基座下降，而Z轴运动座A下降同时带动Z轴运动座B与Z轴运动座C同步下降，即拖动多段轴运动，实现控制程序的简化并提高工作效率；同时本技术还设置自锁装置以提高自锁安全性能，自锁装置中通过限位板与电磁铁配合工作，由电磁铁驱动限位板前后倾斜摆动，并摆动至基板的凹槽中，实现卡位自锁功能。
附图说明
[0016]图1是本技术Z轴收缩的立体结构图。
[0017]图2是本技术Z轴伸张的立体结构图。
[0018]图3是本技术自锁装置的立体结构图。
[0019]图4是本技术自锁装置的剖视结构图。
[0020]附图标注说明：1
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自锁装置，2
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升降固定基座，3
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Z轴运动座A，4
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Z轴运动座B，5
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Z轴运动座C，11
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限位板，12
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限位板基座，13
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电磁铁，14
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电磁铁支架，15
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限位销钉，21
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固定基台，22
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升降电机，31
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运动座A基台，32
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运动座A导轨，33
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基板，41
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运动座B基台，42
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运动座B导轨，51
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运动座C基台，52
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运动座C导轨。
具体实施方式
[0021]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：
[0022]一种可自锁式多级升降机构，设有升降控制装置，所述的升降控制装置上还安装有自锁装置1，所述的自锁装置1主要包括限位板11、限位板基座12、电磁铁13与电磁铁支架14，所述的电磁铁支架14与限位板基座12相邻设置，分别安装在升降控制装置上，所述的限位板11、电磁铁13分别安装在限位板基座12、电磁铁支架14上；其中所述的电磁铁支架14成型为框形板架结构，所述的电磁铁13贯穿电磁铁支架14后与限位板11连接，通过电磁铁13运动推动限位板11摆动；
[0023]进一步地，所述升降控制装置包括从外至内轴套活动安装的升降固定基座2、Z轴运动座A 3、Z轴运动座B 4与Z轴运动座C 5；所述的升降固定基座2主要包括固定基台21、升
降电机22、基座直线滑台，其中所述固定基台21设置中部贯通的四面体支撑基台结构，所述的升降电机22、减速机等电控部件安装在固定基台21上，并与Z轴运动座A 3、Z轴运动座B 4、Z轴运动座C 5的动力部件电性连接；所述的基座直线滑台安装在固定基台21的内壁处；所述的Z轴运动座A 3主要包括运动座A基台31、运动座A滑台、运动座A导轨32，其中所述运动座A基台31为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座A导轨32与基座直线滑台滑动配合，以活动安装在固定基台21内中轴处；所述的运动座A滑台安装在运动座A基台31的内壁处；所述的Z轴运动座A 3外侧面设有一纵向基板33，基板33上沿竖直方向等间距开设有若干贯通凹槽；所述的Z轴运动座B 4主要包括运动座B基台41、运动座B滑台、运动座B导轨42，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自锁式多级升降机构，设有升降控制装置，其特征在于，所述的升降控制装置上还安装有自锁装置，所述的自锁装置主要包括限位板、限位板基座、电磁铁与电磁铁支架，所述的电磁铁支架与限位板基座相邻设置，分别安装在升降控制装置上，所述的限位板、电磁铁分别安装在限位板基座、电磁铁支架上；其中所述的电磁铁支架成型为框形板架结构，所述的电磁铁贯穿电磁铁支架后与限位板连接，通过电磁铁运动推动限位板摆动。2.根据权利要求1所述的一种可自锁式多级升降机构，其特征在于，所述升降控制装置包括从外至内轴套活动安装的升降固定基座、Z轴运动座A、Z轴运动座B与Z轴运动座C。3.根据权利要求2所述的一种可自锁式多级升降机构，其特征在于，所述的升降固定基座主要包括固定基台、升降电机、基座直线滑台，其中所述固定基台设置中部贯通的四面体支撑基台结构，所述的升降电机安装在固定基台上，并与Z轴运动座A、Z轴运动座B、Z轴运动座C的动力部件电性连接；所述的基座直线滑台安装在固定基台的内壁处。4.根据权利要求3所述的一种可自锁式多级升降机构，其特征在于，所述的Z轴运动座A主要包括运动座A基台、运动座A滑台、运动座A导轨，其中所述运动座A基台为中部贯通的支撑式运动基台结构，通过外壁安装的运动座A导轨与基座直线滑台滑动配合，以活动安装在固定基台内中轴处；所述的运动座A滑台安装在运动座A基台的内壁处。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，刘剑秋，马威，
申请(专利权)人：广州潘娜娜信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：