一种发动机立体库入库系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种发动机立体库入库系统及控制方法，系统包括：第一入库线；与所述第一入库线连接的第一输送线；与所述第一入库线平行设置的第二入库线；所述第一输送线包括下层输送线和上层输送线；与所述上层输送线连接的第二输送线；母托盘，用于承载发动机；母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线送至输送线前端

【技术实现步骤摘要】
一种发动机立体库入库系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别是指一种发动机立体库入库系统及控制方法
。

技术介绍

[0002]现有技术中，重型卡车的发动机达到卸货区后，天吊操作员将发动机从运输车上取下，放置在雨棚下地面上，叉车司机将发动机叉放至室内检验区，经拆除包装人员和检验员确认后，叉车司机再将发动机叉放至立库输送线入库端推送出的母托盘上，操作人员按下按钮，发动机及母托盘开始移动，经过扫描完成入库或退回
。
[0003]这种入库方式并不能够适应生产的需求，发动机入库上架需经叉车多次搬运，无法与输送线形成无缝衔接，作业效率低，工作人员走动范围大，同时在多次搬运过程中存在发动机质量衰减风险
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种发动机立体库入库系统及控制方法，以解决发动机入库
。
无法与输送线形成无缝衔接，作业效率低的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种发动机立体库入库系统，包括：
[0007]第一入库线；
[0008]与所述第一入库线连接的第一输送线；
[0009]所述第一输送线包括下层输送线和上层输送线；
[0010]与所述第一入库线平行设置的第二入库线；
[0011]与所述上层输送线连接的第二输送线；
[0012]母托盘，用于承载发动机；
[0013]母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线输送至输送线前端
。
[0014]可选的，所述第一入库线，包括：
[0015]第一移载机，所述第一移载机与所述第一输送线的输入端连接；
[0016]与所述第一移载机连接的第一辅助平台；
[0017]与所述第一辅助平台连接的第一扫描平台；
[0018]与所述第一扫描平台连接的第三移载机；
[0019]与所述第三移载机连接的发盘机构
。
[0020]可选的，所述第二入库线，包括：
[0021]第二移载机，所述第二移载机与所述第二输送线的输入端连接；
[0022]与所述第二移载机连接的第二辅助平台；
[0023]与所述第二辅助平台连接的第二扫描平台；
[0024]与所述第二扫描平台连接的第一入库平台和第二入库平台
。
[0025]可选的，所述下层输送线用于将母托盘输送至前端输送线；
[0026]所述上层输送线用于将所述母托盘上的发动机输送至立体库；
[0027]所述上层输送线和下层输送线设置于钢架上
。
[0028]可选的，所述下层输送线与所述发盘机构连接
。
[0029]可选的，所述上层输送线与所述第一移载机连接
。
[0030]可选的，所述第二输送线设置有两个输入端，包括第一上货位和第二上货位
。
[0031]可选的，所述第一上货位与所述第一入库线连接
。
[0032]可选的，所述第二上货位与所述第二入库线连接
。
[0033]本专利技术还提供一种发动机立体库入库控制方法，应用于如上所述的发动机立体库入库系统，包括：
[0034]获取立体库入库线的状态；
[0035]根据所述入库线的状态，控制上层输送线将发动机输送至扫描平台；
[0036]对所述扫描平台上的发动机进行检测，得到检测结果；
[0037]根据所述检测结果，判断是否执行入库操作；若检测结果无误，将发动机送入立体库；若检测结果有误，则发出退回信号，控制货物退回上货位，并发出警报；
[0038]发动机送入立体库后，控制下层输送线将空母托盘送至输送线前端
。
[0039]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0040]本专利技术的上述方案，包括：第一入库线；与所述第一入库线连接的第一输送线；与所述第一入库线平行设置的第二入库线；所述第一输送线包括下层输送线输和上层输送线；与所述上层输送线连接的第二输送线；母托盘，用于承载发动机；母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线送至输送线前端
。
本专利技术的方案，立体库能够自动化运行，降低发动机入库作业环节中的货损风险，提高了工作效率
。
附图说明
[0041]图1是本专利技术的实施例提供的发动机立体库入库系统的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术的实施例提供的发动机立体库入库控制方法的流程图；
[0043]图3是本专利技术的实施例提供的第一输送线的结构示意图；
[0044]图4是本专利技术的实施例提供的下层输送线与立体库对接关系的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术的实施例提供的上层输送线与立体库对接关系的结构示意图
。
[0046]附图标记说明：
[0047]11、
第一入库线；
111、
第一移载机；
112、
第一辅助平台；
113、
第一扫描平台；
114、
第三移载机；
115、
发盘机构；
12、
第二入库线；
121、
第二移载机；
122、
第二辅助平台；
123、
第二扫描平台；
21、
第一输送线；
211、
下层输送线；
212、
上层输送线；
31、
第一入库平台；
32、
第二入库平台；
33、
第四移载机；
41、
第一上货位；
42、
第二上货位；
5、
母托盘
。
具体实施方式
[0048]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例
。
虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制
。
相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员
。
[0049]如图1所示，本专利技术的实施例提出一种发动机立体库入库系统，包括：
[0050]第一入库线
11
；
[0051]与所述第一入库线
11
连接的第一输送线
21
；
[0052]与所述第一入库线
11
平行设置的第二入库线
12
；
[0053]所述第一输送线
21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种发动机立体库入库系统，其特征在于，包括：第一入库线
(11)
；与所述第一入库线
(11)
连接的第一输送线
(21)
；所述第一输送线
(21)
包括下层输送线
(211)
和上层输送线
(212)
；与所述第一入库线
(11)
平行设置的第二入库线
(12)
；与所述上层输送线
(212)
连接的第二输送线
(22)
；母托盘
(5)
，用于承载发动机；母托盘
(5)
和发动机通过所述上层输送线
(212)
输送至所述第一入库线
(11)
和所述第二入库线
(12)
，由所述第一入库线
(11)
和所述第二入库线
(12)
将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线输
(211)
送至输送线前端
。2.
根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第一入库线
(11)
，包括：第一移载机
(111)
，所述第一移载机
(111)
与所述第一输送线
(21)
的输入端连接；与所述第一移载机
(111)
连接的第一辅助平台
(112)
；与所述第一辅助平台
(112)
连接的第一扫描平台
(113)
；与所述第一扫描平台
(113)
连接的第三移载机
(114)
；与所述第三移载机
(114)
连接的发盘机构
(115)。3.
根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二入库线
(12)
，包括：第二移载机
(121)
，所述第二移载机
(121)
与所述第二输送线
(22)
的输入端连接；与所述第二移载机
(121)
连接的第二辅助平台
(122)

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹莹，李纬国，杨盛华，王婉聪，田文强，马茵，高金宝，里永泽，单爽，白德丰，
申请(专利权)人：一汽物流长春陆顺储运有限公司，
类型：发明
国别省市：