托盘式仓库自动分拣系统技术方案

本发明专利技术提供托盘式仓库自动分拣系统，涉及自动仓储领域，包括：第一支撑架、第二支撑架、分拣输送装置、出库输送装置、分拣机械臂、驱动件、抓取机械臂；所述第二支撑架位于所述第一支撑架的右侧；所述分拣输送装置固定连接在所述第一支撑架的上部；所述出库输送装置固定连接在所述第一支撑架和所述第二支撑架的上部；所述分拣机械臂固定连接在所述第一支撑架的中部；所述驱动件固定连接在所述第一支撑架的上部；所述抓取机械臂固定连接在所述第二支撑架的前侧；本发明专利技术保证了商品运输过程中的稳定性，保证了自动分拣系统的使用效果，解决了现有的自动分拣系统影响了商品输送时的平稳性，使用效果较差的问题。使用效果较差的问题。使用效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
托盘式仓库自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及自动仓储
，特别涉及托盘式仓库自动分拣系统。

技术介绍

[0002]自动仓储适用于需要频繁出入库的商品(例如快递),现有的自动化物流分拣系统能够将商品按照不同的类型分拣到不同的输送通道中，现有的自动分拣系统通常由输送通道、滚排、滚轴、机械臂等组成。
[0003]例如CN201910451140.3公开了一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其结构包括物流分拣头、主输送通道、分流输送通道、滚排，物流分拣头与主输送通道相连接，本专利技术的有益效果：通过将连接杆均分为两段，并且一段为空心结构，另一段为实心结构，利用两段腔体的空实不同，并且滑动腔呈弧形结构，使得实心一段的会往滑动腔内侧滑进，使得空心一侧连接杆在未承受物资之前始终被向外顶出，从而避免物资的边角卡在滚排与输送通道之间的空隙上造成物资倾倒而加速滚落，当物资到达固定板上，实心一端的被向外顶出，避免由于物资大小的不同会卡在滚排之间的空隙中，会倾倒而加速滚落，保障物资的正常运输。
[0004]然而，现有的自动分拣系统在对不同大小的商品进行输送时，商品的边角处容易卡在相邻滚轴之间的缝隙中，容易导致商品出现翻滚，影响商品输送时的平稳性，并且容易导致商品受到较大震动造成损坏，影响了自动分拣系统的使用效果。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供托盘式仓库自动分拣系统，其具有便于不同大小商品的运输，避免了商品的边角处卡在相邻滚轴之间的情况，避免了商品出现翻滚的情况，保证了商品运输过程中的稳定性，避免了商品受到较大的震动，避免了商品的损坏，保证了自动分拣系统的使用效果，保证了托盘的稳定运行，避免了滚轴打滑导致托盘无法移动的情况，能够有效地避免商品在输送过程中掉落的情况，保证了商品的正常输送的有益效果。
[0006]本专利技术提供了托盘式仓库自动分拣系统的目的与功效，具体包括：第一支撑架、第二支撑架、分拣输送装置、出库输送装置、运输机构、防掉落机构、分拣机械臂、驱动件、抓取机械臂、WMS仓储管理模块、机械臂抓取模块、第一视觉分析模块、出库输送模块、机械臂分拣模块、第二视觉分析模块和入库输送模块；所述第二支撑架位于所述第一支撑架的右侧；所述分拣输送装置设置有多个，多个所述分拣输送装置圆周阵列固定连接在所述第一支撑架的上部；所述出库输送装置固定连接在所述第一支撑架和所述第二支撑架的上部；所述运输机构设置有多个，多个所述运输机构分别设置在多个所述分拣输送装置或所述出库输送装置的上部；所述分拣机械臂固定连接在所述第一支撑架的中部；所述驱动件设置有多个，多个所述驱动件圆周阵列固定连接在所述第一支撑架的上部；所述抓取机械臂固定连接在所述第二支撑架的前侧；所述WMS仓储管理模块设置在所述第一支撑架的内部；所述机械臂抓取模块设置在所述抓取机械臂的内侧；所述第一视觉分析模块设置在所述抓取机械
臂的内侧；所述出库输送模块设置在所述出库输送装置的内侧；所述机械臂分拣模块设置在所述分拣机械臂的内部；所述第二视觉分析模块设置在所述分拣机械臂的内部；所述入库输送模块设置有多个，多个所述入库输送模块分别设置在多个所述分拣输送装置的内部；所述防掉落机构设置有多个，多个所述防掉落机构分别设置在多个所述分拣输送装置或所述出库输送装置的上部。
[0007]进一步的，所述防掉落机构包括有电磁铁、金属块和磁块；所述电磁铁设置有多个，多个所述电磁铁分别固定连接在多个所述导向轴的内侧面；所述金属块设置有多个，多个所述金属块分别滑动连接在多个所述托盘的上部；所述磁块设置有多个，多个所述磁块分别固定连接在多个所述金属块的内侧。
[0008]进一步的，所述防掉落机构还包括有第二导向槽和控制齿条；所述第二导向槽设置有多个，多个所述第二导向槽分别开设在多个所述延长板的内侧；所述控制齿条设置有多个，多个所述控制齿条分别固定连接在多个所述第二导向槽的外侧。
[0009]进一步的，所述防掉落机构还包括有挡板、连接轴和推板；所述挡板设置有多个，多个所述挡板分别转动连接在多个所述托盘的外侧，所述挡板的中部均固定连接有金属片；所述连接轴设置有多个，多个所述连接轴分别固定连接在多个所述挡板的下部，多个所述连接轴分别与多个所述托盘转动连接；所述推板设置有多个，多个所述推板分别转动连接在多个所述托盘的上部，多个所述推板分别通过扭转弹簧与多个所述托盘弹性连接。
[0010]进一步的，所述防掉落机构还包括有控制棘轮、转轴、控制齿轮和限位齿；所述控制棘轮设置有多个，多个所述控制棘轮分别固定连接在多个所述连接轴的外侧面；所述转轴设置有多个，多个所述转轴分别转动连接在多个所述托盘的下部；所述控制齿轮设置有多个，多个所述控制齿轮分别固定连接在多个所述转轴的外侧；所述限位齿设置有多个，多个所述限位齿分别铰接在多个所述转轴的内侧，所述限位齿与所述控制棘轮共同组成棘轮传动机构。
[0011]进一步的，所述运输机构包括有滚轴、第一动力齿轮和第二动力齿轮；所述滚轴设置有多个，多个所述滚轴均匀分布转动连接在多个所述分拣输送装置或所述出库输送装置的上部；所述第一动力齿轮设置有多个，多个所述第一动力齿轮分别转动连接在多个所述分拣输送装置或所述出库输送装置的内侧，多个所述第一动力齿轮分别与多个所述驱动件的电机轴同轴固定连接；所述第二动力齿轮设置有多个，多个所述第二动力齿轮分别与位于多个所述分拣输送装置或所述出库输送装置内侧的多个所述滚轴固定连接，多个所述第二动力齿轮分别与多个所述第一动力齿轮相互啮合。
[0012]进一步的，所述运输机构还包括有控制轮和连杆；所述控制轮设置有多个，多个所述控制轮分别与多个所述滚轴固定连接；所述连杆设置有多个，多个所述连杆分别转动连接在多个所述控制轮的外侧。
[0013]进一步的，所述运输机构还包括有延长板和第一导向槽；所述延长板设置有多个，多个所述延长板均匀分布固定连接在多个所述分拣输送装置或所述出库输送装置的上端面；所述第一导向槽设置有多个，多个所述第一导向槽分别开设在多个所述延长板的内侧。
[0014]进一步的，所述运输机构还包括有导向轴和托盘；所述托盘设置有多个，多个所述托盘分别滑动连接在多个所述延长板的内侧；所述导向轴设置有多个，多个所述导向轴均匀分布固定连接在多个所述托盘的外端面，多个所述导向轴分别滑动连接在多个所述第一
导向槽的内侧。
[0015]进一步的，所述运输机构还包括有橡胶垫；所述橡胶垫设置有多个，多个所述橡胶垫分别固定连接在多个所述托盘的下端面。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术在传统自动分拣系统的基础上增设了托盘，通过滚轴的转动推动托盘移动，从而实现对商品的输送，通过将商品摆放在托盘上便于不同大小商品的运输，避免了商品的边角处卡在相邻滚轴之间的情况，避免了商品出现翻滚的情况，保证了商品运输过程中的稳定性，避免了商品受到较大的震动，避免了商品的损坏，保证了自动分拣系统的使用效果。
[0018]本专利技术在传统自动分拣系统的基础上增设了橡胶垫，通过橡胶垫使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘式仓库自动分拣系统，其特征在于，包括：第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、分拣输送装置(3)、出库输送装置(4)、运输机构、防掉落机构、分拣机械臂(5)、驱动件(6)、抓取机械臂(7)、WMS仓储管理模块(8)、机械臂抓取模块(9)、第一视觉分析模块(10)、出库输送模块(11)、机械臂分拣模块(12)、第二视觉分析模块(13)和入库输送模块(14)；所述第二支撑架(2)位于所述第一支撑架(1)的右侧；所述第一支撑架(1)的上部固定连接有多个所述分拣输送装置(3)；所述出库输送装置(4)固定连接在所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)的上部；每个所述分拣输送装置(3)和所述出库输送装置(4)的上部分别设置有一个所述运输机构；所述分拣机械臂(5)固定连接在所述第一支撑架(1)的中部；所述第一支撑架(1)的上部固定连接有多个所述驱动件(6)；所述抓取机械臂(7)固定连接在所述第二支撑架(2)的前侧；所述WMS仓储管理模块(8)设置在所述第一支撑架(1)的内部；所述机械臂抓取模块(9)设置在所述抓取机械臂(7)的内侧；所述第一视觉分析模块(10)设置在所述抓取机械臂(7)的内侧；所述出库输送模块(11)设置在所述出库输送装置(4)的内侧；所述机械臂分拣模块(12)设置在所述分拣机械臂(5)的内部；所述第二视觉分析模块(13)设置在所述分拣机械臂(5)的内部；每个所述分拣输送装置(3)的内部设置有一个所述入库输送模块(14)；每个所述分拣输送装置(3)和所述出库输送装置(4)的上部分别设置有一个所述防掉落机构。2.如权利要求1所述托盘式仓库自动分拣系统，其特征在于：所述运输机构包括有滚轴(317)、第一动力齿轮(318)和第二动力齿轮(319)；每个所述分拣输送装置(3)和所述出库输送装置(4)的上部分别均匀分布转动连接有多个所述滚轴(317)；每个所述分拣输送装置(3)和所述出库输送装置(4)的内侧分别转动连接有一个所述第一动力齿轮(318)，所述第一动力齿轮(318)与所述驱动件(6)的电机轴同轴固定连接；所述第二动力齿轮(319)设置有多个，多个所述第二动力齿轮(319)分别与位于多个所述分拣输送装置(3)或所述出库输送装置(4)内侧的多个所述滚轴(317)固定连接，多个所述第二动力齿轮(319)分别与多个所述第一动力齿轮(318)相互啮合。3.如权利要求2所述托盘式仓库自动分拣系统，其特征在于：所述运输机构还包括有控制轮(320)和连杆(321)；所述控制轮(320)设置有多个，多个所述控制轮(320)分别与多个所述滚轴(317)固定连接；所述连杆(321)设置有多个，多个所述连杆(321)分别转动连接在多个所述控制轮(320)的外侧。4.如权利要求1所述托盘式仓库自动分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，郝晨笛，
申请(专利权)人：安歌智慧科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：