包括载货架可定位移动搬运器的物体处理系统和方法以及用于对物体配送进行排序的处理系统技术方案

公开一种对多个物体提供处理的方法，所述方法包括：将多个容器从输入输送系统提供到多个容器输入站；致动多个可远程致动的搬运器以将所述容器从所述多个输入站移动到多个容器支撑结构，以及移动到用于在容器之间移动物体的多个可编程运动装置中的任一个；对所述容器移动到和移动出所述多个可编程运动装置进行调度；以及将所述多个容器的已完成子集提供到输出输送系统。输出输送系统。输出输送系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括载货架可定位移动搬运器的物体处理系统和方法以及用于对物体配送进行排序的处理系统
[0001]优先权
[0002]本申请要求2021年3月19日提交的美国临时专利申请No.63/163,342和2021年10月15日提交的美国临时专利申请No.63/256,395的优先权，以上各案的公开内容特此通过全文引用并入。

技术介绍

[0003]本专利技术总体上涉及物体处理系统，并且明确地说涉及用于例如对物体分类、储存和取出物体以及为了各种目的而重新分配物体的机器人和其他物理处理系统，其中所述系统意欲在需要系统适应各种物体的处理的动态环境中使用。
[0004]当前的配送中心处理系统例如通常采取一种不灵活的操作序列，其中首先将杂乱无章的输入物体流分割成单个孤立的物体流，一次一个地呈现给识别物体的扫描仪。引入元件(例如，输送机、倾斜托盘或手动移动箱)将物体运送到期望的目的地或另一个处理站，所述目的地或处理站可以是箱、斜槽、袋子或输送机等。
[0005]例如，在某些分拣系统中，人类工人或自动化系统通常按到达顺序取出包裹，并基于一组给定的启发法将每个包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对多个物体提供处理的方法，所述方法包括：将多个容器从输入输送系统提供到多个容器输入站；致动多个可远程致动的搬运器以将所述容器从所述多个输入站移动到多个容器支撑结构，以及移动到用于在容器之间移动物体的多个可编程运动装置中的任一个；对所述容器移动到和移动出所述多个可编程运动装置进行调度；以及将所述多个容器的已完成子集提供到输出输送系统。2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个可远程致动的搬运器中的每一个包括多个支撑脊。3.如权利要求2所述的方法，其中所述方法还包括相对于底座移动所述多个支撑脊。4.如权利要求3所述的方法，其中所述相对于所述底座移动所述多个支撑脊包括相对于所述底座升高和降低所述多个支撑脊。5.如权利要求3
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4中任一项所述的方法，其中所述相对于所述底座移动所述多个支撑脊包括使所述多个支撑脊相对于所述底座旋转。6.如权利要求1
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5中任一项所述的方法，其中所述多个容器支撑结构各自包括具有多个支撑结构突出部的容器支撑表面。7.如权利要求6所述的方法，其中所述多个支撑结构突出部包括多个输送带。8.一种用于处理多个物体的物体处理系统，所述物体处理系统包括：输入输送系统，所述输入输送系统用于提供用于容纳所述多个物体的多个容器；多个容器储存位置，所述多个容器储存位置用于暂时储存所述多个容器中的任一个；多个可编程运动装置，所述多个可编程运动装置中的每一个用于在所述多个容器中的至少任两个之间移动物体；输出输送系统，所述输出输送系统用于沿着输出输送机提供所述多个容器中的已完成容器子集，所述多个容器储存位置和所述多个可编程运动装置位于所述输入输送系统与所述输出输送系统之间；以及多个自动化搬运器，所述多个自动化搬运器用于将所述多个容器从所述输入输送系统移出，在所述多个容器储存位置之间、在所述多个可编程运动装置之间移动，并且移动到所述输出输送系统。9.如权利要求8所述的物体处理系统，其中所述输入输送系统包括沿着输入方向行进的输入输送机，并且所述输出输送系统的所述输出输送机沿着大体上与所述输入方向平行的输出方向行进。10.如权利要求8
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9中任一项所述的物体处理系统，其中每个可远程致动的搬运器包括用于接收容器的载货架部分和用于支撑所述载货架的底座。11.如权利要求10所述的物体处理系统，其中每个可远程致动的搬运器包括用于相对于所述底座升高和降低所述载货架的载货架升降系统。12.如权利要求10
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11中任一项所述的物体处理系统，其中每个可远程致动的搬运器包括用于使所述载货架相对于所述底座旋转的载货架旋转系统。13.一种用于处理多个物体的物体处理系统，所述物体处理系统包括：输入输送系统，所述输入输送系统用于提供容纳所述多个物体的多个容器；多个容器储存位置，所述多个容器储存位置用于暂时储存所述多个容器中的任一个；多个垂直层，所述多个容器储存位置分布在所述多个垂直层上，所述输入输送系统与
所述多个垂直层连通；以及多个自动化搬运器，所述多个自动化搬运器用于将所述多个容器从所述输入输送系统移出，并且在所述多个容器储存位置之间移动，并且移动到输出输送系统；所述输出输送系统提供来自多个垂直输出输送系统中的任一个的所述多个容器中的已完成容器子集，所述多个垂直输出输送系统与多个容器储存位置的所述层中的每一个连通，每个已完成容器子集被一起提供在多个输出位置中的某一输出位置处。14.如权利要求13所述的物体处理系统，其中所述多个输出位置中的每一个包括能够在上面堆叠每个已完成容器子集...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：