【技术实现步骤摘要】
本技术属于生产制造企业仓库，更具体地说，特别涉及一种一体化拣选工位。
技术介绍
1、现有的制造业离不开物流的智能化技术应用，物料的拣选和配送上线环节非常重要，因此物料在拣选时通过滚筒输送线将物料运送的工作台位置处，通过电子显示屏显示运送物料的信息，工作人员可以控制助力机械臂帮助工作人员对重物的拿取，将拣选的物料放到缓存区。
2、根据cn201920884988.0，本技术提供货到人播撒拣选一体化工作站，包括至少一拣选台、一输出换层提升机、输送线以及控制系统。输送线，包括用于供货和出货的一条主输送线、以及多条辅输送线。主输送线，具有第一端和第二端；第一端用于从外界存取区输入货源箱；第二端通过输出换层提升机将输送线上的订单箱输出至外界；拣选台，其上设置有多层货架，每层货架具有多个工位，工位包括货源箱工位和订单箱工位。每层货架对应设置一输送线，其中一条为主输送线，其余为辅输送线。本技术提出的货到人播撒拣选一体化工作站，自动化程度高、拣取效率高、劳动强度低、对箱式立库以及输送线流量需求低、成本较低、业务形态多样通用性强。
3、基于上述，现有的拣选工位一般通过工作人员将物料从滚筒输送线上抬下来，由于滚筒输送线一直处于运送状态，工作人员需要先将助力机械臂和运输中的物料对齐，对齐后助力机械臂才能抓住物料，将物料运输到缓存区，操作较为繁琐，当助力机械臂没有和物料完全对齐，助力机械臂抓取的物料容易从助力机械臂上掉落，导致物料受损。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技
2、本技术一种一体化拣选工位的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种一体化拣选工位，包括运输侧板、运输滚筒、运输支腿、拣选工作台、拣选支腿、拣选缓冲区、拿取滑出机构和拿出缓冲机构；所述运输侧板共设置有两组；所述运输滚筒共设置有多组，多组运输滚筒分别转动连接在两组运输侧板内侧；所述运输支腿共设置有多组，多组运输支腿固定连接在两组运输侧板下端面；所述拣选工作台位于后侧一组运输侧板后侧；所述拣选支腿共设置有多组，多组拣选支腿分别固定连接在拣选工作台下端面；所述拣选缓冲区共设置有三组，三组拣选缓冲区分别开设在拣选工作台后侧；所述拿取滑出机构共设置有三组，三组拿取滑出机构分别设置在后侧一组运输侧板上；所述拿出缓冲机构共设置有三组，三组拿出缓冲机构分别设置在拣选工作台上端面。
4、进一步的，所述拿取滑出机构包括有：拿取缺槽和拿取斜面；所述拿取缺槽开设在后侧一组运输侧板上；所述拿取斜面共设置有两组，两组拿取斜面分别开设在后侧一组运输侧板前端面，两组拿取斜面分别位于拿取缺槽左右两侧，两组拿取斜面分别倾斜面结构。
5、进一步的，所述拿取滑出机构还包括有：拿取转轴、拿取扭簧和拿取挡板；所述拿取转轴转动连接在后侧一组运输侧板内部；所述拿取扭簧固定连接在后侧一组运输侧板内部，拿取扭簧和拿取转轴弹性连接；所述拿取挡板固定连接在拿取转轴上，拿取挡板转动在拿取缺槽位置处。
6、进一步的，所述拿取滑出机构还包括有：拿取固槽、拿取转块、拿取弹簧和拿取插销；所述拿取固槽开设在拿取挡板上端面；所述拿取转块转动连接在后侧一组运输侧板内部；所述拿取弹簧固定连接在拿取转块上端面；所述拿取插销弹性连接在拿取弹簧上，拿取插销和拿取固槽插接连接。
7、进一步的，所述拿出缓冲机构包括有：缓冲挡板和缓冲滑块；所述缓冲挡板共设置有两组，两组缓冲挡板分别固定连接在拣选工作台上端面，两组缓冲挡板位于后侧一组运输侧板后端面；所述缓冲滑块共设置有多组，多组缓冲滑块分别滑动连接在两组缓冲挡板内部。
8、进一步的，所述拿出缓冲机构还包括有：缓冲弹簧和缓冲滚筒；所述缓冲弹簧共设置有多组，多组缓冲弹簧分别固定连接在两组缓冲挡板内部，多组缓冲弹簧分别和多组缓冲滑块下端面弹性连接；所述缓冲滚筒共设置有多组，多组缓冲滚筒分别转动连接在多组缓冲滑块上，多组缓冲滚筒滑动在缓冲挡板内端面。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术通过采用拿取滑出机构，实现物料在运输滚筒上输送，工作人员拉取运输滚筒上的物料，物料移动带动拿取挡板转动，物料从拿取缺槽中滑动，不需要工作人员控制助力机械臂从运输滚筒拿取物料，同时不需要物料在传送时助力机械臂和物料对齐的步骤，方便工作人员从运输滚筒对齐拿取物料，当不拉动物料时拿取插销插入拿取固槽内部，对拿取挡板的位置进行固定，保证拿取挡板在运输侧板上的稳固性。
11、本技术通过采用拿出缓冲机构，实现当物料从拿取缺槽滑出时，物料滑动在缓冲滚筒上，当物料滑动到缓冲滚筒上，缓冲滚筒轻微滑动减少物料滑动到缓冲滚筒上的撞击力，避免物料受到磕碰损伤的问题，物料通过缓冲滚筒滑动到拣选工作台上，便于工作人员控制助力机械臂抓取物料。
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1.一种一体化拣选工位，其特征在于：包括运输侧板(1)、运输滚筒(2)、运输支腿(3)、拣选工作台(4)、拣选支腿(5)、拣选缓冲区(6)、拿取滑出机构和拿出缓冲机构；所述运输侧板(1)共设置有两组；所述运输滚筒(2)共设置有多组，多组运输滚筒(2)分别转动连接在两组运输侧板(1)内侧；所述运输支腿(3)共设置有多组，多组运输支腿(3)固定连接在两组运输侧板(1)下端面；所述拣选工作台(4)位于后侧一组运输侧板(1)后侧；所述拣选支腿(5)共设置有多组，多组拣选支腿(5)分别固定连接在拣选工作台(4)下端面；所述拣选缓冲区(6)共设置有三组，三组拣选缓冲区(6)分别开设在拣选工作台(4)后侧；所述拿取滑出机构共设置有三组，三组拿取滑出机构分别设置在后侧一组运输侧板(1)上；所述拿出缓冲机构共设置有三组，三组拿出缓冲机构分别设置在拣选工作台(4)上端面。
2.如权利要求1所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿取滑出机构包括有：拿取缺槽(7)和拿取斜面(701)；所述拿取缺槽(7)开设在后侧一组运输侧板(1)上；所述拿取斜面(701)共设置有两组，两组拿取斜面(701
3.如权利要求2所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿取滑出机构还包括有：拿取转轴(8)、拿取扭簧(801)和拿取挡板(9)；所述拿取转轴(8)转动连接在后侧一组运输侧板(1)内部；所述拿取扭簧(801)固定连接在后侧一组运输侧板(1)内部，拿取扭簧(801)和拿取转轴(8)弹性连接；所述拿取挡板(9)固定连接在拿取转轴(8)上，拿取挡板(9)转动在拿取缺槽(7)位置处。
4.如权利要求3所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿取滑出机构还包括有：拿取固槽(901)、拿取转块(10)、拿取弹簧(11)和拿取插销(12)；所述拿取固槽(901)开设在拿取挡板(9)上端面；所述拿取转块(10)转动连接在后侧一组运输侧板(1)内部；所述拿取弹簧(11)固定连接在拿取转块(10)上端面；所述拿取插销(12)弹性连接在拿取弹簧(11)上，拿取插销(12)和拿取固槽(901)插接连接。
5.如权利要求1所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿出缓冲机构包括有：缓冲挡板(13)和缓冲滑块(14)；所述缓冲挡板(13)共设置有两组，两组缓冲挡板(13)分别固定连接在拣选工作台(4)上端面，两组缓冲挡板(13)位于后侧一组运输侧板(1)后端面；所述缓冲滑块(14)共设置有多组，多组缓冲滑块(14)分别滑动连接在两组缓冲挡板(13)内部。
6.如权利要求5所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿出缓冲机构还包括有：缓冲弹簧(1401)和缓冲滚筒(15)；所述缓冲弹簧(1401)共设置有多组，多组缓冲弹簧(1401)分别固定连接在两组缓冲挡板(13)内部，多组缓冲弹簧(1401)分别和多组缓冲滑块(14)下端面弹性连接；所述缓冲滚筒(15)共设置有多组，多组缓冲滚筒(15)分别转动连接在多组缓冲滑块(14)上，多组缓冲滚筒(15)滑动在缓冲挡板(13)内端面。
...【技术特征摘要】
1.一种一体化拣选工位，其特征在于：包括运输侧板(1)、运输滚筒(2)、运输支腿(3)、拣选工作台(4)、拣选支腿(5)、拣选缓冲区(6)、拿取滑出机构和拿出缓冲机构；所述运输侧板(1)共设置有两组；所述运输滚筒(2)共设置有多组，多组运输滚筒(2)分别转动连接在两组运输侧板(1)内侧；所述运输支腿(3)共设置有多组，多组运输支腿(3)固定连接在两组运输侧板(1)下端面；所述拣选工作台(4)位于后侧一组运输侧板(1)后侧；所述拣选支腿(5)共设置有多组，多组拣选支腿(5)分别固定连接在拣选工作台(4)下端面；所述拣选缓冲区(6)共设置有三组，三组拣选缓冲区(6)分别开设在拣选工作台(4)后侧；所述拿取滑出机构共设置有三组，三组拿取滑出机构分别设置在后侧一组运输侧板(1)上；所述拿出缓冲机构共设置有三组，三组拿出缓冲机构分别设置在拣选工作台(4)上端面。
2.如权利要求1所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿取滑出机构包括有：拿取缺槽(7)和拿取斜面(701)；所述拿取缺槽(7)开设在后侧一组运输侧板(1)上；所述拿取斜面(701)共设置有两组，两组拿取斜面(701)分别开设在后侧一组运输侧板(1)前端面，两组拿取斜面(701)分别位于拿取缺槽(7)左右两侧，两组拿取斜面(701)分别倾斜面结构。
3.如权利要求2所述一种一体化拣选工位，其特征在于：所述拿取滑出机构还包括有：拿取转轴(8)、拿取扭簧(801)和拿取挡板(9)；所述拿取转轴(8)转动连接在后侧一组运输侧板(1)内部；所述拿取扭簧(801)固定连接在后侧一组运输侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，薛昆明，
申请(专利权)人：安歌智慧科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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