一种一体化拣选工位制造技术

技术编号:40682646 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-18 20:07
本技术提供一种一体化拣选工位,属于生产制造企业仓库技术领域,以解决现有工作人员需要先将助力机械臂和运输中的物料对齐,对齐后助力机械臂才能抓住物料,操作较为繁琐的问题,包括运输侧板、运输滚筒、运输支腿、拣选工作台、拣选支腿、拿取滑出机构和拿出缓冲机构;所述运输滚筒转动连接在运输侧板内侧;所述运输支腿固定连接在运输侧板下端面;所述拣选工作台位于运输侧板后侧;所述拣选支腿固定连接在拣选工作台下端面;所述拿取滑出机构设置在运输侧板上;所述拿出缓冲机构设置在拣选工作台上端面。通过采用拿取滑出机构,实现方便工作人员从运输滚筒对齐拿取物料,通过采用拿出缓冲机构,实现物料通过缓冲滚筒滑动到拣选工作台上。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于生产制造企业仓库,更具体地说,特别涉及一种一体化拣选工位


技术介绍

1、现有的制造业离不开物流的智能化技术应用,物料的拣选和配送上线环节非常重要,因此物料在拣选时通过滚筒输送线将物料运送的工作台位置处,通过电子显示屏显示运送物料的信息,工作人员可以控制助力机械臂帮助工作人员对重物的拿取,将拣选的物料放到缓存区。

2、根据cn201920884988.0,本技术提供货到人播撒拣选一体化工作站,包括至少一拣选台、一输出换层提升机、输送线以及控制系统。输送线,包括用于供货和出货的一条主输送线、以及多条辅输送线。主输送线,具有第一端和第二端;第一端用于从外界存取区输入货源箱;第二端通过输出换层提升机将输送线上的订单箱输出至外界;拣选台,其上设置有多层货架,每层货架具有多个工位,工位包括货源箱工位和订单箱工位。每层货架对应设置一输送线,其中一条为主输送线,其余为辅输送线。本技术提出的货到人播撒拣选一体化工作站,自动化程度高、拣取效率高、劳动强度低、对箱式立库以及输送线流量需求低、成本较低、业务形态多样通用性强。

3、基于上述,现有的拣选工位一般通过工作人员将物料从滚筒输送线上抬下来,由于滚筒输送线一直处于运送状态,工作人员需要先将助力机械臂和运输中的物料对齐,对齐后助力机械臂才能抓住物料,将物料运输到缓存区,操作较为繁琐,当助力机械臂没有和物料完全对齐,助力机械臂抓取的物料容易从助力机械臂上掉落,导致物料受损。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本技术提供一种一体化拣选工位,以解决现有拣选工位一般通过工作人员将物料从滚筒输送线上抬下来,由于滚筒输送线一直处于运送状态,工作人员需要先将助力机械臂和运输中的物料对齐,对齐后助力机械臂才能抓住物料,将物料运输到缓存区,操作较为繁琐,当助力机械臂没有和物料完全对齐,助力机械臂抓取的物料容易从助力机械臂上掉落,导致物料受损的问题。

2、本技术一种一体化拣选工位的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

3、一种一体化拣选工位,包括运输侧板、运输滚筒、运输支腿、拣选工作台、拣选支腿、拣选缓冲区、拿取滑出机构和拿出缓冲机构;所述运输侧板共设置有两组;所述运输滚筒共设置有多组,多组运输滚筒分别转动连接在两组运输侧板内侧;所述运输支腿共设置有多组,多组运输支腿固定连接在两组运输侧板下端面;所述拣选工作台位于后侧一组运输侧板后侧;所述拣选支腿共设置有多组,多组拣选支腿分别固定连接在拣选工作台下端面;所述拣选缓冲区共设置有三组,三组拣选缓冲区分别开设在拣选工作台后侧;所述拿取滑出机构共设置有三组,三组拿取滑出机构分别设置在后侧一组运输侧板上;所述拿出缓冲机构共设置有三组,三组拿出缓冲机构分别设置在拣选工作台上端面。

4、进一步的,所述拿取滑出机构包括有:拿取缺槽和拿取斜面;所述拿取缺槽开设在后侧一组运输侧板上;所述拿取斜面共设置有两组,两组拿取斜面分别开设在后侧一组运输侧板前端面,两组拿取斜面分别位于拿取缺槽左右两侧,两组拿取斜面分别倾斜面结构。

5、进一步的,所述拿取滑出机构还包括有:拿取转轴、拿取扭簧和拿取挡板;所述拿取转轴转动连接在后侧一组运输侧板内部;所述拿取扭簧固定连接在后侧一组运输侧板内部,拿取扭簧和拿取转轴弹性连接;所述拿取挡板固定连接在拿取转轴上,拿取挡板转动在拿取缺槽位置处。

6、进一步的,所述拿取滑出机构还包括有:拿取固槽、拿取转块、拿取弹簧和拿取插销;所述拿取固槽开设在拿取挡板上端面;所述拿取转块转动连接在后侧一组运输侧板内部;所述拿取弹簧固定连接在拿取转块上端面;所述拿取插销弹性连接在拿取弹簧上,拿取插销和拿取固槽插接连接。

7、进一步的,所述拿出缓冲机构包括有:缓冲挡板和缓冲滑块;所述缓冲挡板共设置有两组,两组缓冲挡板分别固定连接在拣选工作台上端面,两组缓冲挡板位于后侧一组运输侧板后端面;所述缓冲滑块共设置有多组,多组缓冲滑块分别滑动连接在两组缓冲挡板内部。

8、进一步的,所述拿出缓冲机构还包括有:缓冲弹簧和缓冲滚筒;所述缓冲弹簧共设置有多组,多组缓冲弹簧分别固定连接在两组缓冲挡板内部,多组缓冲弹簧分别和多组缓冲滑块下端面弹性连接;所述缓冲滚筒共设置有多组,多组缓冲滚筒分别转动连接在多组缓冲滑块上,多组缓冲滚筒滑动在缓冲挡板内端面。

9、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:

10、本技术通过采用拿取滑出机构,实现物料在运输滚筒上输送,工作人员拉取运输滚筒上的物料,物料移动带动拿取挡板转动,物料从拿取缺槽中滑动,不需要工作人员控制助力机械臂从运输滚筒拿取物料,同时不需要物料在传送时助力机械臂和物料对齐的步骤,方便工作人员从运输滚筒对齐拿取物料,当不拉动物料时拿取插销插入拿取固槽内部,对拿取挡板的位置进行固定,保证拿取挡板在运输侧板上的稳固性。

11、本技术通过采用拿出缓冲机构,实现当物料从拿取缺槽滑出时,物料滑动在缓冲滚筒上,当物料滑动到缓冲滚筒上,缓冲滚筒轻微滑动减少物料滑动到缓冲滚筒上的撞击力,避免物料受到磕碰损伤的问题,物料通过缓冲滚筒滑动到拣选工作台上,便于工作人员控制助力机械臂抓取物料。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体化拣选工位,其特征在于:包括运输侧板(1)、运输滚筒(2)、运输支腿(3)、拣选工作台(4)、拣选支腿(5)、拣选缓冲区(6)、拿取滑出机构和拿出缓冲机构;所述运输侧板(1)共设置有两组;所述运输滚筒(2)共设置有多组,多组运输滚筒(2)分别转动连接在两组运输侧板(1)内侧;所述运输支腿(3)共设置有多组,多组运输支腿(3)固定连接在两组运输侧板(1)下端面;所述拣选工作台(4)位于后侧一组运输侧板(1)后侧;所述拣选支腿(5)共设置有多组,多组拣选支腿(5)分别固定连接在拣选工作台(4)下端面;所述拣选缓冲区(6)共设置有三组,三组拣选缓冲区(6)分别开设在拣选工作台(4)后侧;所述拿取滑出机构共设置有三组,三组拿取滑出机构分别设置在后侧一组运输侧板(1)上;所述拿出缓冲机构共设置有三组,三组拿出缓冲机构分别设置在拣选工作台(4)上端面。

2.如权利要求1所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿取滑出机构包括有:拿取缺槽(7)和拿取斜面(701);所述拿取缺槽(7)开设在后侧一组运输侧板(1)上;所述拿取斜面(701)共设置有两组,两组拿取斜面(701)分别开设在后侧一组运输侧板(1)前端面,两组拿取斜面(701)分别位于拿取缺槽(7)左右两侧,两组拿取斜面(701)分别倾斜面结构。

3.如权利要求2所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿取滑出机构还包括有:拿取转轴(8)、拿取扭簧(801)和拿取挡板(9);所述拿取转轴(8)转动连接在后侧一组运输侧板(1)内部;所述拿取扭簧(801)固定连接在后侧一组运输侧板(1)内部,拿取扭簧(801)和拿取转轴(8)弹性连接;所述拿取挡板(9)固定连接在拿取转轴(8)上,拿取挡板(9)转动在拿取缺槽(7)位置处。

4.如权利要求3所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿取滑出机构还包括有:拿取固槽(901)、拿取转块(10)、拿取弹簧(11)和拿取插销(12);所述拿取固槽(901)开设在拿取挡板(9)上端面;所述拿取转块(10)转动连接在后侧一组运输侧板(1)内部;所述拿取弹簧(11)固定连接在拿取转块(10)上端面;所述拿取插销(12)弹性连接在拿取弹簧(11)上,拿取插销(12)和拿取固槽(901)插接连接。

5.如权利要求1所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿出缓冲机构包括有:缓冲挡板(13)和缓冲滑块(14);所述缓冲挡板(13)共设置有两组,两组缓冲挡板(13)分别固定连接在拣选工作台(4)上端面,两组缓冲挡板(13)位于后侧一组运输侧板(1)后端面;所述缓冲滑块(14)共设置有多组,多组缓冲滑块(14)分别滑动连接在两组缓冲挡板(13)内部。

6.如权利要求5所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿出缓冲机构还包括有:缓冲弹簧(1401)和缓冲滚筒(15);所述缓冲弹簧(1401)共设置有多组,多组缓冲弹簧(1401)分别固定连接在两组缓冲挡板(13)内部,多组缓冲弹簧(1401)分别和多组缓冲滑块(14)下端面弹性连接;所述缓冲滚筒(15)共设置有多组,多组缓冲滚筒(15)分别转动连接在多组缓冲滑块(14)上,多组缓冲滚筒(15)滑动在缓冲挡板(13)内端面。

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【技术特征摘要】

1.一种一体化拣选工位,其特征在于:包括运输侧板(1)、运输滚筒(2)、运输支腿(3)、拣选工作台(4)、拣选支腿(5)、拣选缓冲区(6)、拿取滑出机构和拿出缓冲机构;所述运输侧板(1)共设置有两组;所述运输滚筒(2)共设置有多组,多组运输滚筒(2)分别转动连接在两组运输侧板(1)内侧;所述运输支腿(3)共设置有多组,多组运输支腿(3)固定连接在两组运输侧板(1)下端面;所述拣选工作台(4)位于后侧一组运输侧板(1)后侧;所述拣选支腿(5)共设置有多组,多组拣选支腿(5)分别固定连接在拣选工作台(4)下端面;所述拣选缓冲区(6)共设置有三组,三组拣选缓冲区(6)分别开设在拣选工作台(4)后侧;所述拿取滑出机构共设置有三组,三组拿取滑出机构分别设置在后侧一组运输侧板(1)上;所述拿出缓冲机构共设置有三组,三组拿出缓冲机构分别设置在拣选工作台(4)上端面。

2.如权利要求1所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿取滑出机构包括有:拿取缺槽(7)和拿取斜面(701);所述拿取缺槽(7)开设在后侧一组运输侧板(1)上;所述拿取斜面(701)共设置有两组,两组拿取斜面(701)分别开设在后侧一组运输侧板(1)前端面,两组拿取斜面(701)分别位于拿取缺槽(7)左右两侧,两组拿取斜面(701)分别倾斜面结构。

3.如权利要求2所述一种一体化拣选工位,其特征在于:所述拿取滑出机构还包括有:拿取转轴(8)、拿取扭簧(801)和拿取挡板(9);所述拿取转轴(8)转动连接在后侧一组运输侧板(1)内部;所述拿取扭簧(801)固定连接在后侧一组运输侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜跃君薛昆明
申请(专利权)人:安歌智慧科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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