【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分盘装置，具体地，涉及一种托盘分盘装置。
技术介绍
1、托盘分盘装置包括机架、托盘输送机构和托盘支撑板机构，托盘支撑板机构包括对称设置在机架两侧的两个，多个依次叠加的托盘均放置在输送机构上，当需要输送托盘时，托盘支撑板机构将底层托盘以上的上层托盘托起以与底层托盘分离开，然后启动输送机构将底层托盘送出。现有的托盘分盘装置在支撑板机构插入托盘时偶有发生托盘损坏的情况，这不仅降低了生产效率，还导致了生产成本的增加。为此，分盘机的结构亟需改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种托盘分盘装置，该托盘分盘装置结构合理可靠，有利于生产效率的提高。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种托盘分盘装置，该托盘分盘装置包括：
3、传送模块，用于传送托盘；
4、支撑支架，设于所述传送模块的上游端；
5、托盘支撑夹爪组，用于夹持托盘，所述托盘支撑夹爪组滑动设置在所述支撑支架上并能够沿所述支撑支架上下滑动；以及
6、夹爪升降模块，设置在所述支撑支架上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个所述牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个所述托盘支撑夹爪组连接，所述伸缩气缸机构分别与两个所述牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以驱动两个所述托盘支撑夹爪组同步升降。
7、在一些实施例中，伸缩气缸机构可包括：
8、第一伸缩气缸，滑动设置在支撑支架上，第一伸缩气缸的伸缩杆分别与两个牵引链条组各自的链条
9、第二伸缩气缸，固定设置在支撑支架上，第二伸缩气缸的伸缩杆与第一伸缩气缸的缸体连接，以驱动第一伸缩气缸沿支撑支架的左右方向滑动，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸缩杆均沿左右方向布置。
10、此外，支撑支架可包括沿左右方向延伸的气缸滑轨，第一伸缩气缸滑动设置在气缸滑轨上，第二伸缩气缸的缸体固定设置在气缸滑轨侧部，第二伸缩气缸的伸缩杆端部通过端板与第一伸缩气缸的缸体连接，第一伸缩气缸的伸缩杆和第二伸缩气缸的伸缩杆的伸出方向相反。
11、另外，两个牵引链条组包括：
12、第一牵引链条组，包括第一导向链轮和绕设于第一导向链轮上的第一牵引链条，第一导向链轮设置在支撑支架上并位于第一伸缩气缸的伸缩杆伸出方向的一侧，第一牵引链条的第二端与第一伸缩气缸的伸缩杆驱动连接，第一牵引链条的第一端与一个托盘支撑夹爪组连接；和
13、第二牵引链条组，包括第二导向链轮、上惰轮、下惰轮以及第二牵引链条，第二导向链轮设于支撑支架上并位于第二伸缩气缸的伸缩杆伸出方向的一侧，上惰轮和下惰轮设于第一伸缩气缸的伸缩杆伸出方向的一侧，第二牵引链条的第二端与第一伸缩气缸的伸缩杆驱动连接，第二牵引链条依次绕设于上惰轮、下惰轮以及第二导向链轮上且第一端与另一个托盘支撑夹爪组连接。
14、进一步地，两个托盘支撑夹爪组分别设于支撑支架的左右两侧，支撑支架包括沿竖直方向延伸的夹爪滑轨，托盘支撑夹爪组包括：
15、夹爪安装架，滑动设置在夹爪滑轨上并能够沿夹爪滑轨上下滑动；
16、旋转轴，转动连接在夹爪安装架上；
17、支撑夹爪，固定设置在旋转轴上；
18、连杆，连杆的一端与旋转轴固定连接；以及
19、连杆驱动气缸，固定设置在夹爪安装架上，连杆驱动气缸的伸缩杆与连杆的另一端活动连接以驱动旋转轴转动。
20、更进一步地，托盘分盘装置还可包括：
21、左托盘固定导向钣金，固定设置在支撑支架的左侧；
22、右托盘固定导向钣金，固定设置在支撑支架的右侧并用于与左托盘固定导向钣金共同对托盘进行左右限位；
23、前托盘可调导向钣金，活动设置在支撑支架的前侧并能沿传送模块的传送方向前后移动；以及
24、后托盘可调导向钣金，活动设置在支撑支架的后侧并能沿传送方向前后移动，前托盘可调导向钣和后托盘可调导向钣金用于对托盘进行前后限位。
25、可选地，前托盘可调导向钣金可包括两个，两个前托盘可调导向钣金之间限定出托盘入料口。
26、进一步地，托盘分盘装置还可包括可调导向钣金安装板和调节螺杆，可调导向钣金安装板固定设于支撑支架的前侧并设有导向轴孔和螺杆孔，前托盘可调导向钣金位于所述可调导向钣金安装板的后侧并设有调节孔和向前伸出的导向轴，导向轴向前伸入导向轴孔中并能够沿导向轴孔前后移动，调节螺杆从前向后依次伸入螺杆孔和调节孔，调节螺杆通过轴承转动连接在可调导向钣金安装板上，调节螺杆与调节孔螺纹连接并能驱动前托盘可调导向钣金前后移动。
27、更进一步地，左托盘固定导向钣金、右托盘固定导向钣金、前托盘可调导向钣金以及后托盘可调导向钣金共同限定出托盘容置空间且顶端均设有倾斜导向部，倾斜导向部向上且向外倾斜延伸，以使得托盘能够沿倾斜导向部整齐叠放于托盘容置空间中。
28、在另一些实施例中，托盘分盘装置还可包括：
29、第一传感器，设于支撑支架的前侧并用于检测传送模块的上游端上是否有托盘；
30、第二传感器，设于支撑支架的前侧并用于检测传送模块的上游端上是否叠置有两个托盘；
31、第三传感器，设于支撑支架的后侧并用于检测是否有托盘流出支撑支架；以及
32、控制器，分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、传送模块、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块通信连接，以根据第一传感器、第二传感器以及第三传感器的信号控制传送模块、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块动作。
33、本技术的托盘分盘装置包括传送模块、支撑支架、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块。传送模块用于传送托盘，支撑支架设于传送模块的上游端，两个托盘支撑夹爪组用于夹持托盘，托盘支撑夹爪组滑动设置在支撑支架上并能够沿支撑支架上下滑动。夹爪升降模块设置在支撑支架上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个托盘支撑夹爪组连接，伸缩气缸机构分别与两个牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以驱动两个托盘支撑夹爪组同步升降。这样，用同一伸缩气缸机构同步驱动可避免两侧的托盘支撑夹爪组升降不同步的问题，降低了支撑夹爪与托盘碰撞的概率，从而减小了托盘或气缸损坏的风险，进而能提高生产效率和避免生产成本的额外增加。
34、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述伸缩气缸机构可包括：
3.根据权利要求2所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述支撑支架(2)包括沿左右方向延伸的气缸滑轨(21)，所述第一伸缩气缸(4)滑动设置在所述气缸滑轨(21)上，所述第二伸缩气缸(5)的缸体固定设置在所述气缸滑轨(21)侧部，所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆端部通过端板(51)与所述第一伸缩气缸(4)的缸体连接，所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆和所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆的伸出方向相反。
4.根据权利要求2所述的托盘分盘装置，其特征在于，两个所述牵引链条组包括：
5.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，两个所述托盘支撑夹爪组(3)分别设于所述支撑支架(2)的左右两侧，所述支撑支架(2)包括沿竖直方向延伸的夹爪滑轨(22)，所述托盘支撑夹爪组(3)包括：
6.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括：
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求6所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括可调导向钣金安装板(28)和调节螺杆(29)，所述可调导向钣金安装板(28)固定设于所述支撑支架(2)的前侧并设有导向轴孔和螺杆孔，所述前托盘可调导向钣金(25)位于所述可调导向钣金安装板(28)的后侧并设有调节孔和向前伸出的导向轴(251)，所述导向轴(251)向前伸入所述导向轴孔中并能够沿所述导向轴孔前后移动，所述调节螺杆(29)从前向后依次伸入所述螺杆孔和所述调节孔，所述调节螺杆(29)通过轴承转动连接在所述可调导向钣金安装板(28)上，所述调节螺杆(29)与所述调节孔螺纹连接并能驱动所述前托盘可调导向钣金(25)前后移动。
9.根据权利要求6所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述左托盘固定导向钣金(23)、所述右托盘固定导向钣金(24)、所述前托盘可调导向钣金(25)以及所述后托盘可调导向钣金(26)共同限定出托盘容置空间且顶端均设有倾斜导向部(252)，所述倾斜导向部(252)向上且向外倾斜延伸，以使得托盘能够沿所述倾斜导向部(252)整齐叠放于所述托盘容置空间中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述伸缩气缸机构可包括：
3.根据权利要求2所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述支撑支架(2)包括沿左右方向延伸的气缸滑轨(21)，所述第一伸缩气缸(4)滑动设置在所述气缸滑轨(21)上，所述第二伸缩气缸(5)的缸体固定设置在所述气缸滑轨(21)侧部，所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆端部通过端板(51)与所述第一伸缩气缸(4)的缸体连接，所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆和所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆的伸出方向相反。
4.根据权利要求2所述的托盘分盘装置，其特征在于，两个所述牵引链条组包括：
5.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，两个所述托盘支撑夹爪组(3)分别设于所述支撑支架(2)的左右两侧，所述支撑支架(2)包括沿竖直方向延伸的夹爪滑轨(22)，所述托盘支撑夹爪组(3)包括：
6.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括：
7.根据权利要求6所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述前托盘可调导向钣金(25)包括两个，两个所述前托盘可调导向钣金(25)之间限定出托盘入料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔大伟，丁爱国，何强，
申请(专利权)人：渭南科顺新型材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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