一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统技术方案

本说明书实施例提供一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统，应用于包括多个储物箱的物联网仓库，储物箱包括多个储物柜；系统包括：数据采集模块，包括多个柜体监控终端，用于采集储物柜的柜体信息；数据采集模块还用于获取目标区域内的货物图像；仓库管理模块，用于对货物图像进行识别，确定货物的类型，确定第一运输策略；还用于从多个储物箱中确定用于存储货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜；仓库管理模块还用于接收货物取出请求，确定存储有货物取出请求对应的货物第二目标储物柜；还用于根据货物取出请求对应的货物的类型确定第二运输策略，具有对货物进库、出库集中管理，且可以根据货物类型，灵活调整运输策略的优点。输策略的优点。输策略的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统


[0001]本说明书涉及控制系统领域，特别涉及一种基于物联网技术的自动化仓库控制方法及系统。

技术介绍

[0002]物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。
[0003]申请号为CN201710667159.2的中国专利公开了一种基于物联网的电力备件智能仓库，包括若干个托盘、小车和服务器，仓库的地面画有小车路径和地标，若干个托盘排列在小车路径两侧，托盘底部设有用于小车通过的架空区，仓库地面设有取货区，托盘设有托盘二维码，托盘二维码标识托盘内的备件信息，小车包括主摄像头、副摄像头、转向机构、行走轮、底盘、托台、升降机构、通信模块和控制器，主摄像头安装在底盘上表面，用于拍摄托盘二维码，托台通过升降机构安装在在底盘上部，行走轮以及转向机构分别安装在底盘下部，副摄像头安装在底盘下部，用于拍摄地标，主摄像头、副摄像头、转向机构、行走轮以及升降机构均与控制器连接，控制器通过通信模块与服务器通信连接；托盘二维码包括基板、锁定装置、若干个串轴、若干个隔片和若干个磁性柱，若干个磁性柱以及隔片均串在串轴上，磁性柱之间由隔片隔开，若干个串轴平行排列安装在基板上，基板固定安装在托盘上，磁性柱的磁极方向沿串轴法向，磁性柱的两个磁极分别涂有不同的颜色，锁定装置安装在基板上，用于锁定磁性柱的转动；小车还安装有托盘二维码修改磁头、驱动电路和磁头移动装置，托盘二维码修改磁头通过磁头移动装置安装在小车上，磁头包括数量以及排列位置与磁性柱匹配的电磁铁，磁头移动装置带动托盘二维码修改磁头对准磁性柱，电磁铁与驱动电路连接，驱动电路具有电流方向换向控制端，电流方向换向控制端与控制器连接，通过小车路径和地标引导小车移动到备件对应的托盘下方，通过升降机构带动托台抬起托盘，而后将托盘移动到取货区，能够在抢修车辆到达前，通过抢修中心的指令，先行将所需备件放置在取货区。
[0004]上述自动化仓库控制系统依靠小车的主摄像拍摄托盘二维码，根据托盘二维码标识托盘内的备件信息，确定所需运输的货物，效率较低，运输过程中，小车无法根据运输的货物的类型，灵活调整运输路线及运输速度，容易出现因运输路线及运输速度不当，导致运输效率较低或货物损坏。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例之一提供一种基于物联网技术的自动化仓库控制系统，应用于物
联网仓库，所述物联网仓库包括多个储物箱，所述储物箱包括多个储物柜；所述系统包括：数据采集模块，包括多个柜体监控终端，每个所述储物柜安装有至少一个所述柜体监控终端，所述柜体监控终端用于采集所述储物柜的柜体信息，所述柜体监控终端至少包括红外检测阵列、第一温度传感器、第一湿度传感器及第一烟雾传感器，其中，所述红外检测阵列用于检测所述储物柜内是否存储有货物，所述红外检测阵列包括多个红外对管传感器，所述第一温度传感器用于获取所述储物柜内的温度信息，所述第一湿度传感器用于获取所述储物柜内的湿度信息，所述第一烟雾传感器用于获取所述储物柜内的烟雾浓度信息，其中，所述储物柜的柜体信息包括所述储物柜内是否存储有货物、所述储物柜内的温度信息、所述储物柜内的湿度信息及所述储物柜内的烟雾浓度信息；所述数据采集模块还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括图像采集组件、货物感应组件及控制器，所述控制器用于接收货物存储请求后开启所述货物感应组件，所述货物感应组件用于检测目标区域内是否存在货物，所述货物感应组件还用于检测到所述目标区域内存在货物时，发送反馈信号至所述控制器，所述控制器还用于接收到所述反馈信号时，开启所述图像采集组件，所述图像采集组件用于获取所述目标区域内的货物图像；仓库管理模块，用于接收所述货物存储请求后，对所述货物图像进行识别，确定所述货物的类型，基于所述货物的类型确定第一运输策略，其中，所述第一运输策略包括第一运输速度及第一运输路线；还用于基于所述货物存储请求、所述货物的类型及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜；所述仓库管理模块还用于接收货物取出请求，并基于所述货物取出请求从所述多个储物箱中确定存储有所述货物取出请求对应的货物第二目标储物柜；还用于根据所述货物取出请求对应的货物的类型确定第二运输策略，其中，所述第二运输策略包括第二运输速度及第二运输路线；货物运输模块，包括多个运输机器人，所述运输机器人还用于按照所述第一运输策略将所述货物存储请求对应的货物运输至所述第一目标储物柜进行存储；所述运输机器人还用于根据所述第二运输策略将所述货物取出请求对应的货物搬运至所述物联网仓库外。
[0006]在一些实施例中，所述仓库管理模块包括中央处理器及多个计算终端，一个所述计算终端对应有至少一个储物箱，所述计算终端用于从对应的所述至少一个储物箱安装的柜体监控终端接收所述储物柜的柜体信息，确定所述储物柜的柜体状态，其中，所述柜体状态为空闲状态、存储状态及故障状态中的一种；所述中央处理器用于接收所述货物存储请求，并基于所述货物存储请求及所述储物柜的柜体状态，从所述多个储物箱中确定第一目标储物箱，并从所述第一目标储物箱包括的多个储物柜中确定第一目标储物柜，还用于基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第一目标运输机器人；所述中央处理器还用于接收所述货物取出请求，并基于所述货物取出请求从所述多个储物箱中确定第二目标储物箱，并从所述第二目标储物箱包括的多个储物柜中确定第二目标储物柜，还用于基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第二目标运输机器人。
[0007]在一些实施例中，所述中央处理器还用于确定所述计算终端的状态，其中，所述计算终端的状态为正常运行状态及故障状态中的一种；所述中央处理器还用于在确定所述计算终端的状态为故障状态时，从所述多个计算终端中确定目标计算终端，其中，所述目标计算终端用于替换状态为故障状态的计算终端。
[0008]在一些实施例中，所述中央处理器基于所述货物存储请求及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定第一目标储物箱，包括：基于所述货物图像，确定所述货物存储请求对应的货物的类型；获取每个所述储物箱预设的用于存储的货物的类型；对所述货物存储请求对应的货物的类型和每个所述储物箱预设的用于存储的货物的类型进行匹配，从所述多个储物箱中确定至少一个第一目标储物箱；确定所述至少一个第一目标储物箱中的至少一个候选储物柜，其中，所述候选储物柜为所述至少一个第一目标储物箱中柜体状态为空闲状态的储物柜；基于所述货物存储请求，确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的自动化仓库控制系统，应用于物联网仓库，其特征在于，所述物联网仓库包括多个储物箱，所述储物箱包括多个储物柜；所述系统包括：数据采集模块，包括多个柜体监控终端，每个所述储物柜安装有至少一个所述柜体监控终端，所述柜体监控终端用于采集所述储物柜的柜体信息，所述柜体监控终端至少包括红外检测阵列、第一温度传感器、第一湿度传感器及第一烟雾传感器，其中，所述红外检测阵列用于检测所述储物柜内是否存储有货物，所述红外检测阵列包括多个红外对管传感器，所述第一温度传感器用于获取所述储物柜内的温度信息，所述第一湿度传感器用于获取所述储物柜内的湿度信息，所述第一烟雾传感器用于获取所述储物柜内的烟雾浓度信息，其中，所述储物柜的柜体信息包括所述储物柜内是否存储有货物、所述储物柜内的温度信息、所述储物柜内的湿度信息及所述储物柜内的烟雾浓度信息；所述数据采集模块还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括图像采集组件、货物感应组件及控制器，所述控制器用于接收货物存储请求后开启所述货物感应组件，所述货物感应组件用于检测目标区域内是否存在货物，所述货物感应组件还用于检测到所述目标区域内存在货物时，发送反馈信号至所述控制器，所述控制器还用于接收到所述反馈信号时，开启所述图像采集组件，所述图像采集组件用于获取所述目标区域内的货物图像；仓库管理模块，用于接收所述货物存储请求后，对所述货物图像进行识别，确定所述货物的类型，基于所述货物的类型确定第一运输策略，其中，所述第一运输策略包括第一运输速度及第一运输路线；还用于基于所述货物存储请求、所述货物的类型及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜；所述仓库管理模块还用于接收货物取出请求，并基于所述货物取出请求从所述多个储物箱中确定存储有所述货物取出请求对应的货物第二目标储物柜；还用于根据所述货物取出请求对应的货物的类型确定第二运输策略，其中，所述第二运输策略包括第二运输速度及第二运输路线；货物运输模块，包括多个运输机器人，所述运输机器人还用于按照所述第一运输策略将所述货物存储请求对应的货物运输至所述第一目标储物柜进行存储；所述运输机器人还用于根据所述第二运输策略将所述货物取出请求对应的货物搬运至所述物联网仓库外。2.如权利要求1所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述仓库管理模块包括中央处理器及多个计算终端，一个所述计算终端对应有至少一个储物箱，所述计算终端用于从对应的所述至少一个储物箱安装的柜体监控终端接收所述储物柜的柜体信息，确定所述储物柜的柜体状态，其中，所述柜体状态为空闲状态、存储状态及故障状态中的一种；所述中央处理器用于接收所述货物存储请求，并基于所述货物存储请求及所述储物柜的柜体状态，从所述多个储物箱中确定第一目标储物箱，并从所述第一目标储物箱包括的多个储物柜中确定第一目标储物柜，还用于基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第一目标运输机器人；所述中央处理器还用于接收所述货物取出请求，并基于所述货物取出请求从所述多个储物箱中确定第二目标储物箱，并从所述第二目标储物箱包括的多个储物柜中确定第二目
标储物柜，还用于基于所述运输机器人的状态信息，从所述多个运输机器人中确定第二目标运输机器人。3.如权利要求2所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述中央处理器还用于确定所述计算终端的状态，其中，所述计算终端的状态为正常运行状态及故障状态中的一种；所述中央处理器还用于在确定所述计算终端的状态为故障状态时，从所述多个计算终端中确定目标计算终端，其中，所述目标计算终端用于替换状态为故障状态的计算终端。4.如权利要求3所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系统，其特征在于，所述中央处理器基于所述货物存储请求及所述储物柜的柜体信息，从所述多个储物箱中确定第一目标储物箱，包括：基于所述货物图像，确定所述货物存储请求对应的货物的类型；获取每个所述储物箱预设的用于存储的货物的类型；对所述货物存储请求对应的货物的类型和每个所述储物箱预设的用于存储的货物的类型进行匹配，从所述多个储物箱中确定至少一个第一目标储物箱；确定所述至少一个第一目标储物箱中的至少一个候选储物柜，其中，所述候选储物柜为所述至少一个第一目标储物箱中柜体状态为空闲状态的储物柜；基于所述货物存储请求，确定用于存储所述货物存储请求对应的货物的第一目标储物柜的数量；基于每个所述候选储物柜的空间位置信息及所述第一目标储物柜的数量，从所述至少一个候选储物柜中确定所述第一目标储物柜。5.如权利要求1
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4任意一项所述的基于物联网技术的自动化仓库控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，陈杰，胡文益，周艳玲，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：