一种具有自动与手动双功能的立体仓库制造技术

一种具有自动与手动双功能的立体仓库,包括第一立体仓库货架、第二立体仓库货架和立体库三轴机器人，托盘放置在第一立体仓库货架和第二立体仓库货架上；横梁通过U型件固定在第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间；横梁上滑动连接有吊葫芦；两个U型钢板通过U型件固定在横梁下端的第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间，且两个U型钢板分别延伸至托盘插槽内部，位于托盘下端的U型钢板内放置有轮式移动千斤顶，轮式移动千斤顶工作端与托盘插槽抵触；吊葫芦下端牵引链与托盘四角处的挂钩连接，本实用新型专利技术兼具电动与手动双功能，手动功能用作汽车厂应急方案使用其意义重大。功能用作汽车厂应急方案使用其意义重大。功能用作汽车厂应急方案使用其意义重大。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动与手动双功能的立体仓库


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别涉及一种具有自动与手动双功能的立体仓库。

技术介绍

[0002]现有技术中的立体仓库主要包括多个立体仓库货架和设置在相邻两个立体仓库货架之间用于装卸货物的的立体库三轴机器人，该种结构的立体仓库设计合理，空间率用率及工作效率极高，但是存在对外依赖性强的问题，当外部停电或者立体库三轴机器人故障时，整个立体仓库将会无法工作，直接导致货物无法从立体仓库货架上取下来，严重影响后续汽车生产线的装配，因此，需要提供一种无对外依赖性、并同时能将货物从立体仓库货架上取下来得应急装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中所述的问题和不足，提供一种具有自动与手动双功能的立体仓库。
[0004]一种具有自动与手动双功能的立体仓库,包括第一立体仓库货架、第二立体仓库货架和立体库三轴机器人，
[0005]托盘放置在第一立体仓库货架和第二立体仓库货架上；
[0006]横梁通过U型件固定在第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间；
[0007]横梁上滑动连接有吊葫芦；
[0008]两个U型钢板通过U型件固定在横梁下端的第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间，且两个U型钢板分别延伸至托盘插槽内部，
[0009]位于托盘下端的U型钢板内放置有轮式移动千斤顶，轮式移动千斤顶工作端与托盘插槽抵触；
[0010]吊葫芦下端牵引链与托盘四角处的挂钩连接。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术兼具电动与手动双功能，在正常使用时由立体库三轴机器人装卸货物，在立体库三轴机器人故障或者停电时，通过手动的方式将货物从高空立体仓库货架上取下，通过人为拖拽得方式虽然效率较低，但是对外无依赖，用作汽车厂应急方案使用其意义重大。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体示意图。
[0014]图2是本技术的主视图。
[0015]图3是本技术的U型钢板与托盘的分解示意图。
具体实施方式
[0016]参阅附图所示，一种具有自动与手动双功能的立体仓库,包括第一立体仓库货架1、第二立体仓库货架2和立体库三轴机器人3，
[0017]托盘7放置在第一立体仓库货架1和第二立体仓库货架2上；
[0018]横梁4通过U型件5固定在第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间；
[0019]横梁4上滑动连接有吊葫芦9；
[0020]两个U型钢板6通过U型件5固定在横梁4下端的第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间，且两个U型钢板6分别延伸至托盘7插槽内部，
[0021]位于托盘7下端的U型钢板6内放置有轮式移动千斤顶8，轮式移动千斤顶8工作端与托盘7插槽抵触；
[0022]吊葫芦9下端牵引链与托盘7四角处的挂钩连接。
[0023]本技术的工作原理及使用过程：
[0024]当外部停电或者立体库三轴机器人故障时，可将横梁4、U型钢板6和轮式移动千斤顶8安装至相应位置，将吊葫芦9与横梁4连接，将吊葫芦9下端与托盘7四角处连接，启动轮式移动千斤顶8，使托盘7与第一立体仓库货架1或第二立体仓库货架2分离，此时，工作人员推动货物10，货物10通过托盘7沿着U型钢板6移动至第一立体仓库货架1与第二立体仓库货架2之间，通过吊葫芦9牵拉货物10及托盘7向上一定距离，使托盘7与轮式移动千斤顶8分离，工作人员拆下U型钢板6，U型钢板6拆卸完毕后，工作人员拉拽吊葫芦9，逐渐得将货物10及托盘7牵拉放置地面，通过人为拖拽得方式虽然效率较低，但是对外无依赖，用作汽车厂应急方案使用其意义重大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动与手动双功能的立体仓库，包括第一立体仓库货架(1)、第二立体仓库货架(2)和立体库三轴机器人(3)；托盘(7)放置在第一立体仓库货架(1)和第二立体仓库货架(2)上；其特征在于：还包括横梁(4)，横梁(4)通过U型件(5)固定在第一立体仓库货架(1)与第二立体仓库货架(2)之间；横梁(4)上滑动连接有吊葫芦(9)；两...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文强，宋金波，姜书飞，
申请(专利权)人：一汽物流长春陆顺储运有限公司，
类型：新型
国别省市：