一种搬运机器人及仓储物流系统技术方案

本申请公开了一种搬运机器人及仓储物流系统，包括底座、脚轮、支撑板、调节机构、移动机构以及夹持限位机构；其中所述底座底侧表面固定连接有脚轮，所述底座顶侧表面固定连接有支撑板；所述调节机构包括第三电动推杆、连接板以及横向板，所述第三电动推杆固定连接在支撑板顶端侧表面，所述第三电动推杆输出端固定连接有连接板，所述连接板底侧表面固定连接有横向板。该种搬运机器人及仓储物流系统设计新颖、结构简单，便于对装置进行移动，便于对横向板的高度进行调节，方便对搬运的货物进行高度调节，便于工作者对不同高度的货物进行挑选的需求，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人及仓储物流系统


[0001]本申请涉及搬运机器人及仓储物流系统
，尤其是一种搬运机器人及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
[0003]目前在搬运机器人的使用过程中存在很多问题，如现有一些货架高度不一，不便于搬运机器人搬运货物至合适位置，增加挑选工作者的挑选难度，降低工作效率，不能满足工作者的使用需求，影响操作。因此，针对上述问题提出一种搬运机器人及仓储物流系统。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种搬运机器人及仓储物流系统用于解决现有技术中的目前在搬运机器人的使用过程中存在很多问题，如现有一些货架高度不一，不便于搬运机器人搬运货物至合适位置，增加挑选工作者的挑选难度，降低工作效率，不能满足工作者的使用需求，影响操作的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种搬运机器人及仓储物流系统，包括底座、脚轮、支撑板、调节机构、移动机构以及夹持限位机构；其中所述底座底侧表面固定连接有脚轮，所述底座顶侧表面固定连接有支撑板；
[0006]所述调节机构包括第三电动推杆、连接板以及横向板，所述第三电动推杆固定连接在支撑板顶端侧表面，所述第三电动推杆输出端固定连接有连接板，所述连接板底侧表面固定连接有横向板。
[0007]进一步地，所述脚轮数目为四个，四个所述脚轮位于底座底侧表面四个拐角位置处。
[0008]进一步地，所述连接板数目为两个，所述连接板与支撑板侧表面滑动贴合。
[0009]进一步地，所述连接板底侧相对的两侧底部固定连接有横向板，两个横向板平行放置。
[0010]进一步地，所述横向板底侧表面开设有移动槽，所述移动槽截面呈T型结构，所述移动槽内腔滑动连接有移动块，所述移动块底侧表面固定连接有固定板。
[0011]进一步地，所述移动机构包括伺服电机、螺纹柱、滑动块以及移动板，所述伺服电机固定连接在横向板左侧表面，所述横向板侧表面开设有滑槽，所述伺服电机输出端连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹套接有滑动块，所述滑动块侧表面固定连接有移动板。
[0012]进一步地，所述夹持限位机构包括固定板、第二电动推杆、夹板、第一电动推杆以及拖板，所述固定板与移动板底侧表面固定连接，所述固定板一侧表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有夹板，所述第一电动推杆输出端固定连接有拖板。
[0013]进一步地，所述夹板数目为两个，两个所述夹板平行放置。
[0014]进一步地，所述拖板位于固定板底侧表面，所述拖板顶侧表面四个拐角位置处与第一电动推杆输出端固定连接。
[0015]进一步地，一种搬运机器人的仓储物流系统，包括压力传感器以及控制面板，所述压力传感器固定连接在夹板一侧表面中部，所述控制面板固定连接在支撑板侧表面，所述控制面板与压力传感器电性连接，所述控制面板与伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆以及第三电动推杆电性连接。
[0016]通过本申请上述实施例，采用了调节机构，解决了一些货架高度不一，不便于搬运机器人搬运货物至合适位置，增加挑选工作者的挑选难度，降低工作效率的问题，便于对装置进行移动，便于对横向板的高度进行调节，方便对搬运的货物进行高度调节，便于工作者对不同高度的货物进行挑选的需求，便于使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0019]图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0020]图3为本申请一种实施例的固定板与横向板侧剖视连接结构示意图；
[0021]图4为本申请一种实施例的工作原理示意图。
[0022]图中：1、底座，2、脚轮，3、移动板，4、横向板，401、滑槽，402、移动槽，5、伺服电机，6、螺纹柱，7、滑动块，8、固定板，9、移动块，10、连接板，11、拖板，12、第一电动推杆，13、第二电动推杆，14、夹板，15、支撑板，16、第三电动推杆，17、压力传感器，18、控制面板。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0026]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0027]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]需要说明的是，在不冲突的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)、脚轮(2)、支撑板(15)、调节机构、移动机构以及夹持限位机构；其中所述底座(1)底侧表面固定连接有脚轮(2)，所述底座(1)顶侧表面固定连接有支撑板(15)；所述调节机构包括第三电动推杆(16)、连接板(10)以及横向板(4)，所述第三电动推杆(16)固定连接在支撑板(15)顶端侧表面，所述第三电动推杆(16)输出端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)底侧表面固定连接有横向板(4)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述脚轮(2)数目为四个，四个所述脚轮(2)位于底座(1)底侧表面四个拐角位置处。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接板(10)数目为两个，所述连接板(10)与支撑板(15)侧表面滑动贴合。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接板(10)底侧相对的两侧底部固定连接有横向板(4)，两个横向板(4)平行放置。5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述横向板(4)底侧表面开设有移动槽(402)，所述移动槽(402)截面呈T型结构，所述移动槽(402)内腔滑动连接有移动块(9)，所述移动块(9)底侧表面固定连接有固定板(8)。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述移动机构包括伺服电机(5)、螺纹柱(6)、滑动块(7)以及移动板(3)，所述伺服电机(5)固定连接在横向板(4)左侧表面，所述横向板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：于立虎，
申请(专利权)人：于立虎，
类型：新型
国别省市：