鞋盒存取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋盒存取设备，包括存取固定架、鞋盒抓取组件和驱动机构，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒抓取组件用于固定运送途中的空鞋盒或包装好的满鞋盒，驱动机构用于驱动鞋盒抓取组件在三维空间中运动，当需要取空鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取组件取出空鞋盒，将空鞋盒送到指定的位置，供下一个工位使用，同理当需要存包装好的满鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到包装好的满鞋盒的位置，鞋盒抓取组件收取包装好的满鞋盒，并将其送到鞋盒存放空间内，在本实用新型专利技术中，实现了空鞋盒的自动取出和包装好的满鞋盒的自动放入。放入。放入。

【技术实现步骤摘要】
鞋盒存取设备


[0001]本技术涉及一种存取设备，特别是一种鞋盒存取设备。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，完成鞋子的包装后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请技术人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中存取鞋盒浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动存取鞋盒。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种鞋盒存取设备，用于解决操作人员在存取鞋盒过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动存取鞋盒的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种鞋盒存取设备，包括：
[0005]存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间既可以存放空鞋盒也可以存放包装好的满鞋盒；
[0006]鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒；
[0007]驱动机构，驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋盒存取设备，其特征在于，包括：存取固定架，所述存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，所述鞋盒存放空间用于存放空鞋盒或存放包装好的满鞋盒；鞋盒抓取组件，所述鞋盒抓取组件用于抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒；驱动机构，所述驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，所述第三鞋盒存取直线模组设置在所述存取固定架上，所述第二鞋盒存取直线模组的两端分别与所述第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，所述第二鞋盒存取直线模组可在所述第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，所述第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述移动支架的第一固定面与所述第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述移动支架上还设有第二固定面，所述第二固定面与所述第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，所述第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，所述第一鞋盒存取直线模组的第一端与所述鞋盒抓取组件固定连接。2.根据权利要求1所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒抓取组件包括固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，所述固定板的上端面与所述第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，所述固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，所述鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，所述第一容置空间用于存放所述鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒或包装好的满鞋盒，所述开口为鞋盒的出入口，所述鞋盒抓取机构设置在所述鞋盒容纳件上，所述鞋盒抓取机构用于将空鞋盒或包装好的满鞋盒抓取到所述第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒或包装好的满鞋盒释放出去。3.根据权利要求2所述的鞋盒存取设备，其特征在于，所述鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：范铁成，郭忠杰，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：