一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其包括：送料货叉，其上表面设置有多个V型块；送料货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件，包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升第一步进输送机构的提升机构；存储步进物流组件，包括多层第二步进输送机构；各第二步进输送机构第一端用于从第一步进输送机构接收管件；下料步进物流组件，包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升第三步进输送机构的提升机构；缓存料架，用于从下料步进物流组件接收管件。管件出库和入库的过程中上料步进物流组件以及下料步进物流组件可一次性托举转移多根管件，使得本实施例的仓库具有较高的出库入库速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库


[0001]本技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库。

技术介绍

[0002]在锅炉、散热器制造中需要用到大量的小管径的管子，随着技术的进步和劳动力成本的大幅提高，提高生产效率，对小管径的管道预制的智能化程度要求越来越高。
[0003]要实现大批量管道预制的智能化的前提，必须实现管子存储与取料的智能化。开发一种节约占地面积、存储空间量大、机构结构简单、制造成本低廉、快速存储，快速取料的智能化程度高的立体仓库，是小管径管子智能化管道预制的迫切需要。
[0004]中国专利CN210709106U公开了一种现有技术中典型的管材类自动化立体仓库，该仓库利用货架、料框输送小车、提升机构、行走机构、存取机构，由料框输送小车将管材送至出入口，存取机构托取料框，行走机构实现货架水平移动，提升机构实现存取机构升降。但是该仓库存取机构、行走机构及料框输送小车机构较为复杂。空间利用率低：存储利用料框，占用空间大，造成存储小管径管子的料架的存储空间的浪费存取管子时，效率不高。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其特征在于包括：送料货叉(20)，其上表面设置有多个V型块，用于供多根管件并行搭设在其上方；送料货叉(20)下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件(30)，包括第一步进输送机构(31)以及可横向及纵向提升所述第一步进输送机构(31)的提升机构；存储步进物流组件(40)，包括多层第二步进输送机构(41)；各第二步进输送机构(41)的第一端用于从所述第一步进输送机构(31)接收管件；下料步进物流组件(50)，包括第三步进输送机构(51)以及可横向及纵向提升所述第三步进输送机构(51)的提升机构；缓存料架(60)，用于从所述下料步进物流组件(50)接收管件；桁架机械手组件(70)，用于从所述缓存料架(60)上抓取管件并放置到纵向输送带(80)上；所述第一步进输送机构(31)、所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构(51)均包括至少两个并行的链轮输送模组(90)，每个链轮输送模组(90)包括套设在两个链轮(94)上的输送链(93)，所述输送链(93)上设置有等间距的V型块(91)；所述V型块(91)顶部的V型槽用于支撑管件。2.根据权利要求1所述的一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其特征在于：所述第一步进输送机构(31)、所述第二步进输...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚觊，戚发明，许志辉，周祥，张斌杰，
申请(专利权)人：上海前山管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：