一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其包括：送料货叉，其上表面设置有多个V型块；送料货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件，包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升第一步进输送机构的提升机构；存储步进物流组件，包括多层第二步进输送机构；各第二步进输送机构第一端用于从第一步进输送机构接收管件；下料步进物流组件，包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升第三步进输送机构的提升机构；缓存料架，用于从下料步进物流组件接收管件。管件出库和入库的过程中上料步进物流组件以及下料步进物流组件可一次性托举转移多根管件，使得本实施例的仓库具有较高的出库入库速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库


[0001]本技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库。

技术介绍

[0002]在锅炉、散热器制造中需要用到大量的小管径的管子，随着技术的进步和劳动力成本的大幅提高，提高生产效率，对小管径的管道预制的智能化程度要求越来越高。
[0003]要实现大批量管道预制的智能化的前提，必须实现管子存储与取料的智能化。开发一种节约占地面积、存储空间量大、机构结构简单、制造成本低廉、快速存储，快速取料的智能化程度高的立体仓库，是小管径管子智能化管道预制的迫切需要。
[0004]中国专利CN210709106U公开了一种现有技术中典型的管材类自动化立体仓库，该仓库利用货架、料框输送小车、提升机构、行走机构、存取机构，由料框输送小车将管材送至出入口，存取机构托取料框，行走机构实现货架水平移动，提升机构实现存取机构升降。但是该仓库存取机构、行走机构及料框输送小车机构较为复杂。空间利用率低：存储利用料框，占用空间大，造成存储小管径管子的料架的存储空间的浪费存取管子时，效率不高。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的本技术提供了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其包括：
[0007]送料货叉，其上表面设置有多个V型块，用于供多根管件并行搭设在其上方；送料货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；
[0008]上料步进物流组件，包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升所述第一步进输送机构的提升机构；
[0009]存储步进物流组件，包括多层第二步进输送机构；各第二步进输送机构的第一端用于从所述第一步进输送机构接收管件；
[0010]下料步进物流组件，包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升所述第三步进输送机构的提升机构；
[0011]缓存料架，用于从所述下料步进物流组件接收管件；
[0012]桁架机械手组件，用于从所述缓存料架上抓取管件并放置到纵向输送带上；
[0013]所述第一步进输送机构、所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构均包括至少两个并行的链轮输送模组，每个链轮输送模组包括套设在两个链轮上的输送链，所述输送链上设置有等间距的V型块；所述V型块顶部的V型槽用于支撑管件。
[0014]本技术的进一步改进在于：所述第一步进输送机构、所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构中，各链轮输送模组上相邻的V型块的间距相等。
[0015]本技术的进一步改进在于：所述送料货叉、所述第一步进输送机构、所述第二步进输送机构、所述第三步进输送机构、所述缓存料架上支承的管件均相互平行。
[0016]本技术的进一步改进在于：所述送料货叉的一侧设置有供管件堆放的理料平台。
[0017]本技术的进一步改进在于：
[0018]所述送料货叉包括至少两个支撑管件的横向梁，各所述横向梁与所述第一步进输送机构的链轮输送模组并行且相互错开分布；
[0019]所述第一步进输送机构的链轮输送模组与所述第二步进输送机构的链轮输送模组相互错开分布；
[0020]所述第二步进输送机构的链轮输送模组与所述第三步进输送机构的链轮输送模组相互错开分布。
[0021]本技术的进一步改进在于：桁架机械手组件包括天车结构的桁架以及设置在桁架下方的至少两个机械手；所述机械手用于夹取所述管件。
[0022]本技术提供的装置具有以下技术效果：
[0023]1)本技术的立体仓库节约占地面积、存储空间量大、机构结构简单、制造成本低廉、存储取料快捷的立体仓库。
[0024]2)该立体仓库可满足小管径管道智能化预制的需要，可大大提高管道预制的智能化程度，具有较大的社会效益。
[0025]3)该立体仓库充分利用高空空间、存储量大，可大大降低对厂房面积的要求，具有极强的经济效益。
[0026]4)该立体仓库可实现管子的快速取用，提高了生产效率，具有较好的经济性。
附图说明
[0027]图1是步进物流管件储藏批量存取立体仓库的侧面示意图；
[0028]图2是单个链轮输送模组的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0031]为了阐释的目的而描述了本技术的一些示例性实施例，需要理解的是，本技术可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
[0032]如图1、2所示，本技术的实施例包括一种步进物流管件储藏批量存取立体仓
库，其包括：理料平台10、送料货叉20、上料步进物流组件30、存储步进物流组件40、下料步进物流组件50、缓存料架60以及桁架机械手组件70。
[0033]具体的，送料货叉20的一侧设置有供管件堆放的理料平台10。送料货叉20上具有至少两个并行的横向梁，在横向梁上设置有等间隔的V型块91；两个横向梁上的V型块91一一对应，分别用于支承管件92的两端。送料货叉20下方设置有横移驱动机构以及顶升机构。
[0034]上料步进物流组件30包括第一步进输送机构31以及可横向及纵向提升所述第一步进输送机构31的提升机构。
[0035]存储步进物流组件40，包括多层安装在货架上的第二步进输送机构41；各第二步进输送机构41的第一端用于从所述第一步进输送机构31接收管件92。
[0036]下料步进物流组件50，包括第三步进输送机构51以及可横向及纵向提升所述第三步进输送机构51的提升机构。下料步进物流组件50的提升机构用于驱动第三步进输送机构51移动至某个第二步进输送机构41的管件92下方抬升并平移这些管件92。
[0037]缓存料架60，用于从所述下料步进物流组件50接收管件92。
[0038]桁架机械手组件70，用于从所述缓存料架60上抓取管件92并放置到纵向输送带80上。桁架机械手组件70包括天车结构的桁架以及设置在桁架下方的至少两个机械手；所述机械手用于夹取所述管件92。
[0039]本实施例中，第一步进输送机构31、所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构51均包括两个并行的链轮输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其特征在于包括：送料货叉(20)，其上表面设置有多个V型块，用于供多根管件并行搭设在其上方；送料货叉(20)下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件(30)，包括第一步进输送机构(31)以及可横向及纵向提升所述第一步进输送机构(31)的提升机构；存储步进物流组件(40)，包括多层第二步进输送机构(41)；各第二步进输送机构(41)的第一端用于从所述第一步进输送机构(31)接收管件；下料步进物流组件(50)，包括第三步进输送机构(51)以及可横向及纵向提升所述第三步进输送机构(51)的提升机构；缓存料架(60)，用于从所述下料步进物流组件(50)接收管件；桁架机械手组件(70)，用于从所述缓存料架(60)上抓取管件并放置到纵向输送带(80)上；所述第一步进输送机构(31)、所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构(51)均包括至少两个并行的链轮输送模组(90)，每个链轮输送模组(90)包括套设在两个链轮(94)上的输送链(93)，所述输送链(93)上设置有等间距的V型块(91)；所述V型块(91)顶部的V型槽用于支撑管件。2.根据权利要求1所述的一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其特征在于：所述第一步进输送机构(31)、所述第二步进输...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚觊，戚发明，许志辉，周祥，张斌杰，
申请(专利权)人：上海前山管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：