本实用新型专利技术涉及具有直接对接定位装置的物品处理系统，该方案包括柔性连接装置、垂直运动机器人、水平运动机器人及物品处理装置；柔性连接装置包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；连接框架四角处分别设有对接定位轨道；柔性调整结构分别设于安装板的四角处；通过安装板连接水平运动机器人；物品处理装置包括货架本体、设于货架本体上的多个物品处理区域及多个升降轨道，每个升降轨道底端均设有第一定位部，每个物品处理区域上设有高度定位部，垂直运动机器人上设有高度定位元件，本申请能够实现全自动化的智能仓储运作，大大降低了仓储行业的运营成本，提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
具有直接对接定位装置的物品处理系统
[0001]本技术涉及立体库
，具体涉及具有直接对接定位装置的物品处理系统。
技术介绍
[0002]目前的立体库系统通常是用流水线将物品输送到指定位置，然后通过垂直运动机器人(穿梭车)取走货物后将其输送到指定的物品处理区域上，如我司之前申请的CN209097512U公开了一种基于自动化操作台的立体库系统，但是这种结构存在缺陷，穿梭车只能最多运行在两个立体库之间，无法运行在多个立体库上实现更加灵活的存储，而且也导致了需要在立体库上安装横向的运动导轨和输送线，导致立体库的成本增加。现有技术也有通过将水平运动机器人(AGV)与穿梭车结合，实现在多个立体库进行上料和下料操作，但是这种结构较为复杂，不易实现水平运动机器人与穿梭车的定位配合连接，导致立体库系统的运行效率过低。
[0003]因此，亟待一种可解决上述技术问题的具有直接对接定位装置的物品处理系统。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了具有直接对接定位装置的物品处理系统。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：具有直接对接定位装置的物品处理系统包括柔性连接装置、垂直运动机器人、水平运动机器人及物品处理装置；所述柔性连接装置包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；所述连接框架四角处分别设有与垂直运动机器人以及物品处理装置配合的对接定位轨道，通过所述对接定位轨道连接垂直运动机器人；所述柔性调整结构分别设于所述安装板的四角处，且所述柔性调整结构一端连接所述安装板，另一端连接所述连接框架；通过所述安装板连接水平运动机器人；所述浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随所述连接框架活动；所述物品处理装置包括货架本体、设于所述货架本体上的多个物品处理区域及与所述对接定位轨道配合的多个升降轨道，每个所述升降轨道底端均设有第一定位部，每个所述物品处理区域上设有高度定位部，所述垂直运动机器人上设有与高度定位部配合实现高度定位的高度定位元件；所述水平运动机器人能够抬升所述安装板实现升降操作。
[0006]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的柔性连接装置可方便地安装在水平运动机器人上，水平运动机器人(AGV)通过柔性连接装置的对接定位轨道连接垂直运动机器人，尤其是在连接过程中，若对接定位轨道并没有与垂直运动机器人对准，当垂直运动机器人(穿梭车)下降时，柔性连接装置的对接定位轨道和物品处理装置上的第一定位部配合，会使得柔性连接装置的连接框架有向正确的方向扭转的趋势，因此在柔性调整结构的作用下，浮动座组件的顶部能够随着连接框架活动，实现连接框架与安装板的相对运动，从而实现对准垂直运动机器人，最终实现水平运动机器人与垂直运动机器人的精确配
合，也大大减少了水平运动机器人与垂直运动机器人对接精确要求，大大降低了出错率；
[0007]2、因此本申请非常适合适用于我司的物品处理装置(立体库系统)，可免去输送线和水平轨道的设置，只需要物品处理装置的货架即可，水平运动机器人可带着垂直运动机器人在每个物品处理装置上实现上料和下料操作，大大提高了运行效率。
[0008]3、使得立体库系统的运行效率可以显著提高，可以一个水平移动装置配合多个物品处理装置使用，也可以多个平移动装置配合多个物品处理装置使用，可灵活配置，应用场景广泛。
[0009]进一步地，所述浮动座组件包括柔性块、限位块、浮动座底板及浮动板，所述柔性块与连接框架可拆卸连接，所述限位块与所述浮动座底板合并形成供所述浮动板活动的空腔，且所述浮动板伸出所述限位块与所述柔性块连接。
[0010]进一步地，所述对接定位轨道包括高度定位部和第二定位部，所述高度定位部上设有供所述垂直运动机器人的驱动装置放置的安装槽，且所述安装槽内壁与所述驱动装置配合实现垂直运动机器人上下进出所述安装槽，所述第二定位部上设有与所述第一定位部配合的定位孔。
[0011]进一步地，所述垂直运动机器人包括车体、设于车体上的驱动装置以及供货物放置的物品处理装置，所述驱动装置与安装槽内壁啮合连接，所述物品处理装置能够驱动货物进入和离开所述物品处理装置。
[0012]进一步地，所述柔性调整结构包括与底板可拆卸连接的复位连接座、一端与所述复位连接座连接的弹性复位件，该弹性复位件另一端与所述连接框架可拆卸连接。
[0013]进一步地，所述第二定位部下方还设有与第一定位部配合的位置定位元件。
[0014]进一步地，所述浮动板与所述限位块之间设有滚珠，且所述浮动板与所述浮动座底板之间也设有滚珠。
[0015]进一步地，所述水平运动机器人上设有升降台，通过所述升降台能够驱动所述安装板实现升降操作。
[0016]进一步地，所述水平运动机器人为带有升降功能的AGV小车。
[0017]进一步地，所述安装板设有用于对所述垂直运动机器人进行感应限位的感应传感器。
附图说明
[0018]图1是本技术柔性连接装置的立体图；
[0019]图2是本技术安装板的立体图；
[0020]图3是本技术浮动座组件的内部结构示意图；
[0021]图4是本技术水平移动装置的立体图；
[0022]图5是图4去除垂直运动机器人的示意图；
[0023]图6是本技术立体库系统的立体图；
[0024]图7是图6的俯视图；
[0025]图8是水平移动装置在对接过程中的示意图。
[0026]图中，1、柔性连接装置；2、水平运动机器人；3、垂直运动机器人；4、物品处理装置；11、连接框架；12、柔性调整结构；13、安装板；14、浮动座组件；111、对接定位轨道；121、复位
连接座；122、弹性复位件；141、柔性块；142、限位块；143、浮动座底板；145、浮动板；146、滚珠；21、升降台；1111、安装槽；1112、第二定位部；1113、定位孔；1114、位置定位元件；31、车体；32、驱动装置；33、物品处理装置；311、高度定位元件；41、货架本体；42、物品处理区域；43、升降轨道；431、第一定位部。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本领域技术人员应理解的是，在本技术的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有直接对接定位装置的物品处理系统，其特征在于，包括柔性连接装置、垂直运动机器人、水平运动机器人及物品处理装置；所述柔性连接装置包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；所述连接框架四角处分别设有与垂直运动机器人以及物品处理装置配合的对接定位轨道，通过所述对接定位轨道连接垂直运动机器人；所述柔性调整结构分别设于所述安装板的四角处，且所述柔性调整结构一端连接所述安装板，另一端连接所述连接框架；通过所述安装板连接水平运动机器人；所述浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随所述连接框架活动；所述物品处理装置包括货架本体、设于所述货架本体上的多个物品处理区域及与所述对接定位轨道配合的多个升降轨道，每个所述升降轨道底端均设有与对接定位轨道配合定位的第一定位部，每个所述物品处理区域上设有高度定位部，所述垂直运动机器人上设有与高度定位部配合实现高度定位的高度定位元件；所述水平运动机器人能够抬升所述安装板实现升降操作；所述对接定位轨道能够通过所述第一定位部与升降轨道对接实现垂直运动机器人的升降。2.根据权利要求1所述的具有直接对接定位装置的物品处理系统，其特征在于，所述浮动座组件包括柔性块、限位块、浮动座底板及浮动板，所述柔性块与连接框架可拆卸连接，所述限位块与所述浮动座底板合并形成供所述浮动板活动的空腔，且所述浮动板伸出所述限位块与所述柔性块连接。3.根据权利要求1所述的具有直接对接定位装置的物品处理系统，其特征在于，所述对接定位轨道包括高度定位部和第二定位部，所述高度定位部上设有供所述垂直运动机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，张正勇，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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