一种用于抓取酸菜的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取酸菜的机械抓手，包括安装基架、安装在安装基架内部的料爪驱动机构以及两个可转动地安装在安装基架底部的料爪，料爪包括呈矩形框架结构的侧挡板、设置在侧挡板靠近安装基架一端的驱动臂以及设置在侧挡板远离安装基架一端的爪齿板，两个侧挡板相对设置，并能够在料爪驱动机构的带动下反向转动，爪齿板分别位于对应侧挡板的内侧，并与对应的侧挡板垂直。采用以上技术方案，两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全打开时，爪齿板处于竖直状态，能够沿着发酵池的池壁垂直下移进行抓取，解决了发酵池边缘或拐角区域无法爪取的问题，不仅提升了抓取效率，而且使酸菜抓取过程完全无需人工，解决了安全隐患问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取酸菜的机械抓手


[0001]本技术涉及酸菜加工处理
，具体涉及一种用于抓取酸菜的机械抓手。

技术介绍

[0002]酸菜因口感爽脆，含有较多的有机酸，具有开胃健食，增强消化等功能。因此，被受广大美食爱好者所喜爱。
[0003]目前，在酸菜发酵过程中，主要是通过人工进行抓取，同时，考虑到人工的抓取不便，抓取量少，又因为长时间酸菜发酵，产生了有毒气体，人工作业时容易产生安全隐患问题。
[0004]因此，越来越多的工厂开始采用机械抓手从发酵池抓取酸菜。但是，由于现有机械抓手结构设计的问题，现有的机械抓手通常难以抓取到发酵池边缘区域的酸菜，导致发酵池边缘区域的酸菜仍需人工进行抓取，不仅使用效果不理想，而且仍然存在上述安全隐患。
[0005]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0006]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种用于抓取酸菜的机械抓手。
[0007]其技术方案如下：
[0008]一种用于抓取酸菜的机械抓手，包括顶部设置有吊环的安装基架、安装在安装基架内部的料爪驱动机构以及两个可转动地安装在安装基架底部的料爪，其要点在于：所述料爪包括呈矩形框架结构的侧挡板、设置在侧挡板靠近安装基架一端的驱动臂以及设置在侧挡板远离安装基架一端的爪齿板，两个侧挡板相对设置，并能够在料爪驱动机构的带动下反向转动，所述爪齿板分别位于对应侧挡板的内侧，并与对应的侧挡板垂直，所述爪齿板由若干并排设置的爪齿组成，各爪齿均为针状结构；
[0009]当两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全打开时，所述侧挡板均处于水平状态，所述爪齿板处于竖直状态；当两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全关闭时，所述侧挡板均处于竖直状态，所述爪齿板处于水平状态。
[0010]作为优选：两块所述爪齿板的爪齿交错设置。
[0011]采用以上非对称的交叉设计，不仅可以增加抓取酸菜的量，而且在抓取酸菜发生按钮失灵或检测器发生故障时，能够避免量两个料爪直接碰撞发生挤压，避免造成破坏。
[0012]作为优选：当两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全关闭时，两块爪齿板之间留有间隙。
[0013]采用以上结构，当抓取摆放不规则的酸菜时，酸菜会从两个料爪之间的间隙掉落，避免抓取时发生瞬间的重力过大，能够对机械抓手起到保护作用。
[0014]作为优选：所述爪齿包括同轴一体成型的爪齿主体和爪齿齿针，所述爪齿主体均为圆柱体结构，且爪齿主体远离爪齿齿针的一端分别固定连接在对应的侧挡板上，所述爪
齿齿针为朝着远离对应爪齿主体方向直径逐渐减小的圆锥体结构。
[0015]采用以上结构，简单可靠，易于加工成型。
[0016]作为优选：所述侧挡板包括相对设置的安装横杆和连接横杆以及若干并排设置在安装横杆和连接横杆之间的连接杆，各连接杆的两端分别与安装横杆和连接横杆固定连接，所述安装横杆的两端分别可转动地安装在安装基架上，所述连接横杆上连接有所述爪齿板。
[0017]采用以上结构，不仅利于将侧挡板安装在安装基架上，而且利于爪齿板的安装，同时能够快速的沥水，避免机械抓手长时间承受过大的重力。
[0018]作为优选：所述侧挡板位于外侧的两根连接杆的直径大于其余连接杆的直径。
[0019]采用以上结构，不仅通过最外侧的两根连接杆保证了侧挡板整体的结构强度，而且通过较细的连接杆，能够增大间隙，进一步提升沥水速度，同时实现轻量化的设计，降低外接行车的负载。
[0020]作为优选：所述安装基架的底部设置四块向下延伸的安装板，四块安装板均为矩形板状结构，四块安装板呈矩形排布，所述安装横杆的两端分别通过带方型座的外球面球轴承安装在对应的安装板上。
[0021]因为发酵池环境恶劣，使用带方型座的外球面球轴承，能够保证优秀的密封性能，既能防止润滑脂外漏，又能防止外界的杂质粉尘和水进入轴承，增加了轴承使用寿命。
[0022]作为优选：所述料爪驱动机构包括两个电动推杆，所述电动推杆包括设置有驱动电机的缸体部以及能够沿缸体部伸缩的推杆部，所述缸体部远离推杆部的一端与安装基架的安装座铰接，所述推杆部远离缸体部的一端与对应的驱动臂铰接。
[0023]采用以上结构，使用电动推杆不仅体积小、价格不高、控制方便，而且由于带动机械抓手升降和平移的行车使用电作为能源，因此电动推杆可以直接接线，非常方便，而如果使用气动推杆，则需要安装螺杆式空压机、立式空气储罐、压缩空气管网等，既增加成本和结构的重量，操作控制也没有电动推杆方便。
[0024]作为优选：所述安装基架为下部敞口的矩形盒状结构，该安装基架与对应驱动电机相邻的侧壁上均开设有若干阵列分布的散热孔。
[0025]采用以上结构，能够有效地对驱动电机散热，避免驱动电机发生过热问题。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0027]采用以上技术方案的一种用于抓取酸菜的机械抓手，两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全打开时，爪齿板处于竖直状态，能够沿着发酵池的池壁垂直下移进行抓取，解决了发酵池边缘或拐角区域无法爪取的问题，不仅提升了抓取效率，而且使酸菜抓取过程完全无需人工，解决了安全隐患问题；另外，采用针状结构的爪齿设计，不仅可以节约材料，轻巧灵活，避免吊耳承受的重力过大，爪齿整体设计成针状，可以减轻在进行抓取酸菜时的阻力，快速轻巧得刺入酸菜，同时，在抓取酸菜时，酸菜上会沾有腌制产生的液体，这样有利于液体迅速流下，进一步避免吊耳受力过重，提升整体的寿命。
附图说明
[0028]图1为两个料爪完全打开时，机械抓手的示意图；
[0029]图2为两个料爪完全关闭时，机械抓手的示意图；
[0030]图3为料爪驱动机构与两个料爪的配合关系示意图；
[0031]图4为安装基架的结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0033]如图1和图2所示，一种用于抓取酸菜的机械抓手，其主要包括安装基架1、料爪驱动机构和两个料爪2。其中，两个料爪2安装在安装基架1的底部，料爪驱动机构安装在安装基架1的内部，料爪驱动机构用于驱动两个料爪2开合，以实现酸菜的抓取。安装基架1的顶部设置有吊环13，行车通过吊环13与安装基架1连接，从而带动机械抓手的整体升降与平移。
[0034]请参见图1
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图3，料爪2包括呈矩形框架结构的侧挡板21、设置在侧挡板21靠近安装基架1一端的驱动臂22以及设置在侧挡板21远离安装基架1一端的爪齿板23，两个侧挡板21相对设置，并能够在料爪驱动机构的带动下反向转动，爪齿板23分别位于对应侧挡板21的内侧，并与对应的侧挡板21垂直，爪齿板23由若干并排设置的爪齿231组成，各爪齿231均为针状结构。
[0035]本实施例中，侧挡板21与爪齿板23垂直。因此，当两个料爪2在料爪驱动机构的带动下完全打开时，侧挡板21均处于水平状态，爪齿板23处于竖直状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取酸菜的机械抓手，包括顶部设置有吊环(13)的安装基架(1)、安装在安装基架(1)内部的料爪驱动机构以及两个可转动地安装在安装基架(1)底部的料爪(2)，其特征在于：所述料爪(2)包括呈矩形框架结构的侧挡板(21)、设置在侧挡板(21)靠近安装基架(1)一端的驱动臂(22)以及设置在侧挡板(21)远离安装基架(1)一端的爪齿板(23)，两个侧挡板(21)相对设置，并能够在料爪驱动机构的带动下反向转动，所述爪齿板(23)分别位于对应侧挡板(21)的内侧，并与对应的侧挡板(21)垂直，所述爪齿板(23)由若干并排设置的爪齿(231)组成，各爪齿(231)均为针状结构；当两个料爪(2)在料爪驱动机构的带动下完全打开时，所述侧挡板(21)均处于水平状态，所述爪齿板(23)处于竖直状态；当两个料爪(2)在料爪驱动机构的带动下完全关闭时，所述侧挡板(21)均处于竖直状态，所述爪齿板(23)处于水平状态。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取酸菜的机械抓手，其特征在于：两块所述爪齿板(23)的爪齿(231)交错设置。3.根据权利要求1所述的一种用于抓取酸菜的机械抓手，其特征在于：当两个料爪(2)在料爪驱动机构的带动下完全关闭时，两块爪齿板(23)之间留有间隙。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种用于抓取酸菜的机械抓手，其特征在于：所述爪齿(231)包括同轴一体成型的爪齿主体(231a)和爪齿齿针(231b)，所述爪齿主体(231a)均为圆柱体结构，且爪齿主体(231a)远离爪齿齿针(231b)的一端分别固定连接在对应的侧挡板(21)上，所述爪齿齿针(231b)为朝着远离对应爪齿主体(231a...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟遥志，石艳，赵练，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：