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本实用新型公开了一种用于抓取酸菜的机械抓手，包括安装基架、安装在安装基架内部的料爪驱动机构以及两个可转动地安装在安装基架底部的料爪，料爪包括呈矩形框架结构的侧挡板、设置在侧挡板靠近安装基架一端的驱动臂以及设置在侧挡板远离安装基架一端的爪齿板...
该专利属于四川轻化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川轻化工大学授权不得商用。

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