一种夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹紧装置，包括：底座，设有第一夹紧支座和第二夹紧支座，第一夹紧支座和第二夹紧支座之间留有间隔；夹紧机构，包括设置于第一夹紧支座的第一定位靠件和设置于第二夹紧支座的自适应夹紧组件，自适应夹紧组件包括压块驱动部件、导向柱和夹紧压块，导向柱与压块驱动部件的输出端连接，夹紧压块背侧设有与导向柱套接的套筒，夹紧机构能够沿第一方向将工件夹紧于夹紧压块和第一定位靠件之间，夹紧压块能够与夹紧的工件配合绕导向柱进行自适应转动，导向柱在与套筒配合的位置设有凹位，套筒设有插入凹位以限定夹紧压块转角的限位部件。解决了常规夹钳侧向夹紧板材边缘时产生的板材变形问题。材边缘时产生的板材变形问题。材边缘时产生的板材变形问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧装置


[0001]本技术用于工件夹具领域，特别是涉及一种夹紧装置。

技术介绍

[0002]常规气动夹钳夹头垂直板型工件表面法向加压夹紧板型工件，不管是薄板工件还是厚板工件，常规夹钳均能很好在板型工件表面施加压力，使板材零件固定。但常规气动夹头从零件表面切向侧面夹紧时，夹钳与零件处于点接触状态，板材局部受力大，易使薄件夹紧位置切向侧面变形，造成品质不良。如将夹紧压力调小，消除变形又造成夹紧力不足，固定不够牢靠。特别是在需要满足多种形状板材切向夹紧固定和板材边缘发生变化时，常规气动夹钳无法满足夹紧固定需求。
[0003]此外，常规气动夹头从板型工件表面切向侧面夹紧时，板型工件在垂直于侧面夹紧方向的定位无法保证，导致板型工件固定不够牢靠。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹紧装置，解决了常规夹钳侧向夹紧板材边缘时产生的板材变形问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种夹紧装置，包括：
[0007]底座，设有第一夹紧支座和第二夹紧支座，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座之间留有间隔；
[0008]夹紧机构，包括设置于所述第一夹紧支座的第一定位靠件和设置于所述第二夹紧支座的自适应夹紧组件，所述自适应夹紧组件包括压块驱动部件、导向柱和夹紧压块，所述导向柱与所述压块驱动部件的输出端连接，所述夹紧压块背侧设有与所述导向柱套接的套筒，所述夹紧机构能够沿第一方向将工件夹紧于所述夹紧压块和所述第一定位靠件之间，所述夹紧压块能够与夹紧的工件配合绕所述导向柱进行自适应转动，所述导向柱在与所述套筒配合的位置设有凹位，所述套筒设有插入所述凹位以限定所述夹紧压块转角的限位部件。
[0009]在一些实施例中，所述限位部件采用部分旋入所述凹位中的调节螺栓。
[0010]在一些实施例中，所述调节螺栓于所述套筒外侧设有防松螺母。
[0011]在一些实施例中，所述第一夹紧支座设有夹钩机构，所述夹钩机构包括第二定位靠件和夹钩组件，所述夹钩组件包括夹钩和夹钩驱动部件，所述夹钩机构能够沿第二方向将工件夹紧于所述第二定位靠件和所述夹钩之间。
[0012]在一些实施例中，所述第一夹紧支座设有夹钩支座，所述夹钩支座设有夹钩导销，所述夹钩设有与所述夹钩导销配合的导向槽，所述夹钩与所述夹钩驱动部件的输出端铰接，所述夹钩驱动部件驱动所述夹钩打开时，所述夹钩通过所述夹钩导销与所述导向槽的配合向外摆动以避开工件进入所述夹紧压块和所述第一定位靠件之间的路径，所述夹钩驱
动部件驱动所述夹钩夹紧时，所述夹钩通过所述夹钩导销与所述导向槽的配合向内摆动并将工件夹紧于所述第二定位靠件。
[0013]在一些实施例中，所述夹钩驱动部件包括夹钩驱动气缸。
[0014]在一些实施例中，所述第一定位靠件包括定位靠销，所述定位靠销沿所述第二方向延伸。
[0015]在一些实施例中，所述导向柱沿所述第二方向延伸，所述导向柱的端部设有导向角。
[0016]在一些实施例中，所述压块驱动部件包括压块驱动气缸，所述压块驱动气缸的输出端设有连接块，所述导向柱设置于所述连接块。
[0017]在一些实施例中，所述连接块设有工件检测开关。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：上述技术方案中的夹紧装置能够用于板型工件的侧向夹紧，夹紧过程中，板型工件边缘先靠紧第一夹紧支座的定位靠件，然后压块驱动部件驱动夹紧压块朝板型工件移动夹紧固定板型工件。当夹紧压块接触作用板型工件边缘时，板型工件有反作用力推动夹紧压块相对导向柱旋转，使夹紧压块和板材接触的平面很好的贴合板材零件边缘，确保夹紧压块和板型工件边缘呈线接触状态，改善板型工件与夹紧压块接触位置受力，消除板型工件边缘局部受力夹变形的问题。其中，插入凹位的限位部件能够限定夹紧压块的转角，保证夹紧压块能够保持夹紧侧朝向板型工件，避免夹紧失效。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一个实施例夹紧机构打开时结构示意图；
[0022]图2是图1所示的一个实施例夹紧机构夹紧时结构示意图；
[0023]图3是图1所示的一个实施例俯视图；
[0024]图4是图3中A处局部放大图；
[0025]图5是图4中B
‑
B处剖视图；
[0026]图6是图1所示的一个实施例夹紧压块自适应转动状态示意图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]其中，图1给出了本技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本技术的实施例进行说明。
[0032]参见图1，本技术的实施例提供了一种夹紧装置，包括底座1和夹紧机构，夹紧装置能够通过底座1能够连接于机器人，并在机器人的带动下实现工件夹取的搬运工作。底座1设有第一夹紧支座11和第二夹紧支座12，第一夹紧支座11和第二夹紧支座12沿第二方向Y延伸一定长度，第一夹紧支座11和第二夹紧支座12之间留有间隔。第一夹紧支座11和第二夹紧支座12为夹紧机构在底座1上提供连接点。
[0033]其中，夹紧机构包括设置于第一夹紧支座11的第一定位靠件21和设置于第二夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：底座，设有第一夹紧支座和第二夹紧支座，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座之间留有间隔；夹紧机构，包括设置于所述第一夹紧支座的第一定位靠件和设置于所述第二夹紧支座的自适应夹紧组件，所述自适应夹紧组件包括压块驱动部件、导向柱和夹紧压块，所述导向柱与所述压块驱动部件的输出端连接，所述夹紧压块背侧设有与所述导向柱套接的套筒，所述夹紧机构能够沿第一方向将工件夹紧于所述夹紧压块和所述第一定位靠件之间，所述夹紧压块能够与夹紧的工件配合绕所述导向柱进行自适应转动，所述导向柱在与所述套筒配合的位置设有凹位，所述套筒设有插入所述凹位以限定所述夹紧压块转角的限位部件。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述限位部件采用部分旋入所述凹位中的调节螺栓。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节螺栓于所述套筒外侧设有防松螺母。4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧支座设有夹钩机构，所述夹钩机构包括第二定位靠件和夹钩组件，所述夹钩组件包括夹钩和夹钩驱动部件，所述夹钩机构能够沿第二方向将工件夹紧于所述第二定位靠件和所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，郑世卿，朱玉欣，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：