汽车地毯自动翻面设备制造技术

汽车地毯自动翻面设备包括供毯机和位于供毯机左侧的横移装置，横移装置正上方设有夹子和升降装置；供毯机供应横卧的汽车地毯，横移装置接取供毯机供应的横卧的汽车地毯后带动汽车地毯左移，夹子夹住汽车地毯的左端，升降装置驱使夹子上移吊起汽车地毯的左端，横移装置如上所述带动汽车地毯左移直至汽车地毯的右端向左越过夹子，然后夹子松开汽车地毯完成翻面。只需夹住汽车地毯的一端，故相比于夹住汽车两端的做法，夹子容易对准汽车地毯端部。而由于对汽车地毯进行翻面时只是吊起汽车地毯的左端，然后横移装置带动汽车地毯左移直至汽车地毯的右端向左越过夹子，就对汽车地毯进行了翻面，全程无需进行“扭”这个动作，所以不容易扭曲汽车地毯。不容易扭曲汽车地毯。不容易扭曲汽车地毯。

【技术实现步骤摘要】
汽车地毯自动翻面设备


[0001]本专利技术涉及汽车地毯生产领域，尤其是汽车地毯自动翻面设备。

技术介绍

[0002]在汽车地毯生产的过程中，一些工序需要汽车地毯以正面朝上的方式放置(如贴标工序)，而有一些工序又需要汽车地铁以正面朝下的方式放置(如压制成型工序)，故进行工序切换的情况下有时就需要由工人来对汽车地毯进行翻面，人工操作麻烦。专利技术人开始研究汽车地毯自动翻面设备来替代人工对汽车地毯进行翻面。

技术实现思路

[0003]专利技术人最初的想法是在机械手上安装夹子，夹子夹住汽车地毯一端(例如右端)，机械手绕自身的轴转动180度从而夹子转动180度，从而带动汽车地毯右端翻面。但是由于汽车地毯是柔性的，上述做法容易造成汽车地毯右端成功翻面，而汽车地毯左端却没有成功翻面，这样就扭曲了汽车地毯容易导致汽车地毯损坏。而如果用两个夹子来夹住汽车地毯的左右两端，由于汽车地毯本身就是不平整的，所以两个夹子在高度上难以分别对齐汽车地毯的左右两端。
[0004]鉴于此，专利技术人换了一种专利技术思路，给出一种汽车地毯自动翻面设备替代工人来对汽车地毯进行翻面，该汽车地毯自动翻面设备的夹子容易对准汽车地毯端部，对汽车地毯进行翻面时而又不容易扭曲汽车地毯。
[0005]汽车地毯自动翻面设备，包括供毯机和位于供毯机左侧的横移装置，横移装置正上方设有夹子和升降装置；供毯机供应横卧的汽车地毯，横移装置接取供毯机供应的横卧的汽车地毯后带动汽车地毯左移，夹子夹住汽车地毯的左端，升降装置驱使夹子上移吊起汽车地毯的左端，横移装置如上所述带动汽车地毯左移直至汽车地毯的右端向左越过夹子，然后夹子松开汽车地毯完成翻面。
[0006]进一步地，具体地，汽车地毯处于被吊起状态下其右端依然位于横移装置上，从而使得横移装置能如上所述带动汽车地毯左移。
[0007]进一步地，横移装置上设有传送带和驱带电机，传送带接取供毯机供出的横卧的汽车地毯；横移装置左侧设有暂存板，横移装置带动传送带左移至对接暂存板的右端，驱带电机驱动传送带把已翻面的汽车地毯向左传送到暂存板上进行暂存。
[0008]进一步地，供毯机设有地毯放置位和位于地毯放置位上方的真空吸盘，真空吸盘吸起横卧在地毯放置位的汽车地毯，横移装置右移到真空吸盘及所吸起的汽车地毯下方，真空吸盘泄压从而让汽车地毯掉落被横移装置接取。
[0009]进一步地，具体地，供毯机包括取放毯气缸，真空吸盘吸起汽车地毯后在取放毯气缸的驱使下进行上移实现所述吸起。
[0010]进一步地，夹子为前后横向的长条状以适配汽车地毯左端边沿的形状。
[0011]进一步地，传送带的材质为PU，传送带的上表面设有前后横向的多条防滑条纹，这
些防滑条纹沿左右横向排列，每条防滑条纹宽度为3cm，相邻两条防滑条纹之间的间距为1cm。
[0012]进一步地，传送带的防滑条纹上凸0.2cm。
[0013]进一步地，具体地，夹子悬停在汽车地毯右侧挡住被横移装置带动左移的汽车地毯进而如上所述夹住汽车地毯的左端。
[0014]进一步地，汽车地毯的右端向左越过夹子后，横移装置继续带动汽车地毯左移，同步地，夹子进行下移，以使得汽车地毯除左端外的整体越过夹子，随后夹子如上所述松开汽车地毯。
[0015]有益效果在于：本专利技术的汽车地毯自动翻面设备只需夹住汽车地毯的一端，故相比于夹住汽车两端的做法，夹子容易对准汽车地毯端部。而由于对汽车地毯进行翻面时只是吊起汽车地毯的左端，然后横移装置带动汽车地毯左移直至汽车地毯的右端向左越过夹子，就对汽车地毯进行了翻面，全程无需进行“扭”这个动作，所以不容易扭曲汽车地毯。
附图说明
[0016]图1是汽车地毯自动翻面设备处于初始状态的立体视图；
[0017]图2是汽车地毯自动翻面设备的传送带整体右移到供毯机处接取汽车地毯的立体视图；
[0018]图3是夹子挡住由传送带向左传送的汽车地毯的立体视图；
[0019]图4是夹子把夹住的汽车地毯吊起来的立体视图；
[0020]图5是夹子把夹住的汽车地毯慢慢放下来，由传送带带动汽车地毯右端左移的立体视图；
[0021]图6是汽车地毯自动翻面设备上的汽车地毯处于已翻面状态的立体视图；
[0022]图中：1、轨道；2、移动架；3、驱架电机；4、传送带；5、转动轴；6、夹子；7、竖气缸；8、驱缸电机；9、真空吸盘；10、取放毯气缸；11、汽车地毯；12、支撑架；13、皮带轮机构；14、供毯机。
具体实施方式
[0023]以下结合具体实施方式对本专利技术创造作进一步详细说明。
[0024]如图1所示，汽车地毯自动翻面设备包括左右横向的轨道1，轨道1右侧设有供毯机14，供毯机14右侧设有出毯设备(图中未画出)。供毯机14包括真空吸盘9、抽真空机构(图中未画出)、取放毯气缸10、地毯放置位(图中未画出)，出毯设备把汽车地毯11送到供毯机 14内的地毯放置位上横卧放置，真空吸盘9位于该汽车地毯11的正上方，取放毯气缸10竖置地设在真空吸盘9正上方，底部连接真空吸盘9的顶部驱使真空吸盘9进行下降直至接触该汽车地毯11，则抽真空机构就抽走真空吸盘9内的空气以使得真空吸盘9吸起汽车地毯11。轨道1左部装有移动架2右部装有驱架电机3，轨道1上设有皮带轮机构13，移动架2固装在皮带轮机构13的皮带上，驱架电机3连接皮带轮机构13从而能驱使移动架2沿轨道1移动。移动架2作为横移装置，移动架2上设有左右横向的传送带4和驱带电机(图中未画出驱带电机)，传送带4横卧地装在移动架2上随移动架2沿轨道1移动去接取供毯机14的真空吸盘9吸起的汽车地毯11，驱带电机连接传送带4的转动轴5以驱动传送带4传送从供毯机14的真空吸盘9取
得的汽车地毯11。供毯机14左部向左伸出有支撑架12，支撑架12上设有竖气缸7和驱缸电机8，驱缸电机8连接竖气缸7顶部驱使其竖向伸缩，竖气缸7底部固装有朝右的夹子6夹住传送带4上的汽车地毯11的左端。下文详述工作过程。
[0025]第一步，供毯机14从其右侧的出毯设备取得一个汽车地毯11后，供毯机14的取放毯气缸10驱使真空吸盘9下移直至真空吸盘9紧贴住汽车地毯11，抽真空机构抽走真空吸盘9 内空气使得真空吸盘9吸起汽车地毯11，然后取放毯气缸10驱使真空吸盘9上移从而提起汽车地毯11。采用吸而不采用夹的方式，省去了对准汽车地毯11的边沿这一步骤，更为方便。操作人员启动轨道1上的驱架电机3让其正转，驱架电机3连接皮带轮机构13从而能驱使移动架2沿轨道1右移，传送带4在移动架2带动下进行整体右移直至抵达汽车地毯11正下方，即由图1状态变成图2状态(图1和图2都没画出汽车地毯11)，操作人员关停驱架电机3，然后关停抽真空机构使得真空吸盘9泄压松开汽车地毯11，则汽车地毯11掉落到传送带4上被传送带4接取。
[0026]第二步，供毯机14左部的竖气缸7其底部的夹子6与传送带4二者距离小于汽车地毯 11的厚度，夹子6悬停在汽车地毯11右侧。操作人员启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车地毯自动翻面设备，其特征在于：包括供毯机和位于供毯机左侧的横移装置，横移装置正上方设有夹子和升降装置；供毯机供应横卧的汽车地毯，横移装置接取供毯机供应的横卧的汽车地毯后带动汽车地毯左移，夹子夹住汽车地毯的左端，升降装置驱使夹子上移吊起汽车地毯的左端，横移装置如上所述带动汽车地毯左移直至汽车地毯的右端向左越过夹子，然后夹子松开汽车地毯完成翻面。2.如权利要求1所述的汽车地毯自动翻面设备，其特征在于：具体地，汽车地毯处于被吊起状态下其右端依然位于横移装置上，从而使得横移装置能如上所述带动汽车地毯左移。3.如权利要求1所述的汽车地毯自动翻面设备，其特征在于：横移装置上设有传送带和驱带电机，传送带接取供毯机供出的横卧的汽车地毯；横移装置左侧设有暂存板，横移装置带动传送带左移至对接暂存板的右端，驱带电机驱动传送带把已翻面的汽车地毯向左传送到暂存板上进行暂存。4.如权利要1所述的汽车地毯自动翻面设备，其特征在于：供毯机设有地毯放置位和位于地毯放置位上方的真空吸盘，真空吸盘吸起横卧在地毯放置位的汽车地毯，横移装置右移到真空吸盘及所吸起的汽车地毯下方，真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏，莫旭辉，陈观辉，
申请(专利权)人：广州吉兴汽车内饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：