一种自动打码流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动打码流水线，包括：自动打码设备；自动植拆板机，用于接收载具，向空载具内植入待制品并盖上盖板或将非空载具内的已制品替换为待制品后，送入所述自动打码设备的进料端；载具上料机，设于所述自动植拆板机的进料端，放置有有载具料箱，向所述自动植拆板机一一传送载具；载具收料机，设于所述自动打码设备的出料端，放置有空载具料箱，并向所述空载具料箱内依次逐层地装入装有已制品的非空载具并送出；载具料箱传送轨道，连接于所述载具收料机和所述载具上料机。本实用新型专利技术通过载具上料机和载具收料机代替人工进行载具的上下料操作，同时采用自动植拆板机代替手工植板换板操作，完全实现自动化，大大降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打码流水线


[0001]本技术涉及电子产品的加工
，具体地说，是一种电子产品的自动打码流水线。

技术介绍

[0002]电子产品，如电路板，需要在产品上制作条码用以追溯产品信息，而一些类型电路板，特别是如薄型软硬结合板和柔性电路板，产品板面边缘角部容易翘起弯曲，无法完全吸附在台面式自动打码机的加工真空平台上，导致制品边缘区域加工不良，因此此类产品无法使用台面式自动打码机制作，且需采用载具将此类电路板夹持在载板及盖板之间，再使用导轨式自动打码机加工制作，导轨式自动打码机自动化程度低，2人操作一机，较为占用人力，而目前没有合适的自动装卸设备，只能用人工对载具进行装料和卸料。

技术实现思路

[0003]鉴于此本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动打码流水线，通过导轨式自动打码机前后设置载具上料机和载具收料机，代替人工载具的上下料操作，同时采用自动植拆板机代替手工植板换板操作，完全实现自动化，大大降低了人工成本。
[0004]为达到前述新型之目的，本技术实施例采取的技术方案是：一种自动打码流水线，包括：
[0005]自动打码设备，为导轨式自动打码机，设于生产线上；
[0006]自动植拆板机，设于所述自动打码设备的进料端，用于接收空载具或非空载具，向空载具内植入待制品并盖上盖板后，送入所述自动打码设备的进料端；或将非空载具内的已制品替换为待制品后，送入所述自动打码设备的进料端；
[0007]载具上料机，设于所述自动植拆板机的进料端，放置有有载具料箱，向所述自动植拆板机一一传送空载具或非空载具；
[0008]载具收料机，设于所述自动打码设备的出料端，放置有空载具料箱，并向所述空载具料箱内依次逐层地装入装有已制品的非空载具，得到有载具料箱并送出；
[0009]载具料箱传送轨道，连接于所述载具收料机的末端和所述载具上料机的首端，用于在所述载具上料机和所述载具收料机之间传送所述空载具料箱及所述有载具料箱。
[0010]进一步的，所述自动植拆板机进一步包括：
[0011]送料轨道，沿送料方向设置，用于传送空载具或非空载具；
[0012]移料机器人，设置在所述送料轨道的一侧，具一机械臂，且所述机械臂上设置有吸盘；
[0013]上料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置待制品；
[0014]收料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置已制品；
[0015]隔板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置隔板或托盘；
[0016]盖板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置盖板。
[0017]进一步的，所述自动植拆板机还包括上部相机，上部相机设置在所述上料台的空间上方。
[0018]进一步的，所述上料台、所述收料台、所述隔板台或所述盖板台均为一升降台；所述升降台包括一物料载板和一步进式升降驱动装置，所述物料载板设于所述步进式升降驱动装置的顶部，并在所述步进式升降驱动装置的带动下将物料逐层上升至预定高度。
[0019]进一步的，所述移料机器人为四轴机器人或六轴机器人，且所述机械臂上设置有物料感应模组用于感应区分产品、隔板及盖板。
[0020]进一步的，所述自动打码机为导轨式激光打码机、导轨式油墨喷码机或导轨式打标纸贴合机。
[0021]进一步的，还包括一连接传送机，所述连接传送机设于所述自动植拆板机的出料端与所述自动打码设备的进料端之间。
[0022]进一步的，所述载具料箱传送轨道包括第一轨道及第二轨道，第一轨道和第二轨道平行并列或上下并列地设置在所述载具上料机和所述载具收料机之间，第一载轨道将有载具料箱从所述载具收料机传送到所述载具上料机，第二轨道将空载具料箱从所述载具上料机传送到所述载具收料机。
[0023]进一步的，所述载具料箱传送轨道为地面AGV小车轨道，设置在地面上，通过AGV小车在所述载具上料机和所述载具收料机之间传送所述空载具料箱及所述有载具料箱。
[0024]进一步的，所述载具料箱传送轨道为空中小车轨道，悬设于地面上空，通过空中小车在所述载具上料机和所述载具收料机之间传送所述空载具料箱及所述有载具料箱。
[0025]本技术的优点在于：
[0026](1)本技术设有载具上料机和载具收料机，从而代替人工进行载具的上下料操作，人工只需一开始将装有空载具的载具料箱放置在载具上料机上，将空载具料箱放置在载具收料机上，将待制品放置在自动打码机上，其他操作均有本技术自动打码流水线自动化操作完成，1人可操作多条流水线，如1人同时可操作5条流水线，这样就能将操作员从原有10人减少为1人，大幅度减少操作人工数量，极大程度地降低人工成本。
[0027](2)本技术采用自动植拆板机，集成自动植板和自动拆板功能，可向空载具内植入待制品，还可将载具内的已制品替换为待制品，完成代替手工植板换板操作，实现自动化，同时还可降低手工操作如皱折等产品不良率。
[0028](3)本技术采用载具料箱传送轨道，在载具上料机和载具收料机之间传送空载具料箱及装有载具的载具料箱，载具料箱传送轨道可选择地面AGV小车轨道、空中小车轨道、或包括第一载具料箱传送轨道及第二载具料箱传送轨道，依工厂空间及成本考量选择，适应性强。
【附图说明】
[0029]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0030]图1是本技术自动打码流水线的一实施例的结构示意图。
[0031]图2是本技术自动打码流水线的另一实施例的结构示意图。
[0032]图3是本技术自动植拆板机的结构示意图。
[0033]图4是本技术自动植拆板机中的升降台的结构示意图。
[0034]图5是本技术载具的结构示意图。
[0035]图6是本技术载具料箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]本技术实施例通过提供一种自动打码流水线，通过设置于导轨式自动打码机前后的载具上料机和载具收料机，代替人工载具的上下料操作，同时采用自动植拆板机代替手工植板换板操作，完全实现自动化，大大降低了人工成本。
[0037]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：为了减少人工操作，实现自动化，再通过自动打码机的进料端和出料端分别设置载具上料机和载具收料机实现自动上料和收料。在自动打码机的进料端设置自动植拆板机，集成自动植板和自动拆板功能，可向空载具内植入待制品，还可将载具内的已制品替换为待制品，完成代替手工植板换板操作，实现自动化植板换板，同时还可降低手工操作如皱折等产品不良率。最后通过载具料箱传送轨道完成有载具料箱或空载具料箱的传递，使整个自动打码流水线得以自动运转起来。
[0038]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打码流水线，其特征在于：包括：自动打码设备，为导轨式自动打码机，设于生产线上；自动植拆板机，设于所述自动打码设备的进料端，用于接收空载具或非空载具，向空载具内植入待制品并盖上盖板后，送入所述自动打码设备的进料端；或将非空载具内的已制品替换为待制品后，送入所述自动打码设备的进料端；载具上料机，设于所述自动植拆板机的进料端，放置有载具料箱，向所述自动植拆板机一一传送空载具或非空载具；载具收料机，设于所述自动打码设备的出料端，放置有空载具料箱，并向所述空载具料箱内依次逐层地装入装有已制品的非空载具，得到有载具料箱并送出；载具料箱传送轨道，连接于所述载具收料机的末端和所述载具上料机的首端，用于在所述载具上料机和所述载具收料机之间传送所述空载具料箱及所述有载具料箱。2.如权利要求1所述的一种自动打码流水线，其特征在于：所述自动植拆板机进一步包括：送料轨道，沿送料方向设置，用于传送空载具或非空载具；移料机器人，设置在所述送料轨道的一侧，具一机械臂，且所述机械臂上设置有吸盘；上料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置待制品；收料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置已制品；隔板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置隔板或托盘；盖板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置盖板。3.如权利要求2所述的一种自动打码流水线，其特征在于：所述自动植拆板机还包括上部相机，上部相机设置在所述上料台的空间上方。4.如权利要求2所述的一种自动打码流水线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：续振林，陈妙芳，
申请(专利权)人：厦门柔性电子研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：