一种消防梯垫片上料装置及消防梯加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及了一种消防梯垫片上料装置及消防梯加工设备，所述垫片上料装置包括：垫片供料机构，包括两个以上振动盘，用于以振动形式同时供料；垫片搬运机构，包括垫片吸盘，用于吸取所述振动盘出料的垫片；以及垫片横移机构，与所述垫片搬运机构连接，用于带动所述垫片搬运机构将所述垫片移载至垫片放料位置后、放置于载具上。通过上述设置，可解决目前消防梯加工时消防梯垫片人工上料效率低、产品质量不稳定的问题。量不稳定的问题。量不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种消防梯垫片上料装置及消防梯加工设备


[0001]本技术涉及消防梯加工技术
，具体涉及一种消防梯垫片上料装置及消防梯加工设备。

技术介绍

[0002]目前，消防梯作为消防用具被广泛使用，且作为消耗品需定期更换，消防梯的市场需求量大。
[0003]目前市面上消防梯一般为软梯，通常由铝垫片、织带、铝踏板组成。现有生产线中，一般为人工将铝垫片等部件放在定位工装上，再进行进行铆接。
[0004]可见，此种垫片上料方式或消防梯加工方式效率低，且产品质量较不稳定、良品率不稳定。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种消防梯垫片上料装置及消防梯加工设备，所述消防梯垫片上料装置用来解决目前消防梯加工时消防梯垫片人工上料效率低、产品质量不稳定的问题。
[0006]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种消防梯垫片上料装置，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；
[0007]所述垫片上料装置包括：
[0008]垫片供料机构，包括两个以上振动盘，用于以振动形式同时供料；
[0009]垫片搬运机构，包括垫片吸盘，用于吸取所述振动盘出料的垫片；
[0010]以及垫片横移机构，与所述垫片搬运机构连接，用于带动所述垫片搬运机构将所述垫片移载至垫片放料位置后、放置于载具上。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步，改进所述垫片上料装置还包括垫片错位机构，设于所述垫片供料机构、所述垫片搬运机构两者之间；所述垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸，所述垫片错位臂包括垫片中转部；所述错位气缸与所述垫片错位臂连接，用于带动所述垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，两个振动盘并列排布，用于同步供料；所述垫片错位臂水平设置于两个振动盘的前方，所述垫片中转部的数量为两个，用于同时中转两个垫片。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述垫片搬运机构滑动连接于所述垫片横移机构上，所述垫片吸盘的数量为两个，用于同时移载两个垫片。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述垫片中转部为垫片定位槽，开设于所述垫片错位臂的两端上表面。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述垫片定位槽为开口朝向所述振动
盘的U型槽、且高度与所述振动盘出料口的高度相匹配。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述错位气缸为滑台气缸。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述垫片上料装置还包括载具推出机构，设于所述垫片放料位置处，用于在所述载具装载所述垫片后、将所述载具推入载具传送带。
[0018]本技术一实施方式还提供一种消防梯加工设备，包括如上任一项所述的消防梯垫片上料装置。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述消防梯加工设备还包括后错位模组，设于所述载具传送带、载具流道两者之间，用于在消防梯单元加工完成后将所述载具从所述载具流道出口移载至所述载具传送带入口。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0021]在垫片上料装置中，设置垫片供料机构、垫片搬运机构、垫片横移机构；
[0022]垫片供料机构中设置两个以上振动盘，用于自动快速供料；
[0023]垫片搬运机构中设置垫片吸盘，用于吸取固定垫片；
[0024]垫片横移机构则用于将垫片搬运机构平移运动，使垫片位移到载具上的预定放料位置、方便垫片搬运机构将垫片放置于载具上，以便载具继续流转、用于后续加工；
[0025]由此，通过多个振动盘、垫片吸盘以及自动位移机构，保证垫片上料装置完成自动、快速、流水线形式的上料，可极大提升垫片上料效率、保证产品质量稳定性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请一实施例中消防梯加工设备的结构示意图；
[0028]图2是本申请一实施例中含防护罩的消防梯加工设备的结构示意图；
[0029]图3是本申请一实施例中垫片上料装置的结构示意图；
[0030]图4是本申请一实施例中载具传送带的结构示意图；
[0031]图5是本申请一实施例中前错位模组的结构示意图；
[0032]图6是本申请一实施例中载具流道的结构示意图；
[0033]图7是本申请一实施例中后错位模组的结构示意图；
[0034]图8是本申请一实施例中载具拨爪机构的结构示意图；
[0035]图9是本申请一实施例中载具流道与载具拨爪机构的连接关系示意图；
[0036]图10是本申请一实施例中自动铆接装置的结构示意图；
[0037]图11是本申请一实施例中自动下料装置的结构示意图；
[0038]图12是本申请一实施例中产品输送带的结构示意图。
[0039]其中附图中所涉及的标号如下：
[0040]载具传送带11，前错位模组12，载具错位载台120，驱动电机121，顶升气缸122，双导杆气缸123，载具流道13，后错位模组14，载具拨爪机构15，拨爪滑块150，气缸151，垫片上
料装置2，振动盘210，垫片搬运机构22，垫片吸盘220，垫片横移机构23，错位气缸241，载具推出机构25，自动铆接装置4，自动铆钉枪410，铆钉供料器411，铆接固定架420，滑动座421，铆接气缸422，踏板压杆43，织带压杆44，自动下料装置5，夹爪机构51，夹爪气缸521，平移气缸522，产品输送带53，消防梯单元9。
具体实施方式
[0041]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0042]下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0043]如图3所示，本技术一实施例提供了一种消防梯垫片上料装置，消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，垫片、织带、踏板三者由下至上依次设置、且通过铆钉连接固定；
[0044]垫片上料装置2包括：
[0045]垫片供料机构，包括两个以上振动盘210，用于以振动形式同时供料；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防梯垫片上料装置，其特征在于，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；所述垫片上料装置包括：垫片供料机构，包括两个以上振动盘，用于以振动形式同时供料；垫片搬运机构，包括垫片吸盘，用于吸取所述振动盘出料的垫片；以及垫片横移机构，与所述垫片搬运机构连接，用于带动所述垫片搬运机构将所述垫片移载至垫片放料位置后、放置于载具上。2.根据权利要求1所述的消防梯垫片上料装置，其特征在于，所述垫片上料装置还包括垫片错位机构，设于所述垫片供料机构、所述垫片搬运机构两者之间；所述垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸，所述垫片错位臂包括垫片中转部；所述错位气缸与所述垫片错位臂连接，用于带动所述垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。3.根据权利要求2所述的消防梯垫片上料装置，其特征在于，两个振动盘并列排布，用于同步供料；所述垫片错位臂水平设置于两个振动盘的前方，所述垫片中转部的数量为两个，用于同时中转两个垫片。4.根据权利要求3所述的消防梯垫片上料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟伟，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：