一种旋转吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转吸取机构，包括：伺服电机、安装固定板、旋转轴、吸嘴导向块、吸嘴安装块及设置于吸嘴安装块上的若干吸嘴，所述伺服电机通过联轴器与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴与所述吸嘴导向块相连接，所述吸嘴导向块与吸嘴安装块之间设置有缓冲机构，所述吸嘴安装块的侧边设置有与吸嘴相连通的气管接头，所述吸嘴导向块上设置有光电开关，所述旋转轴上设置有与光电开关相配合的遮光片。本实用新型专利技术的旋转吸取机构，结构简单，操作方便，可实现吸嘴的旋转和定位。可实现吸嘴的旋转和定位。可实现吸嘴的旋转和定位。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转吸取机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种旋转吸取机构。

技术介绍

[0002]产品吸取是目前行业使用较多的一种取料方式，目前所使用的吸取方式结构较大且复杂，当需要吸取产品并且旋转一定角度时，现有的吸取机构无法满足加工需要。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种旋转吸取机构，结构简单，操作方便，可实现吸嘴的旋转和定位。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种旋转吸取机构，包括：伺服电机、安装固定板、旋转轴、吸嘴导向块、吸嘴安装块及设置于吸嘴安装块上的若干吸嘴，所述伺服电机通过联轴器与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴与所述吸嘴导向块相连接，所述吸嘴导向块与吸嘴安装块之间设置有缓冲机构，所述吸嘴安装块的侧边设置有与吸嘴相连通的气管接头，所述吸嘴导向块上设置有光电开关，所述旋转轴上设置有与光电开关相配合的遮光片。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述遮光片为半圆弧状结构。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述旋转轴的一端与联轴器相连接，另一端贯穿安装固定板上的轴承座与所述吸嘴导向块相连接。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述缓冲机构为设置于吸嘴导向块与吸嘴安装块之间的多根弹簧。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述气管接头用于连接外部气源。
[0009]本技术的有益效果是：本实用的旋转吸取机构，结构简单，操作方便，利用伺服电机旋转带动旋转轴的转动， 从而进一步带动吸嘴的转动，光电开关与遮光片相配合，可实现吸嘴的旋转定位。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0011]图1是本技术的一种旋转吸取机构的结构示意图；
[0012]图2是本技术的一种旋转吸取机构的俯视图。
具体实施方式
[0013]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，本技术一种旋转吸取机构，包括：伺服电机1、安装固定板2、旋转轴3、吸嘴导向块4、吸嘴安装块5及设置于吸嘴安装块上的若干吸嘴6，具体的，吸嘴数量可根据使用需求设置4
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6个，所述伺服电机通过联轴器7与旋转轴传动连接，所述旋转轴与吸嘴导向块相连接，所述吸嘴导向块与吸嘴安装块之间设置有缓冲机构8，具体的，缓冲机构为设置于吸嘴导向块与吸嘴安装块之间的多根弹簧，使吸嘴能满足不同压力零件的使用要求，吸取零件时不易损伤或刮花零件表面，所述吸嘴安装块的侧边设置有与吸嘴相连通的气管接头9，所述吸嘴导向块上设置有光电开关10，所述旋转轴上设置有与光电开关相配合的遮光片11，所述遮光片为半圆弧状结构，可以辅助伺服电机找原点，从而实现吸嘴的旋转定位。
[0015]具体的，所述旋转轴的一端与联轴器相连接，另一端贯穿安装固定板上的轴承座12与所述吸嘴导向块相连接。
[0016]本技术一种旋转吸取机构的有益效果是：本实用的旋转吸取机构，结构简单，操作方便，利用伺服电机旋转带动旋转轴的转动， 从而进一步带动吸嘴的转动，光电开关与遮光片相配合，可实现吸嘴的旋转定位。
[0017]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转吸取机构，其特征在于，包括：伺服电机、安装固定板、旋转轴、吸嘴导向块、吸嘴安装块及设置于吸嘴安装块上的若干吸嘴，所述伺服电机通过联轴器与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴与所述吸嘴导向块相连接，所述吸嘴导向块与吸嘴安装块之间设置有缓冲机构，所述吸嘴安装块的侧边设置有与吸嘴相连通的气管接头，所述吸嘴导向块上设置有光电开关，所述旋转轴上设置有与光电开关相配合的遮光片。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朋，李晓晓，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：