一种执行器气密性检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种执行器气密性检测设备，包括：执行器运输装置，包括：传送机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取执行器；气密性检测装置，包括：测试治具、连接器和连接器进退控制机构，所述测试治具设置有用于固定产品的固定槽，所述连接器一端与执行器测试口连接，一端与测试仪器连接，所述连接器进退控制机构与连接器相连，用于控制连接器进退，所述连接器多处设置在所述测试治具四周，用于适应不同型号的执行器的检测。本实用新型专利技术的有益之处在于，实现执行器的自动上下料，在测试治具周围多处设置连接器实现不同型号的执行器的气密性检测，适用范围广，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种执行器气密性检测设备


[0001]本技术涉及产品检测
，具体的涉及一种执行器气密性检测设备。

技术介绍

[0002]执行器生产完成后，需要进行气密性检测，现有的气密性检测设备大多只能检测一种型号的执行器，同时需要人工进行装夹，不但工作效率低，还可能因为装夹位置不正确导致检测不准确的情况发生。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种执行器气密性检测装置，可以适应不同型号的执行器的气密性检测，同时实现自动上下料，自动将良品和不良品分类，提高加工效率和检测准确性。
[0004]具体的，本技术公开了一种执行器气密性检测设备，包括：执行器运输装置，包括：传送机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取执行器；气密性检测装置，包括：测试治具、连接器和连接器进退控制机构，所述测试治具设置有用于固定产品的固定槽，所述连接器一端与执行器测试口连接，一端与测试仪器连接，所述连接器进退控制机构与连接器相连，用于控制连接器进退，所述连接器多处设置在所述测试治具四周，用于适应不同型号的执行器的检测。
[0005]本技术的有益之处在于，实现执行器的自动上下料，在测试治具周围多处设置连接器实现不同型号的执行器的气密性检测，适用范围广，提高加工效率。
[0006]进一步的，所述连接器上方设置有下压机构，所述下压机构包括伸出气缸、下压气缸、下压板和支架，所述伸出气缸水平安装在支架上，所述下压气缸竖直设置在伸出气缸的输出端，所述下压板设置在所述下压气缸的输出端。
[0007]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置下压机构用于固定执行器，防止连接器在与执行器连接时执行器晃动影响测试效果。
[0008]进一步的，所述连接器进退控制机构包括连接器进退气缸和安装板，所述安装板一侧与连接器进退气缸输出端相连，另一侧与连接器固定连接，连接器进退气缸的伸缩运动控制连接器与执行器测试口相连或分离。
[0009]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置连接器进退气缸控制连接器与执行器的测试口相连或者分离，实现自动检测。
[0010]进一步的，所述测试治具侧面设置有用于避让执行器测试口的避让槽。
[0011]采用上述技术方案的有益之处在于，所述避让槽的设置在避让执行器测试口的同时对执行器放置过程起到导向作用，方便连接器与测试口的连接。
[0012]进一步的，所述执行器运输装置下方设置有NG料箱，所述NG料箱上方设置有矩形开口。
[0013]采用上述技术方案的有益之处在于，所述NG料箱的设置用于承接不良品，测试完
成后，由执行器运输装置将测试不良的执行器夹取到NG料箱内，实现不良品的自动分类。
[0014]进一步的，所述连接器中部设置有贯穿的型腔，所述型腔上部设置有与执行器测试口相匹配的连接口，所述型腔下部通过气管与测试仪器连接。
[0015]采用上述技术方案的有益之处在于，通过在连接器上设置连接口使连接器与执行器连接时不会漏气，确保测试的准确性。
[0016]进一步的，所述执行器气密性检测设备还包括标识机构，所述标识机构包括良品标识笔，所述良品标识笔对准执行器侧面，用于将良品进行标识。
[0017]采用上述技术方案的有益之处在于，所述良品标识笔的设置方便操作人员确认产品是否经过气密性测试及是否为良品，避免在后续加工过程中混放后识别不出的情况。
[0018]进一步的，所述传送机构包括传送带、支撑件、防护罩，所述支撑件设置在传送带下方，所述防护罩覆盖传送带上面和侧面，上方设置有高于传送带的产品槽。
[0019]采用上述技术方案的有益之处在于，所述传送带的设置用于传送执行器，所述支撑件的设置用于支撑传送带，防止执行器对传送带下压导致传送带表面受力过大，延长传送带的使用寿命，防护罩的设置对传送机构中的旋转部件进行防护，同时上方的产品的槽的设置对执行器的位置进行限制，防止执行器从传送带上掉落，同时方便夹取机构对执行器进行夹取。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]图1是本技术执行器气密性检测设备轴测图
[0022]图2是本技术执行器气密性检测设备主视图
[0023]图3是本技术执行器气密性检测设备夹取机构示意图
[0024]图4是本技术执行器气密性检测设备下压机构结构示意图
[0025]图5是本技术执行器气密性检测设备气密性检测装置结构示意图
[0026]图6是本技术执行器气密性检测设备测试治具结构示意图
[0027]图7是本技术执行器气密性检测设备连接器俯视图
[0028]图8是本技术执行器气密性检测设备连接器剖面图
[0029]图9是本技术执行器气密性检测设备其他结构连接器剖面图
[0030]图10是本技术执行器气密性检测设备传送机构结构示意图
[0031]图11是执行器测试口示意图一
[0032]图12是执行器测试口示意图二
[0033]其中附图中所涉及的标号如下：
[0034]执行器1；执行器测试口11；避让槽12；NG料箱13；测试治具21；固定槽211；连接器22；测试仪器23；型腔24；伸出气缸31；下压气缸32；下压板33；支架34；连接器进退气缸41；安装板42；良品标识笔5；传送带61；支撑件62；防护罩63；同步带电机驱动装置71；夹取气缸72；夹爪73；激光打标机81；打标治具82。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0036]如图所示，本技术公开了一种执行器气密性检测设备，包括：执行器运输装置，所述执行器运输装置包括：传送机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取执行器1；气密性检测装置，所述气密性检测装置包括：测试治具21、连接器22和连接器进退控制机构，所述测试治具21设置有用于固定产品的固定槽211，所述连接器22一端与执行器测试口11连接，一端与测试仪器23连接，所述连接器进退控制机构与连接器22相连，用于控制连接器进退，所述连接器22多处设置在所述测试治具21四周，用于适应不同型号的执行器1的检测，所述执行器运输装置和所述气密性检测装置均设置在设备机台上，本设备的动作控制由工控机进行控制，在本领域中为现有技术，在此不详细描述。
[0037]本技术的有益之处在于，实现执行器1的自动上下料，在测试治具21周围多处设置连接器22实现不同型号的执行器1的气密性检测，适用范围广，提高加工效率。
[0038]在一些实施方案中，所述连接器进退控制机构可以采用以下结构方案，所述连接器进退控制机构包括连接器进退气缸41和安装板42，所述安装板42一侧与连接器进退气缸41输出端相连，另一侧与连接器22固定连接，连接器进退气缸41的伸缩运动控制连接器22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器气密性检测设备，其特征在于，包括：执行器运输装置，包括：传送机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取执行器(1)；气密性检测装置，包括：测试治具(21)、连接器(22)、连接器进退控制机构，所述测试治具(21)设置有用于固定产品的固定槽(211)，所述连接器(22)一端与执行器测试口(11)连接，一端与测试仪器(23)连接，所述连接器进退控制机构与连接器(22)相连，用于控制连接器(22)进退，所述连接器(22)多处设置在所述测试治具(21)四周，用于适应不同型号的执行器(1)的检测。2.根据权利要求1所述的执行器气密性检测设备，其特征在于，所述连接器(22)上方设置有下压机构，所述下压机构包括伸出气缸(31)、下压气缸(32)、下压板(33)和支架(34)，所述伸出气缸(31)水平安装在支架(34)上，所述下压气缸(32)竖直设置在伸出气缸(31)的输出端，所述下压板(33)设置在所述下压气缸(32)的输出端。3.根据权利要求1所述的执行器气密性检测设备，其特征在于，所述连接器进退控制机构包括连接器进退气缸(41)和安装板(42)，所述安装板(42)一侧与连接器进退气缸(41)输出端相连，另一侧与连接器(22)固定连接，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗兴，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：