木板搬运吸具和搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种木板搬运吸具和搬运机器人，涉及木板搬运装置技术领域，其中，所述木板搬运吸具包括：支架；木板吸盘组件，所述木板吸盘组件有两个且间隔设于所述支架；分料组件，用于分离粘连的木板；所述分料组件包括：第一连接板，所述第一连接板设于所述支架；第一缓冲支杆，所述第一缓冲支杆具有进气通道，所述第一缓冲支杆设于所述第一连接板；分料吸盘，所述分料吸盘具有进气口和抽气口，所述分料吸盘设于所述第一缓冲支杆的一端且与所述进气通道连通。该木板搬运吸具可实现自动分料、减少人工干预以及提高生产效率。减少人工干预以及提高生产效率。减少人工干预以及提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
木板搬运吸具和搬运机器人


[0001]本技术涉及木板搬运装置
，特别涉及一种木板搬运吸具和应用该木板搬运吸具的搬运机器人。

技术介绍

[0002]木板搬运吸具是机器人对木板类工件进行码垛、拆垛或者搬运工艺过程中用到的一种搬运吸具。
[0003]木板具有透气性好的特点，在进行木板吸附的过程中，可能会产生木板粘料的问题，即每次吸附的木板数量不同，目前木板粘料的问题通过人工进行干预，存在人工成本高、劳动强度大和生产效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种木板搬运吸具，旨在提供一种自动分料、减少人工干预以及提高生产效率的木板搬运吸具。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的木板搬运吸具，用于吸附木板，所述木板搬运吸具包括：
[0006]支架；
[0007]木板吸盘组件，所述木板吸盘组件有两个且间隔设于所述支架；
[0008]分料组件，用于分离粘连的木板；
[0009]所述分料组件包括：
[0010]第一连接板，所述第一连接板设于所述支架；
[0011]第一缓冲支杆，所述第一缓冲支杆具有进气通道，所述第一缓冲支杆设于所述第一连接板；
[0012]分料吸盘，所述分料吸盘具有进气口和抽气口，所述分料吸盘设于所述第一缓冲支杆的一端且与所述进气通道连通。
[0013]可选地，所述进气口和所述抽气口均为螺纹孔，所述第一缓冲支杆的一端与所述进气口螺纹连接，所述分料组件还包括：
[0014]进气接头，所述进气接头设于所述第一缓冲支杆远离所述分料吸盘的一端；
[0015]抽气接头，所述抽气接头与所述抽气口螺纹连接。
[0016]可选地，所述木板搬运吸具还包括检测装置，用于检测与木板的距离，所述检测装置设于所述支架，所述检测装置包括：
[0017]第二连接板，所述第二连接板设于所述支架；
[0018]第二缓冲支杆，所述第二缓冲支杆具有固定杆和滑动杆，所述固定杆设于所述第二连接板，所述滑动杆与所述固定杆滑动配合，所述固定杆与所述滑动杆之间设有复位弹簧；
[0019]胶垫，所述胶垫设于所述滑动杆；
[0020]感应开关，所述感应开关设于所述第二连接板；
[0021]所述木板搬运吸具往木板方向移动，所述胶垫与木板接触使得所述复位弹簧压缩，所述滑动杆往所述感应开关移动，所述感应开关判断所述木板搬运吸具移动到位。
[0022]可选地，所述木板吸盘组件包括：
[0023]第三连接板，所述第三连接板有两个且间隔设于所述支架；
[0024]第三缓冲支杆，所述第三缓冲支杆有两个且对应设于所述第三连接板；
[0025]真空吸具，所述真空吸具分别与两个所述第三缓冲支杆连接。
[0026]可选地，所述真空吸具为海绵吸盘。
[0027]可选地，所述真空吸具间隔设有两个安装板，所述第三缓冲支杆与所述真空吸具之间通过安装板实现连接。
[0028]可选地，所述木板吸盘组件还包括数显压力开关，所述数显压力开关设于所述真空吸具。
[0029]可选地，所述木板搬运吸具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述支架。
[0030]可选地，所述木板搬运吸具还包括电磁阀组，所述木板吸盘组件、所述检测装置和所述分料组件分别与所述电磁阀组电连接。
[0031]本技术还提出一种搬运机器人，所述搬运机器人包括如上述所述的木板搬运吸具。
[0032]本技术技术方案包括支架、木板吸盘组件和用于分离粘连的木板的分料组件，木板吸盘组件有两个且间隔设于支架，分料组件包括第一连接板、第一缓冲支杆和分料吸盘，第一连接板设于支架，第一缓冲支杆具有进气通道，第一缓冲支杆设于第一连接板，分料吸盘具有进气口和抽气口，分料吸盘设于第一缓冲支杆的一端且与进气通道连通，利用木板透气性强的特点，外部压缩空气从进气通道连通至进气口，使下层木板分离，抽气口连通真空装置对上层木板进行吸附，由于采用了分料组件对木板进行分离的技术手段，所以，有效解决了现有技术中粘料问题由人工干预存在的人工成本高、劳动强度大和生产效率低下的技术问题，进而实现了自动分料、减少人工干预以及提高生产效率的技术效果。
附图说明
[0033]图1为本技术木板搬运吸具一实施例的结构示意图；
[0034]图2为本技术木板搬运吸具另一视角的结构示意图；；
[0035]图3为本技术分料吸盘的结构示意图；
[0036]图4为本技术分料吸盘的拆分结构示意图；
[0037]图5为本技术分料吸盘的剖视图示意图；；
[0038]图6为本技术检测装置的结构示意图；
[0039]图7为本技术木板吸盘组件的结构示意图；
[0040]附图标号说明：
[0041]木板搬运吸具100；支架10；木板吸盘组件20；第三连接板21；第三缓冲支杆22；真空吸具23；安装板231；数显压力开关24；分料组件30；第一连接板31；第一缓冲支杆32；进气通道321；分料吸盘33；进气口331；抽气口332；进气接头34；抽气接头35；检测装置40；第二连接板41；第二缓冲支杆42；固定杆421；滑动杆422；复位弹簧423；胶垫43；感应开关44；连
接法兰50；电磁阀组60。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板搬运吸具，用于吸附木板，其特征在于，所述木板搬运吸具包括：支架；木板吸盘组件，所述木板吸盘组件有两个且间隔设于所述支架；分料组件，用于分离粘连的木板；所述分料组件包括：第一连接板，所述第一连接板设于所述支架；第一缓冲支杆，所述第一缓冲支杆具有进气通道，所述第一缓冲支杆设于所述第一连接板；分料吸盘，所述分料吸盘具有进气口和抽气口，所述分料吸盘设于所述第一缓冲支杆的一端且与所述进气通道连通。2.如权利要求1所述的木板搬运吸具，其特征在于，所述进气口和所述抽气口均为螺纹孔，所述第一缓冲支杆的一端与所述进气口螺纹连接，所述分料组件还包括：进气接头，所述进气接头设于所述第一缓冲支杆远离所述分料吸盘的一端；抽气接头，所述抽气接头与所述抽气口螺纹连接。3.如权利要求1所述的木板搬运吸具，其特征在于，所述木板搬运吸具还包括检测装置，用于检测与木板的距离，所述检测装置设于所述支架，所述检测装置包括：第二连接板，所述第二连接板设于所述支架；第二缓冲支杆，所述第二缓冲支杆具有固定杆和滑动杆，所述固定杆设于所述第二连接板，所述滑动杆与所述固定杆滑动配合，所述固定杆与所述滑动杆之间设有复位弹簧；胶垫，所述胶垫设于所述滑动杆；感应开关，所述感应开关设于所述第二连接板；所述木...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，何广辉，周贝贝，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：