一种链式伸缩取药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种链式伸缩取药装置，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，电机设置在固定架上；旋转盘的轴线水平设置，旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；旋转轴过盈配合穿插在旋转轴安装孔内，旋转轴的一端与电机的输出端相连；伸缩链缠绕在旋转轴上，伸缩链内设置有气管；托盘由竖向部和横向部连接呈L形，托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于托盘的横向部上；探针和吸盘一上一下地设置在伸缩链的头端，吸盘与伸缩链内的气管相连，伸缩链内的气管外接真空泵。本实用新型专利技术的链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，不容易卡药。不容易卡药。不容易卡药。

【技术实现步骤摘要】
一种链式伸缩取药装置


[0001]本技术涉及一种链式伸缩取药装置。

技术介绍

[0002]目前，在自助售药机上大多数的取药装置是通过机械手臂抓取药盒，结构复杂，且自助售药机内有多种药物，药盒的尺寸多样，在抓取药盒过程中，会存在抓取不牢的缺陷，会脱落药盒，会出现卡药现象，且发药精准率不够。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，且不容易卡药。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种链式伸缩取药装置，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，其中：
[0005]所述电机设置在固定架上；
[0006]所述旋转盘的轴线水平设置，所述旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；
[0007]所述旋转轴过盈配合穿插在所述旋转轴安装孔内，且所述旋转轴的一端与所述电机的输出端相连；
[0008]所述伸缩链缠绕在所述旋转轴上，所述伸缩链内设置有气管；
[0009]所述托盘由竖向部和横向部连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式伸缩取药装置，其特征在于，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，其中：所述电机设置在固定架上；所述旋转盘的轴线水平设置，所述旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；所述旋转轴过盈配合穿插在所述旋转轴安装孔内，且所述旋转轴的一端与所述电机的输出端相连；所述伸缩链缠绕在所述旋转轴上，所述伸缩链内设置有气管；所述托盘由竖向部和横向部连接呈L形，所述托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；所述伸缩链的头端穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，赵凌，龚卫勇，李传奇，姜永奇，
申请(专利权)人：上海健麾信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：