【技术实现步骤摘要】
tray盘用自动分离装置及分离方法
[0001]本专利技术属于机械制造
,尤其是涉及一种tray盘用自动分离装置及分离方法。
技术介绍
[0002]tray盘,又称料盘,用于盛放加工零部件的器皿,被广泛的应用于各行各业。tray盘使用时和使用后大多数是堆积在一起,需要人工手动将产品和料盘或者两盘和料盘进行分离,通过人员分离方式的整体综合效率低,分离效果差;并且工作人员也比较容易受伤,同时在分离tray盘中,也有可能造成tray盘损坏。除此之外,正常情况下人为分离tray盘后,tray盘的堆积参差不齐,影响下道工序的正常使用。
[0003]为解决上述问题,设计一种tray盘用自动分离装置及分离方法是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种tray盘用自动分离装置及分离方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:tray盘用自动分离装置,包括导向组件,包括两个沿Y轴方向平行的第一导轨和第二导轨;两者的上表面均滑动设置于有用于承载tray盘和产品的支撑座;所述支撑座的角落及长度方向上形成有缺口;上料组件,位于所述第一导轨上,包括对称设置于所述第一导轨上的气缸安装座,所述气缸安装座上固定有垂直于所述第一导轨的第一气缸,所述第一气缸的内侧设置有用于承载tray盘和产品的支撑件,并驱动所述支撑件升降;定位组件,位于所述第一导轨上,包括两个对称设置的定位机构以及浮动机构;所述浮动机构至少
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.tray盘用自动分离装置,其特征在于:包括导向组件(9),包括两个沿Y轴方向平行的第一导轨(91)和第二导轨(92);两者的上表面均滑动设置于有用于承载tray盘和产品的支撑座(93);所述支撑座(93)的角落及长度方向上形成有缺口(930);上料组件(1),位于所述第一导轨(91)上,包括对称设置于所述第一导轨(91)上的气缸安装座(10),所述气缸安装座(10)上固定有垂直于所述第一导轨(91)的第一气缸(11),所述第一气缸(11)的内侧设置有用于承载tray盘和产品的支撑件(12),并驱动所述支撑件(12)升降;定位组件(2),位于所述第一导轨(91)上,包括两个对称设置的定位机构以及浮动机构;所述浮动机构至少包括用于承载tray盘和产品的载料座(231);每个所述定位机构包括垂直于所述第一导轨(91)上表面的X轴夹板(21)和Y轴夹板(22);两者分别由定位气缸(210)和定位电机(220)驱动其在X轴和Y轴方向夹紧或松开所述支撑座(93)上的tray盘;所述X轴夹板(21)位于所述载料座(231)外侧;所述Y轴夹板(22)位于载料座(231)内侧;分料组件(3),位于所述第二导轨(92)上,并与所述定位组件共轴;包括用于承载tray盘的所述载料座(231)以及所述定位机构;下料组件(4),位于所述第二导轨(92)上,并与所述上料组件共轴;包括所述气缸安装座(10),设置于所述气缸安装座(10)上的所述第一气缸(11),以及所述支撑件(12);机械手(8),位于所述第一导轨(91)的远端;其包括机械臂(81),位于所述机械臂(81)自由端的分隔组件(82),以及固定于所述分隔组件(82)下方用于吸取tray盘和产品的第一吸盘(831)和第二吸盘(832);输送线(7),位于机械手的一侧,所述第二吸盘(832)将产品从分料组件移动至输送线上进行输送。2.根据权利要求1所述的tray盘用自动分离装置,其特征在于:位于所述第一导轨(91)上的所述支撑座(93)往复于上料组件和定位组件之间;位于所述第二导轨(92)上的所述支撑座(93)往复于分料组件和下料组件之间;机械手往复于定位组件,分料组件和输送线之间。3.根据权利要求2所述的tray盘用自动分离装置,其特征在于:所述浮动机构还包括位于所述定位机构的外侧的气缸固定座(20),固定于所述气缸固定座(20)上的顶升气缸(23);所述载料座(231)固定于所述顶升气缸(23)的内侧,并由所述顶升气缸(23)驱动其升降;所述载料座(231)位于所述支撑座(93)的缺口(930)中。4.根据权利要求3所述的tray盘用自动分离装置,其特征在于:所述气缸固定座(20)的内壁固定连接有电机安装板;所述定位电机(220)固定并贯穿所述电机安装板;且所述电机安装板位于所述Y轴夹板(22)外侧;所述载料座(231)位于所述电机安装板的两侧。5.根据权利要求4所述的tray盘用自动分离装置,其特征在于:所述定位气缸(210)固定于所述电机安装板与所述Y轴夹板(22)之间,并与所述第一导轨(91)平行;所述定位气缸(210)的气缸轴上枢轴连接有连接件(211),所述连接件(211)与所述X轴夹板(21)固定连接,并带动所述X轴夹板(21)旋转。6.根据权利要求5所述的tray盘用自动分离装置,其特征在于:所述分隔组件(82)通过连接座与所述机械臂(81)连接;其包括与该连接座连接的连接轨(821),两个Y轴气缸
(822),以及与所述Y轴气缸(82...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐齐孝,李晨,
申请(专利权)人:苏州威邦自动化机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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