【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造，尤其是涉及一种片状物夹爪及夹持装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，薄壁产品的片状物（包括板材、芯片等）使用越来越广泛。由于现有的片状物的型号很多，形状大多为矩形状，现有的对于片状物的存储大多是使用框架，将大批量的片状物放入框架内。
2、现有的用于承载片状物的框架中为保证每个片状物之间不会产生摩擦，在框架的两端设置有夹持块，夹持块内形成有一定间隙，若该间隙过大，则片状物在运输过程中会产生晃动；若该间隙过小，则影响片状物的装载。所以在框架两端设计一种可以根据不同片状物厚度进行调节的夹爪是必要的。现有的普通夹爪夹持片状物后，若运输过程中出现较大幅度的晃动，夹爪会出现松动现象，所以无法稳定的夹持片状物；而可调节夹持力度的自动化机械夹装或气动夹爪其成本较高，且所需安装空间较大，所以不适用于框架上。
3、为解决上述问题，设计一种灵活度高且成本低的片状物夹爪及夹持装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种片状物夹爪及夹持装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、片状物夹爪，包括固定夹持部和旋转夹持部；所述固定夹持部由枢轴贯穿，并与所述固定夹持部卡接固定；所述旋转夹持部绕所述枢轴旋转，并相对所述固定夹持部做圆周运动；所述固定夹持部上还设置有锁止机构，所述锁止机构包括螺栓，固定于所述螺栓上的定位块，以及弹性件；所述螺栓贯穿所述固定夹持部
4、优选的，所述螺栓包括直径依次递增的第一段、第二段和第三段；所述第一段的顶部突出于所述主体的顶端，突出部分形成有用于放置限位轴的通孔，所述限位轴与所述螺栓垂直设置。
5、优选的，所述第一段的侧壁形成有一平面，所述弹性件设置于所述第一段上；所述定位块位于所述第一段底部并与所述第二段顶端抵接；所述第三段的底端为施力面。
6、优选的，所述固定夹持部包括主体和固定板；所述主体呈槽状，其槽口朝向所述旋转夹持部的方向；所述固定板通过螺栓与所述主体的端部固定连接；所述固定板与所述旋转夹持部的接触的部分为一平面。
7、优选的，所述旋转夹持部包括绕所述枢轴旋转的旋转部，以及固定于所述旋转部远端的夹持辊；所述旋转部带动所述夹持辊远离或靠近所述固定板。
8、优选的，所述旋转部上设置有突出于其侧壁的弧形面，所述弧形面与所述旋转部之间圆滑过渡；锁止状态，所述定位块与所述弧形面之间存在间隙；且所述定位块靠近所述旋转部的近端。
9、优选的，所述旋转部的近端设置有手柄，所述手柄与所述旋转部之间呈钝角设置。
10、优选的，所述枢轴上还设置有扭簧，所述扭簧位于主体内，所述扭簧的顶端与所述主体的内壁抵接，其底端与抵接板的外壁抵接；所述抵接板上形成有与所述旋转部卡接的缺口。
11、片状物夹持装置，包括上述任一所述的片状物夹爪，以及框架；所述框架的侧壁设置有安装板，一组所述片状物夹爪沿纵向等距离设置于所述安装板上；所述框架端部的两个侧壁上对称设置有两个所述安装板，且位于同一轴线上的两个所述片状物夹爪用于限定一个片状物。
12、优选的，所述框架放置于输送线上；所述输送线的外侧设置有机架，所述机架上设置有与所述输送线同步移动的定位机构，所述框架的四条棱由所述定位机构限位固定；所述机架上还设置有控制所述片状物夹爪打开或锁止的开关机构。
13、本技术技术方案的优点主要体现在：
14、片状物夹爪由固定夹持部和旋转夹持部组成，旋转夹持部可相对固定夹持部移动，以调整两者之间的间隙，并适应不同厚度的片状物，提高夹爪的灵活度；夹持片状物后由锁止机构限定旋转夹持部的位置，保证夹持的稳定性；
15、固定夹持部上具有一平面，该平面与旋转夹持部上的夹持辊接触，通过该平面与片状物的一个平面抵接，面与面接触保证夹持时的平稳性；夹持辊与片状物的另一个平面抵接，减小两者的接触面积，进而减少片状物产生的形变，同时减小两者之间的摩擦力；
16、放置片状物夹爪的框架由输送线驱动其自动移动，并在移动过程中通过开关机构对片状物夹爪施加作用力，自动化驱动片状物夹爪的开合，提高自动化程度，降低人工成本。
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1.片状物夹爪，其特征在于：包括固定夹持部（1）和旋转夹持部（2）；所述固定夹持部（1）由枢轴（10）贯穿，并与所述固定夹持部（1）卡接固定；所述旋转夹持部（2）绕所述枢轴（10）旋转，并相对所述固定夹持部（1）做圆周运动；所述固定夹持部（1）上还设置有锁止机构（3），所述锁止机构（3）包括螺栓（31），固定于所述螺栓（31）上的定位块（32），以及弹性件（33）；所述螺栓（31）贯穿所述固定夹持部（1），并与所述枢轴（10）平行设置；所述弹性件（33）的两端分别位于所述固定夹持部（1）的内壁和所述定位块（32）的上端面；所述螺栓（31）相对所述旋转夹持部（2）上下运动；锁止状态，所述定位块（32）的侧壁与所述旋转夹持部（2）抵接，所述弹性件（33）不受力，所述旋转夹持部（2）无法旋转，且其与所述固定夹持部（1）之间不存在间隙；打开状态，所述定位块（32）位于所述旋转夹持部（2）的上方，所述弹性件（33）呈压缩状态，所述旋转夹持部（2）可旋转，并增加其远端与所述固定夹持部（1）之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的片状物夹爪，其特征在于：所述固定夹持部（1）包括主体（
3.根据权利要求2所述的片状物夹爪，其特征在于：所述第一段（311）的侧壁形成有一平面，所述弹性件（33）设置于所述第一段（311）上；所述定位块（32）位于所述第一段（311）底部并与所述第二段（312）顶端抵接；所述第三段（313）的底端为施力面。
4.根据权利要求3所述的片状物夹爪，其特征在于：所述固定板（12）通过螺栓与所述主体（11）的端部固定连接；所述固定板（12）与所述旋转夹持部（2）的接触的部分为一平面。
5.根据权利要求4所述的片状物夹爪，其特征在于：所述旋转夹持部（2）包括绕所述枢轴（10）旋转的旋转部（21），以及固定于所述旋转部（21）远端的夹持辊（22）；所述旋转部（21）带动所述夹持辊（22）远离或靠近所述固定板（12）。
6.根据权利要求5所述的片状物夹爪，其特征在于：所述旋转部（21）上设置有突出于其侧壁的弧形面（211），所述弧形面（211）与所述旋转部（21）之间圆滑过渡；锁止状态，所述定位块（32）与所述弧形面（211）之间存在间隙；且所述定位块（32）靠近所述旋转部（21）的近端。
7.根据权利要求6所述的片状物夹爪，其特征在于：所述旋转部（21）的近端设置有手柄（23），所述手柄（23）与所述旋转部（21）之间呈钝角设置。
8.根据权利要求7所述的片状物夹爪，其特征在于：所述枢轴（10）上还设置有扭簧（101），所述扭簧（101）位于主体（11）内，所述扭簧（101）的顶端与所述主体（11）的内壁抵接，其底端与抵接板（102）的外壁抵接；所述抵接板（102）上形成有与所述旋转部（21）卡接的缺口。
9.片状物夹持装置，其特征在于：包括权利要求1至8任一所述的片状物夹爪，以及框架（4）；所述框架（4）的侧壁设置有安装板（41），一组所述片状物夹爪沿纵向等距离设置于所述安装板（41）上；所述框架（4）端部的两个侧壁上对称设置有两个所述安装板（41），且位于同一轴线上的两个所述片状物夹爪用于限定一个片状物。
10.根据权利要求9所述的片状物夹持装置，其特征在于：所述框架（4）放置于输送线（5）上；所述输送线（5）的外侧设置有机架（9），所述机架（9）上设置有与所述输送线（5）同步移动的定位机构（6），所述框架（4）的四条棱由所述定位机构（6）限位固定；所述机架（9）上还设置有控制所述片状物夹爪打开或锁止的开关机构（7）。
...【技术特征摘要】
1.片状物夹爪，其特征在于：包括固定夹持部（1）和旋转夹持部（2）；所述固定夹持部（1）由枢轴（10）贯穿，并与所述固定夹持部（1）卡接固定；所述旋转夹持部（2）绕所述枢轴（10）旋转，并相对所述固定夹持部（1）做圆周运动；所述固定夹持部（1）上还设置有锁止机构（3），所述锁止机构（3）包括螺栓（31），固定于所述螺栓（31）上的定位块（32），以及弹性件（33）；所述螺栓（31）贯穿所述固定夹持部（1），并与所述枢轴（10）平行设置；所述弹性件（33）的两端分别位于所述固定夹持部（1）的内壁和所述定位块（32）的上端面；所述螺栓（31）相对所述旋转夹持部（2）上下运动；锁止状态，所述定位块（32）的侧壁与所述旋转夹持部（2）抵接，所述弹性件（33）不受力，所述旋转夹持部（2）无法旋转，且其与所述固定夹持部（1）之间不存在间隙；打开状态，所述定位块（32）位于所述旋转夹持部（2）的上方，所述弹性件（33）呈压缩状态，所述旋转夹持部（2）可旋转，并增加其远端与所述固定夹持部（1）之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的片状物夹爪，其特征在于：所述固定夹持部（1）包括主体（11）和固定板（12）；所述主体（11）呈槽状，其槽口朝向所述旋转夹持部（2）的方向；所述螺栓（31）包括直径依次递增的第一段（311）、第二段（312）和第三段（313）；所述第一段（311）的顶部突出于所述主体（11）的顶端，突出部分形成有用于放置限位轴（34）的通孔，所述限位轴（34）与所述螺栓（31）垂直设置。
3.根据权利要求2所述的片状物夹爪，其特征在于：所述第一段（311）的侧壁形成有一平面，所述弹性件（33）设置于所述第一段（311）上；所述定位块（32）位于所述第一段（311）底部并与所述第二段（312）顶端抵接；所述第三段（313）的底端为施力面。
4.根据权利要求3所述的片状物夹爪，其特征在于：所述固定板（12）通过螺栓与所述主体（11）的端部固定连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，任康康，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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