自适应式回流设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自适应式回流设备，包括基座；两条上下平行且输送方向相反的上料输送线和回流线；导轨安装座，设置于导轨安装座上的直线导轨，以及由直线电机驱动并沿直线导轨移动的夹爪；直线电机位于直线导轨的顶端；夹爪由夹爪气缸控制其夹紧或松开治具；推料组件，以及用于输送产品的下料输送线；两者分别设置于夹持机构的两侧；下料输送线设置于输送底板上，且下料输送线至少包括控制下料输送线启停的下料电机以及调整其宽度的调节电机；推料组件将夹爪上的产品推向下料输送线，并由下料输送线输送至下一工位。本实用新型专利技术的优点体现在：可调节，下料输送线的宽度可通过调节电机进行改变，适用于输送多种不同宽度的产品，扩大适用范围。扩大适用范围。扩大适用范围。

Self adaptive reflux equipment

【技术实现步骤摘要】
自适应式回流设备


[0001]本技术属于机械制造
，尤其是涉及一种自适应式回流设备。

技术介绍

[0002]输送线操作方便快捷，是生产制造类工厂内常见的设备。采用输送线传送可提高生产效率；故产品的加工通常通过输送线来实现，即将需加工产品放于输送线的传送带上，通过各种不同工位的加工处理，最后组装成一完整的产品。
[0003]若每条输送线只用于传输单一规格的产品或治具，则输送线利用率大大降低；通常需要一条输送线对多种不同规格的产品或治具进行输送，那就需要采用多种满足不同规格的产品或治具输送需求的输送线，这样大大提高了生产成本；尤其当产品放置于治具中是，输送线两端还需要预留用于放置治具的空间，大大增加了输送线的占地面积，降低了空间利用率。
[0004]为解决上述问题，设计一种自适应式回流设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自适应式回流设备。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]自适应式回流设备，包括基座；
[0008]上料机构，位于所述基座的一端；其包括两条上下平行的用于输送治具的输送线，两条所述输送线分别为上料输送线和回流线；所述上料输送线与所述回流线的输送方向相反；
[0009]夹持机构，位于所述上料输送线的出料端，并设置于所述基座上；其包括竖直设置的第一导轨安装座，设置于所述第一导轨安装座上的直线导轨，以及由直线电机驱动并沿所述直线导轨移动的夹爪；所述直线电机位于所述直线导轨的顶端；所述夹爪由夹爪气缸控制其夹紧或松开治具；
[0010]下料机构，输送方向与所述上料机构的输送方向垂直；其包括推料组件，以及用于输送产品的下料输送线；两者分别设置于所述夹持机构的两侧；所述下料输送线设置于输送底板上，且所述下料输送线至少包括控制所述下料输送线启停的下料电机以及调整其宽度的调节电机；所述推料组件将所述夹爪上的产品推向所述下料输送线，并由所述下料输送线输送至下一工位。
[0011]优选的，输送线包括平行设置的第一输送线和第二输送线；所述第一输送线和第二输送线上均设置有一组输送滚轮，以及绕设在所述输送滚轮上的输送带；所述输送滚轮呈两端高中间低的圆柱状，所述输送带卡接至所述输送滚轮上。
[0012]优选的，位于所述下料输送线的上料端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括位于
上料端的所述输送滚轮上方的滑轮和弹性件；有一L型连接杆贯穿所述滑轮的中心，且所述连接杆的自由端设置有腰型孔，所述弹性件的顶端贯穿所述腰型孔；所述连接杆中部设置有枢轴点；第一状态，所述滑轮与所述输送带接触，且所述弹性件不受力；第二状态，所述连接杆旋转并带动所述滑轮上升，且所述弹性件压缩。
[0013]优选的，所述调节电机位于所述输送线的一侧，其动力输出端上连接有一转轴，且所述转轴贯穿所述第一输送线，并与所述第二输送线固定连接；所述调节电机驱动所述第一输送线沿所述转轴的设置方向移动。
[0014]优选的，所述第一输送线滑动设置于滑动组件上，所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述滑轨固定于所述输送底板上，并沿所述输送线的宽度方向设置；所述第一输送线的底端与所述滑块固定连接；所述调节电机驱动所述滑块在所述滑轨上移动。
[0015]优选的，所述推料组件包括固定于安装板上的推料气缸，以及固定于所述推料气缸上方的推杆。
[0016]优选的，所述第一导轨安装座通过所述滑动组件设置于所述基座上；所述滑轨之间还设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一导轨安装座沿所述基座的长度方向往复移动。
[0017]优选的，所述上料输送线和所述回流线均由第一电机驱动其旋转，且位于所述上料输送线和回流线上的输送带内均设置有支撑杆。
[0018]优选的，所述下料输送线的远端设置有回收机构，所述回收机构包括竖直设置的第二导轨安装座，固定于所述第二导轨安装座上的导轨，由导轨电机驱动并在所述导轨上滑行的移动块；所述移动块上设置有所述夹爪，所述夹爪由所述夹爪气缸控制其夹紧或松开治具。
[0019]优选的，所述夹爪与所述下料输送线之间设置有所述推料组件，并由所述推料组件将不合格的产品推送至所述夹爪上的治具中。
[0020]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0021]可调节，下料输送线的宽度可通过调节电机进行改变，适用于多种不同宽度的产品输送，扩大适用范围；
[0022]稳定性高，采用电机和滑动组件结合，电机轴或与电机轴连接的转轴起到导向和控制限制移动行程的作用；输送线或夹持组件在滑动组件上移动，使其受力平衡，提高移动稳定性；
[0023]占地面积小，治具和产品通过上料输送线移动，由推料组件将产品移动至检测工位，空的治具通过回流线自动输送至初始位置，避免输送线两端堆放治具，提高空间利用率，且无需人工干预和搬运，降低劳动成本。
附图说明
[0024]图1：本技术优选实施例的立体图；
[0025]图2：本技术优选实施例的夹持机构立体图；
[0026]图3：本技术优选实施例的下料输送线第一方向立体图；
[0027]图4：本技术优选实施例的图3中A部分放大图；
[0028]图5：本技术优选实施例的下料输送线第二方向立体图；
[0029]图6：本技术优选实施例的推料组件结构图。
具体实施方式
[0030]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0031]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0032]如图1所示，本技术揭示了一种自适应式回流设备，包括基座100，所述基座100的上表面通过滑动组件34连接有夹持机构。具体的，所述滑动组件34包括滑轨341和滑块342；其中所述滑轨341固定于所述基座100上，并沿所述基座100的长度方向设置；所述滑块342滑动于所述滑轨341上，其上表面固定连接有所述夹持机构。此外，两根相互平行的所述滑轨341之间还平行设置有驱动电机211，所述驱动电机211驱动所述夹持机构沿所述基座100的长度方向往复移动，同时采用所述滑动组件34起到导向和增强移动稳定性的作用。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自适应式回流设备，其特征在于：包括基座（100）；上料机构，位于所述基座（100）的一端；其包括两条上下平行的用于输送治具的输送线，两条所述输送线分别为上料输送线（11）和回流线（12）；所述上料输送线（11）与所述回流线（12）的输送方向相反；夹持机构，位于所述上料输送线（11）的出料端，并设置于所述基座（100）上；其包括竖直设置的第一导轨安装座（21），设置于所述第一导轨安装座（21）上的直线导轨（22），以及由直线电机（221）驱动并沿所述直线导轨（22）移动的夹爪（23）；所述直线电机（221）位于所述直线导轨（22）的顶端；所述夹爪（23）由夹爪气缸（231）控制其夹紧或松开治具；下料机构，输送方向与所述上料机构的输送方向垂直；其包括推料组件（31），以及用于输送产品的下料输送线（32）；两者分别设置于所述夹持机构的两侧；所述下料输送线（32）设置于输送底板（30）上，且所述下料输送线（32）至少包括控制所述下料输送线（32）启停的下料电机（320）以及调整其宽度的调节电机（325）；所述推料组件（31）将所述夹爪（23）上的产品推向所述下料输送线（32），并由所述下料输送线（32）输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的自适应式回流设备，其特征在于：下料输送线（32）包括平行设置的第一输送线（321）和第二输送线（322）；所述第一输送线（321）和第二输送线（322）上均设置有一组输送滚轮（323），以及绕设在所述输送滚轮（323）上的输送带（324）；所述输送滚轮（323）呈两端高中间低的圆柱状，所述输送带（324）卡接至所述输送滚轮（323）上。3.根据权利要求2所述的自适应式回流设备，其特征在于：位于所述下料输送线（32）的上料端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括位于上料端的所述输送滚轮（323）上方的滑轮（41）和弹性件（42）；有一L型连接杆（43）贯穿所述滑轮（41）的中心，且所述连接杆（43）的自由端设置有腰型孔（430），所述弹性件（42）的顶端贯穿所述腰型孔（430）；所述连接杆（43）中部设置有枢轴点；第一状态，所述滑轮（41）与所述输送带（324）接触，且所述弹性件（42）不受力；第二状态，所述连接杆（43）旋转并带动所述滑轮（41）上升，且所述弹性件（42）压...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，李晨，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：