可选择式输送设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种可选择式输送设备，包括输送线，第一顶料模组，第一直线模组，以及第一上料吸盘；第一顶料模组驱动其上承载的产品沿输送线的高度方向往复移动；第二顶料模组，第二直线模组，第二上料吸盘，以及下料模组；第二顶料模组的上方设置有第三直线模组，第三直线模组上滑动设置有料盘吸盘，料盘吸盘吸取第二顶料模组上的料盘，并将其放置于下料模组上；第一上料吸盘或第二上料吸盘可选择地吸取与其对应的产品，并将其放置于输送线上。本实用新型专利技术的有益效果体现在：利用率高，一条输送线对应至少两个上料机构，根据输送产品的型号选择不同的上料机构，提高输送线的利用率，降低生产成本的同时减小设备的占地面积。降低生产成本的同时减小设备的占地面积。降低生产成本的同时减小设备的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
可选择式输送设备


[0001]本技术属于机械制造
，尤其是涉及一种可选择式输送设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，生产方式也在不断进步，在现代化生产过程中，自动化生产不断发展，由于能够节省大量的人工，且相较于人工操作而言精确度更高，因此是许多工厂的发展方向，在未来必然成为最为主流的生产方式，而在自动化生产过程中，必不可少的一步是将待输送的产品进行上料，并将其放置于输送线上。
[0003]传统的输送设备包括一条输送线，以及一个上料机构。当需要对多种不同型号的产品进行输送时则需要更换或另开通一条输送线；即每条输送线对应一个上料机构，这就使得每条输送线只能输送一种类型的产品，极大程度上降低了输送线的利用率，且增加输送设备的占地面积。
[0004]为解决上述问题，设计一种可选择式输送设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可选择式输送设备。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]可选择式输送设备，包括输送线，
[0008]第一上料机构，包括固定于所述输送线上料端的第一顶料模组，设置于所述输送线一侧的第一直线模组，以及沿所述第一直线模组移动的第一上料吸盘；所述第一顶料模组驱动其上承载的产品沿所述输送线的高度方向往复移动；
[0009]第二上料机构，包括固定于所述输送线下料端的第二顶料模组，设置于所述输送线一端的第二直线模组，沿所述第二直线模组移动的第二上料吸盘，以及下料模组；所述第二顶料模组驱动其上承载的产品及料盘沿所述输送线的高度方向往复移动；所述第二顶料模组的上方设置有第三直线模组，所述第三直线模组上滑动设置有料盘吸盘，所述料盘吸盘吸取所述第二顶料模组上的料盘，并将其放置于所述下料模组上；
[0010]所述第一上料吸盘或所述第二上料吸盘可选择地吸取与其对应的产品，并将其放置于所述输送线上。
[0011]优选的，所述第一顶料模组包括固定于所述输送线的上料端的第一滑轨，沿所述第一滑轨的设置方向往复移动的第一滑块，以及与所述第一滑块的外表面垂直设置的承载座；所述第一滑轨垂直于所述输送线的上表面，其底部设置有驱动所述第一滑块升降的第一电机；所述承载座贯穿用于放置产品的支撑座。
[0012]优选的，所述支撑座至少包括上下平行设置的支撑板，以及垂直连接两个所述支撑板的顶升气缸，所述顶升气缸贯穿所述支撑板，并驱动位于顶层的所述支撑板相对于底
层的所述支撑板上下移动；且所述顶升气缸均布于所述支撑板的四个角落上。
[0013]优选的，所述支撑座上还设置有一组定位杆，所述定位杆固定于底层支撑板上，其自由端贯穿位于顶层的所述支撑板；所述定位杆将所述支撑板等距离分布成至少两个用于放置产品的区域。
[0014]优选的，所述第一上料吸盘位于所述支撑板的上方，所述第一上料吸盘上设置有一组用于吸附产品的第一吸嘴，且所述第一吸嘴之间的距离可调节；所述第一上料吸盘通过连接杆滑动设置于所述第一直线模组上。
[0015]优选的，所述第二顶料模组和所述下料模组沿所述输送线的输送方向设置；两者均包括固定于所述输送线侧壁上的第二滑轨，沿所述第二滑轨的设置方向往复移动的第二滑块，以及固定于所述第二滑块外表面上的抬升座；所述第二滑轨沿所述输送线的高度方向设置，且其底端设置有驱动所述第二滑块升降的第二电机；位于所述第二顶料模组上的所述抬升座上放置有料盘及产品；另一所述抬升座上放置有料盘。
[0016]优选的，所述第三直线模组包括位于所述抬升座上方，并与所述输送线的外侧平行设置的导轨，滑动设置于所述导轨上的移动杆；所述移动杆由设置于所述导轨一端的伺服电机驱动，并带动设置于其底端的所述料盘吸盘往复于所述第二顶料模组和所述下料模组上的所述抬升座之间。
[0017]优选的，所述第二上料吸盘上设置有一组第二吸嘴，相邻两个所述第二吸嘴之间的距离可改变；所述第二上料吸盘的顶端固定于导向块上，所述导向块滑动设置于导杆上；所述导杆固定于所述第二直线模组的底端；所述第二上料吸盘往复于所述第二顶料模组和所述输送线之间。
[0018]优选的，所述第二直线模组和所述第一直线模组均包括直线导轨，以及垂直于所述直线导轨的竖直导轨；所述直线导轨位于所述输送线的上方，并与所述输送线的侧壁平行；位于所述第一直线模组上的所述直线导轨与位于所述第二直线模组上的所述直线导轨垂直设置；所述直线导轨的端部设置有驱动所述竖直导轨的驱动电机。
[0019]优选的，位于所述第一直线模组上的所述竖直导轨上滑动设置有所述连接杆；位于所述第二直线模组上的所述竖直导轨的底端设置有所述导杆；位于所述第二直线模组上的所述竖直导轨的两侧设置有驱动所述第二上料吸盘升降的气缸。
[0020]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0021]利用率高，输送线的外周设置有第一上料机构和第二上料机构，根据输送产品的型号选择不同的上料机构，一条输送线对应至少两个上料机构提高输送线的利用率，降低生产成本的同时减小设备的占地面积；
[0022]稳定性高，顶升气缸分布于支撑座的每个角落上，所有顶升气缸共同分担支撑座及产品的重量，有效避免单个顶升气缸过渡受力导致气缸损坏的情况；顶升气缸均布于支撑座上，保证产品及支撑座在升降过程中不会因晃动造成产品滑落的情况，增强移动过程的稳定性；
[0023]自动分拣，第二上料机构中通过第二顶料模组对料盘和产品进行上料操作，第二上料吸盘将产品吸附并移动至输送线上；再通过料盘吸盘将料盘吸附并移动至下料模组上，并自动下料，实现料盘和产品的自动分拣。
附图说明
[0024]图1：本技术优选实施例的立体图；
[0025]图2：本技术优选实施例的侧视图；
[0026]图3：本技术优选实施例的俯视图；
[0027]图4：本技术优选实施例的支撑座结构图；
[0028]图5：本技术优选实施例的第一直线模组结构图；
[0029]图6：本技术优选实施例的第二顶料模组结构图；
[0030]图7：本技术优选实施例的第二直线模组立体图；
[0031]图8：本技术优选实施例的第二直线模组侧视图；
[0032]图9：本技术优选实施例的第三直线模组结构图。
具体实施方式
[0033]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0034]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可选择式输送设备，其特征在于：包括输送线（1），第一上料机构，包括固定于所述输送线（1）上料端的第一顶料模组（11），设置于所述输送线（1）一侧的第一直线模组（12），以及沿所述第一直线模组（12）移动的第一上料吸盘（13）；所述第一顶料模组（11）驱动其上承载的产品沿所述输送线（1）的高度方向往复移动；第二上料机构，包括固定于所述输送线（1）下料端的第二顶料模组（21），设置于所述输送线（1）一端的第二直线模组（22），沿所述第二直线模组（22）移动的第二上料吸盘（23），以及下料模组（24）；所述第二顶料模组（21）驱动其上承载的产品及料盘沿所述输送线（1）的高度方向往复移动；所述第二顶料模组（21）的上方设置有第三直线模组（25），所述第三直线模组（25）上滑动设置有料盘吸盘（26），所述料盘吸盘（26）吸取所述第二顶料模组（21）上的料盘，并将其放置于所述下料模组（24）上；所述第一上料吸盘（13）或所述第二上料吸盘（23）可选择地吸取与其对应的产品，并将其放置于所述输送线（1）上。2.根据权利要求1所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述第一顶料模组（11）包括固定于所述输送线（1）的上料端的第一滑轨（111），沿所述第一滑轨（111）的设置方向往复移动的第一滑块（112），以及与所述第一滑块（112）的外表面垂直设置的承载座（113）；所述第一滑轨（111）垂直于所述输送线（1）的上表面，其底部设置有驱动所述第一滑块（112）升降的第一电机（110）；所述承载座（113）贯穿用于放置产品的支撑座（14）。3.根据权利要求2所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述支撑座（14）至少包括上下平行设置的支撑板（141），以及垂直连接两个所述支撑板（141）的顶升气缸（142），所述顶升气缸（142）贯穿所述支撑板（141），并驱动位于顶层的所述支撑板（141）相对于底层的所述支撑板（141）上下移动；且所述顶升气缸（142）均布于所述支撑板（141）的四个角落上。4.根据权利要求3所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述支撑座（14）上还设置有一组定位杆（143），所述定位杆（143）固定于底层支撑板（141）上，其自由端贯穿位于顶层的所述支撑板（141）；所述定位杆（143）将所述支撑板（141）等距离分布成至少两个用于放置产品的区域。5.根据权利要求4所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述第一上料吸盘（13）位于所述支撑板（141）的上方，所述第一上料吸盘（13）上设置有一组用于吸附产品的第一吸嘴（131），且所述第一吸嘴（131）之间的距离可调节；所述第一上料吸盘（13）通过连接杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，李晨，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：