板状物翻转存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种板状物翻转存储装置，包括输送线，输送电机；定位安装座，X轴定位组件和Y轴定位组件；X轴定位组件和Y轴定位组件将框体在X轴和Y轴方向固定；载料输送线，翻转组件，夹持组件，滑动组件；夹持组件与载料输送线垂直设置；第一气缸安装座，第一气缸和支撑卡板；支撑卡板上形成有卡槽；支撑卡板位于夹持组件下方，由第一气缸驱动升降。本实用新型专利技术的优点有：采用X轴定位组件和Y轴定位组件将框体在X轴和Y轴方向固定，防止框体在输送线上继续前行，便于将产品插入框体内；通过托举机构贯穿框体的间隙并将下落过程中的产品托举逐步下移至框体中，避免产品因自重落入框体中，有效减少产品碰撞致损的风险，保证产品的良品率。良品率。良品率。

Plate turnover storage device

【技术实现步骤摘要】
板状物翻转存储装置


[0001]本技术属于机械制造
，尤其是涉及一种板状物翻转存储装置。

技术介绍

[0002]目前，对于板状或片状物产品的翻转和存储操作均是采用人工上料的方式，人工上料的方式不仅增加了企业的人力资源成本，无法满足连续自动上料，还增加了工人的劳动强度，费时费力，工人需要在不同的工位之间自动上下料，大大降低了企业的生产效率。
[0003]为提高生产效率，部分现有技术采用自动化翻转装置将板状或片状物进行翻转，而后将翻转后的产品根据自由落体定律落入其下方的用于存储产品的框体中。由于产品在下落过程中无法保证其不会晃动，且产品到达框体的一瞬间产品和框体均将受到撞击，造成产品损坏，大大降低产品的良品率；且在使用过程中也大大缩短了框体的使用寿命。
[0004]所以设计一种板状物翻转存储装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种板状物翻转存储装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]板状物翻转存储装置，包括
[0008]输送机构，包括用于输送框体的输送线，和驱动所述输送线旋转的输送电机；
[0009]定位机构，设置于所述输送机构上方，其包括定位安装座，设置于所述定位安装座上的X轴定位组件和Y轴定位组件；所述X轴定位组件和所述Y轴定位组件将框体在X轴和Y轴方向固定；
[0010]翻转夹持机构，位于所述定位机构上方，其包括载料输送线，位于所述载料输送线上的翻转组件，位于所述载料输送线出料端的夹持组件，以及滑动组件；所述夹持组件与所述载料输送线垂直设置；第一状态，所述翻转组件平行于所述载料输送线并夹持位于所述载料输送线上的产品；第二状态，所述翻转组件旋转并将产品放置于所述夹持组件上，由所述滑动组件带动所述夹持组件下降；
[0011]托举机构，位于所述输送线下方，其包括第一气缸安装座，固定于其上的第一气缸和支撑卡板；所述支撑卡板上形成有用于支撑产品的卡槽；所述支撑卡板位于所述夹持组件下方，且设置于所述输送线上的相邻两个输送辊之间；所述支撑卡板垂直于所述第一气缸安装座，并由所述第一气缸驱动升降。
[0012]优选的，所述定位安装座有两个，且对称设置于所述输送线的两根支撑杆上方；所述定位安装座滑动设置于固定板上，所述固定板与所述输送线平行设置。
[0013]优选的，所述Y轴定位组件通过连接件固定于所述定位安装座的上下面，其包括Y轴气缸，以及Y轴夹板；所述Y轴气缸驱动所述Y轴夹板沿所述输送线的宽度方向移动，并在Y
轴方向夹紧框体。
[0014]优选的，所述X轴定位组件设置于所述Y轴夹板的外表面，其包括设置于所述Y轴夹板两端的定位电机，以及X轴限位件；所述定位电机驱动所述X轴限位件旋转，并在X轴方向夹紧框体。
[0015]优选的，所述载料输送线的两根支撑杆上均设置有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸同时驱动与其固定的夹板相向或相背移动。
[0016]优选的，所述翻转组件包括两根平行且位于所述夹板内侧的第一夹爪安装杆，固定于所述第一夹爪安装杆内的第一夹爪，以及驱动所述第一夹爪安装杆旋转的旋转组件。
[0017]优选的，所述旋转组件包括固定连接于所述第一夹爪安装杆下表面的固定块，贯穿所述固定块的转轴，所述转轴端部枢轴连接有连接件，所述连接件端部枢轴连接顶升气缸；所述顶升气缸驱动所述连接件和所述转轴旋转，并驱动所述第一夹爪安装杆旋转。
[0018]优选的，所述滑动组件包括竖直设置的滑轨，卡接于所述滑轨上的滑块，以及滑动电机；所述滑动电机固定于所述滑轨端部并驱动所述滑块沿所述滑轨的设置方向移动。
[0019]优选的，所述夹持组件包括两个对称设置的C型型材座，固定于所述型材座上且对称设置的限位件和滑动设置于其上的支撑夹板，以及滑动设置于所述滑块上的第二夹爪；所述型材座位于所述滑轨外侧；所述第二夹爪和所述支撑夹板相对设置，且两者相向或相背移动。
[0020]优选的，还包括位于所述输送线入料端的上料组件，其包括上料输送线，设置于所述上料输送线外侧的导杆，以及固定于所述导杆顶端的抬升组件；所述抬升组件包括抬升电机，位于所述导杆两端的旋转齿轮和输送带；所述上料输送线通过连接件与所述输送带固定连接，并与其同步升降。
[0021]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0022]防碰撞，通过支撑卡板将产品入框前进行托举，避免产品因自重落入框体中，有效减少产品碰撞致损的风险，保证产品的良品率；
[0023]自动定位，定位机构中采用X轴定位组件和Y轴定位组件将框体在X轴和Y轴方向固定，防止框体在输送线上继续前行，便于将产品插入框体内；通过托举机构贯穿框体的间隙并将下落过程中的产品托举逐步下移至框体中，避免产品与框体碰撞致损的情况；
[0024]自动翻转，通过翻转夹持组件将待存储的产品在载料输送线上夹持固定，并将其进行翻转至滑动组件上，通过滑动组件上的对称设置的限位件，上下对称设置的第二夹爪和支撑夹板将产品夹持固定，实现产品自动翻转功能，无需人工干预，降低人工成本。
附图说明
[0025]图1：本技术优选实施例的立体图；
[0026]图2：本技术优选实施例的俯视图；
[0027]图3：本技术优选实施例的定位组件立体图；
[0028]图4：本技术优选实施例的翻转夹持组件立体图；
[0029]图5：本技术优选实施例的滑动组件立体图；
[0030]图6：本技术优选实施例的滑动组件正视图；
[0031]图7：本技术优选实施例的托举组件立体图。
具体实施方式
[0032]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0033]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0034]本技术揭示了一种板状物翻转存储装置，包括输送机构，定位机构，翻转夹持机构和托举机构。
[0035]所述输送机构包括用于输送框体的输送线11，和驱动所述输送线11旋转的输送电机10。所述输送线11由一组平行且间隔设置的输送辊组成；所述输送电机10驱动输送辊旋转，以带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.板状物翻转存储装置，其特征在于：包括输送机构，包括用于输送框体的输送线（11），和驱动所述输送线（11）旋转的输送电机（10）；定位机构，设置于所述输送机构上方，其包括定位安装座（20），设置于所述定位安装座（20）上的X轴定位组件（21）和Y轴定位组件（22）；所述X轴定位组件（21）和所述Y轴定位组件（22）将框体在X轴和Y轴方向固定；翻转夹持机构，位于所述定位机构上方，其包括载料输送线（31），位于所述载料输送线（31）上的翻转组件（32），位于所述载料输送线（31）出料端的夹持组件（33），以及滑动组件（34）；所述夹持组件（33）与所述载料输送线（31）垂直设置；第一状态，所述翻转组件（32）平行于所述载料输送线（31）并夹持位于所述载料输送线（31）上的产品；第二状态，所述翻转组件（32）旋转并将产品放置于所述夹持组件（33）上，由所述滑动组件（34）带动所述夹持组件（33）下降；托举机构，位于所述输送线（11）下方，其包括第一气缸安装座（40），固定于其上的第一气缸（41）和支撑卡板（42）；所述支撑卡板（42）上形成有用于支撑产品的卡槽（420）；所述支撑卡板（42）位于所述夹持组件（33）下方，且设置于所述输送线（11）上的相邻两个输送辊之间；所述支撑卡板（42）垂直于所述第一气缸安装座（40），并由所述第一气缸（41）驱动升降。2.根据权利要求1所述的板状物翻转存储装置，其特征在于：所述定位安装座（20）有两个，且对称设置于所述输送线（11）的两根支撑杆上方；所述定位安装座（20）滑动设置于固定板（201）上，所述固定板（201）与所述输送线（11）平行设置。3.根据权利要求2所述的板状物翻转存储装置，其特征在于：所述Y轴定位组件（22）通过连接件固定于所述定位安装座（20）的上下面，其包括Y轴气缸（221），以及Y轴夹板（222）；所述Y轴气缸（221）驱动所述Y轴夹板（222）沿所述输送线（11）的宽度方向移动，并在Y轴方向夹紧框体。4.根据权利要求3所述的板状物翻转存储装置，其特征在于：所述X轴定位组件（21）设置于所述Y轴夹板（222）的外表面，其包括设置于所述Y轴夹板（222）两端的定位电机（211），以及X轴限位件（212）；所述定位电机（211）驱动所述X轴限位件（212）旋转，并在X轴方向夹紧框体。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，李晨，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：