本实用新型专利技术公开一种硬板插框机的全自动上料装置，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、位于上料运输机构一侧的缓存储板机构，以及布置于缓存储板机构上方的缓存移载机构；所述移载翻转机构包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的R轴旋转机构；所述R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态。本实用新型专利技术通过上料运输机构和移载翻转机构的相互配合，可实现对产品的自动化上料及翻转，以便进行下一步的插框工序，自动化程度高、工作效率高，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种硬板插框机的全自动上料装置
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种硬板插框机的全自动上料装置。
技术介绍
[0002]在自动化生产
中，水洗线后的PCB基板(大板)从产线流出后，需要将其放置于对应的料框内，而为保证料框存料的容量及减小占用空间，经常需要将水平放置的PCB板旋转成竖直状态后，再插入至料框内，常规的做法是采用人工手动的方式，耗时耗力、人工成本高，且效率极低，因此，能实现自动化上料、旋转、插框，下料的硬板插框机应运而生，而目前硬板插框机中的上料传送装置大多设计复杂，不能实现对产品的自动化定位，且依然采用人工翻转的方式，使用不便，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种硬板插框机的全自动上料装置，该装置通过上料运输机构和移载翻转机构的相互配合，可实现对产品的自动化上料及翻转，以便进行下一步的插框工序，自动化程度高、工作效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性，此外，还设有缓存储板机构，可在装置异常时，对产品进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种硬板插框机的全自动上料装置，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、位于上料运输机构一侧的缓存储板机构，以及布置于缓存储板机构上方的缓存移载机构；所述移载翻转机构包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的R轴旋转机构；所述R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态。
[0006]进一步地，所述翻转移载组件包括与R轴旋转机构连接的翻转支架，以及安装于翻转支架上的安装横梁；所述安装横梁的两端还各安装一吸嘴安装座，且每一吸嘴安装座的顶部长度方向上还间隔安装有若干第一真空吸嘴组件。
[0007]进一步地，所述安装横梁的顶部还设有第一滑轨组件，吸嘴安装座的一侧还固定连接一滑动座；所述滑动座布置于第一滑轨组件上，且滑动座的顶部还设有用于将其锁紧固定的锁紧旋钮。
[0008]进一步地，所述安装横梁的中部还安装有若干吸嘴安装板，且每一吸嘴安装板上还安装有若干第二真空吸嘴组件。
[0009]进一步地，所述上料运输机构包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上
还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。
[0010]进一步地，所述物料传送机构包括安装于传送架上的若干转轴、安装于转轴上的若干传送滚轮，以及用于驱动若干转轴转动的传送驱动机构；每一转轴的一端从传送架的一侧穿出布置，且每一转轴的该端还均安装一动力传动轮；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮上的第一同步带组件，以及与第一同步带组件连接的传送电机。
[0011]进一步地，所述夹紧驱动机构包括安装于第一升降板底部的夹紧旋转电机，以及与夹紧旋转电机连接的第二同步带组件；两所述夹紧定位组件分别布置于第一升降板的底部一侧，且每一夹紧定位组件对应与第二同步带组件的一边连接。
[0012]进一步地，所述第一升降板的底部两侧还均开设有若干滑孔，且每一滑孔对应布置于一相邻的两转轴之间的下方；所述夹紧定位组件包括与第一升降板底部滑动连接的定位推板，定位推板上还安装有若干定位杆，且每一定位杆对应从一滑孔穿出并向外延伸布置。
[0013]进一步地，所述第一升降板的顶部还安装有若干导向安装板，且每一导向安装板对应靠近一滑孔布置；每一导向安装板上还安装有若干导向滚轮。
[0014]进一步地，所述缓存储板机构包括缓存安装箱、安装于缓存安装箱内的缓存升降机构，以及与缓存升降机构连接的缓存承载板。
[0015]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0016]该装置通过上料运输机构和移载翻转机构的相互配合，可实现对产品的自动化上料及翻转，以便进行下一步的插框工序，自动化程度高、工作效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性，此外，还设有缓存储板机构，可在装置异常时，对产品进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的移载翻转机构的立体图；
[0019]图3为本技术的上料运输机构的立体图；
[0020]图4为图3省却导向压板的立体图；
[0021]图5为图3另一视角的立体图；
[0022]其中，附图标识说明：
[0023]1—上料运输机构；
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2—移载翻转机构；
[0024]3—缓存储板机构；
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4—缓存移载机构；
[0025]11—传送架；
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12—物料传送机构；
[0026]13—第一升降机构；
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14—第一升降板；
[0027]15—夹紧驱动机构；
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16—夹紧定位组件；
[0028]17—导向安装板；
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18—物料阻挡机构；
[0029]21—Y轴平移机构；
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22—Z轴升降机构；
[0030]23—R轴旋转机构；
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24—翻转支架；
[0031]25—安装横梁；
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26—吸嘴安装板；
[0032]27—第二真空吸嘴组件；
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121—转轴；
[0033]122—传送滚轮；
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123—动力传动轮；
[0034]124—第一同步带组件；
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151—夹紧旋转电机；
[0035]152—第二同步带组件；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬板插框机的全自动上料装置，其特征在于，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、位于上料运输机构一侧的缓存储板机构，以及布置于缓存储板机构上方的缓存移载机构；所述移载翻转机构包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的R轴旋转机构；所述R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态。2.根据权利要求1所述的硬板插框机的全自动上料装置，其特征在于，所述翻转移载组件包括与R轴旋转机构连接的翻转支架，以及安装于翻转支架上的安装横梁；所述安装横梁的两端还各安装一吸嘴安装座，且每一吸嘴安装座的顶部长度方向上还间隔安装有若干第一真空吸嘴组件。3.根据权利要求2所述的硬板插框机的全自动上料装置，其特征在于，所述安装横梁的顶部还设有第一滑轨组件，吸嘴安装座的一侧还固定连接一滑动座；所述滑动座布置于第一滑轨组件上，且滑动座的顶部还设有用于将其锁紧固定的锁紧旋钮。4.根据权利要求3所述的硬板插框机的全自动上料装置，其特征在于，所述安装横梁的中部还安装有若干吸嘴安装板，且每一吸嘴安装板上还安装有若干第二真空吸嘴组件。5.根据权利要求1所述的硬板插框机的全自动上料装置，其特征在于，所述上料运输机构包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，左文广，李永，
申请(专利权)人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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