硬板插框机的上料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种硬板插框机的上料传送装置，包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动。本实用新型专利技术设有夹紧驱动机构及两夹紧定位组件，可在物料传送机构传送产品时，对其进行夹紧定位，以便于外部的移载机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。提高其安全性。提高其安全性。

【技术实现步骤摘要】
硬板插框机的上料传送装置


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种硬板插框机的上料传送装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，水洗线后的PCB基板(大板)从产线流出后，需要将其放置于对应的料框内，而为保证料框存料的容量及减小占用空间，经常需要将水平放置的PCB板旋转成竖直状态后，再插入至料框内，常规的做法是采用人工手动的方式，耗时耗力、人工成本高，且效率极低，因此，能实现自动化上料、旋转、插框，下料的硬板插框机应运而生，而目前硬板插框机中的上料传送装置大多设计复杂，不能实现对产品的自动化定位，使用不便，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种硬板插框机的上料传送装置，该装置设有夹紧驱动机构及两夹紧定位组件，通过三者的相互配合，可在物料传送机构传送产品时，对其进行夹紧定位，以便于外部的移载机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种硬板插框机的上料传送装置，包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。
[0006]进一步地，所述物料传送机构包括安装于传送架上的若干转轴、安装于转轴上的若干传送滚轮，以及用于驱动若干转轴转动的传送驱动机构。
[0007]进一步地，每一转轴的一端从传送架的一侧穿出布置，且每一转轴的该端还均安装一动力传动轮；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮上的第一同步带组件，以及与第一同步带组件连接的传送电机。
[0008]进一步地，所述夹紧驱动机构包括安装于第一升降板底部的夹紧旋转电机，以及与夹紧旋转电机连接的第二同步带组件；两所述夹紧定位组件分别布置于第一升降板的底部一侧，且每一夹紧定位组件对应与第二同步带组件的一边连接，夹紧旋转电机用于经第二同步带组件驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离。
[0009]进一步地，所述第一升降板的底部两侧还均开设有若干滑孔，且每一滑孔对应布置于一相邻的两转轴之间的下方；所述夹紧定位组件包括与第一升降板底部滑动连接的定位推板，定位推板上还安装有若干定位杆，且每一定位杆对应从一滑孔穿出并向外延伸布置。
[0010]进一步地，所述第一升降板的顶部还安装有若干导向安装板，且每一导向安装板对应靠近一滑孔布置；每一导向安装板上还安装有若干导向滚轮。
[0011]进一步地，所述第一升降机构包括布置于第一升降板下方的升降安装架，以及安装于升降安装架并与第一升降板连接的若干第一升降气缸。
[0012]进一步地，所述传送架的一端还安装有物料阻挡机构。
[0013]进一步地，所述物料阻挡机构包括阻挡气缸，以及与阻挡气缸连接的阻挡升降板。
[0014]进一步地，所述传送架的顶部两侧还各安装一导向压板。
[0015]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0016]该装置设有夹紧驱动机构及两夹紧定位组件，通过三者的相互配合，可在物料传送机构传送产品时，对其进行夹紧定位，以便于外部的移载机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为图1省却导向压板的立体图；
[0019]图3为图1另一视角的立体图；
[0020]其中，附图标识说明：
[0021]1—传送架；
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2—物料传送机构；
[0022]3—第一升降机构；
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4—第一升降板；
[0023]5—夹紧驱动机构；
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6—夹紧定位组件；
[0024]7—导向安装板；
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8—物料阻挡机构；
[0025]9—导向压板；
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21—转轴；
[0026]22—传送滚轮；
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23—动力传动轮；
[0027]24—第一同步带组件；
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51—夹紧旋转电机；
[0028]52—第二同步带组件；
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61—滑孔；
[0029]62—定位推板；
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63—定位杆；
[0030]71—导向滚轮。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0032]参照图1至3所示，本技术提供一种硬板插框机的上料传送装置，包括传送架1、安装于传送架1上的物料传送机构2、位于传送架1下方的第一升降机构3，以及与第一升降机构3连接的第一升降板4；所述第一升降板4上还安装有夹紧驱动机构5，且夹紧驱动机构5还连接有两夹紧定位组件6；所述第一升降机构3用于驱动第一升降板4带动两夹紧定位组件6穿过物料传送机构2做升降运动，夹紧驱动机构5用于驱动两夹紧定位组件6相互靠近或远离，以对物料传送机构2上的产品进行夹紧定位。
[0033]其中，所述物料传送机构2包括安装于传送架1上的若干转轴21、安装于转轴21上的若干传送滚轮22，以及用于驱动若干转轴21转动的传送驱动机构；每一转轴21的一端从
传送架1的一侧穿出布置，且每一转轴21的该端还均安装一动力传动轮23；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮23上的第一同步带组件24，以及与第一同步带组件24连接的传送电机；所述夹紧驱动机构5包括安装于第一升降板4底部的夹紧旋转电机51，以及与夹紧旋转电机51连接的第二同步带组件52；两所述夹紧定位组件6分别布置于第一升降板4的底部一侧，且每一夹紧定位组件6对应与第二同步带组件52的一边连接，夹紧旋转电机51用于经第二同步带组件52驱动两夹紧定位组件6相互靠近或远离。
[0034]所述第一升降板4的底部两侧还均开设有若干滑孔61，且每一滑孔61对应布置于一相邻的两转轴21之间的下方；所述夹紧定位组件6包括与第一升降板4底部滑动连接的定位推板62，定位推板62上还安装有若干定位杆63，且每一定位杆63对应从一滑孔61穿出并向外延伸布置；所述第一升降板4的顶部还安装有若干导向安装板7，且每一导向安装板7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。2.根据权利要求1所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述物料传送机构包括安装于传送架上的若干转轴、安装于转轴上的若干传送滚轮，以及用于驱动若干转轴转动的传送驱动机构。3.根据权利要求2所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，每一转轴的一端从传送架的一侧穿出布置，且每一转轴的该端还均安装一动力传动轮；所述传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮上的第一同步带组件，以及与第一同步带组件连接的传送电机。4.根据权利要求2所述的硬板插框机的上料传送装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括安装于第一升降板底部的夹紧旋转电机，以及与夹紧旋转电机连接的第二同步带组件；两所述夹紧定位组件分别布置于第一升降板的底部一侧，且每一夹紧定位组件对应与第二同步带组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，左文广，李永，
申请(专利权)人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：