一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备，包括料盘上料机构、料盘下料机构，以及布置于料盘上料机构与料盘下料机构上方的料盘移载机构和物料移载机构；所述料盘下料机构的一端还设有二次定位机构，且二次定位机构的上方还设有组装机构；所述料盘上料机构用于对装有物料的料盘进行上料，料盘移载机构用于将装有物料的料盘移载至料盘下料机构上。本实用新型专利技术可实现对料盘的自动化上下料及物料的自动化取放料，自动化程度高、上料效率高，且通过二次定位机构与组装机构的相互配合，可实现对产品的自动化组装，进而节省大量人力资源，极大降低了生产成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备


[0001]本技术涉及自动化组装
，尤其涉及一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备。

技术介绍

[0002]目前，常规的对硬盘屏蔽片的组装大多采用人工手动组装的方式，即人工将硬盘屏蔽片手动放入与其进行组装的组装件中，然后，采用相应的夹紧工具，手动将硬盘屏蔽片与组装件夹紧固定，该方式耗时耗力，且由于需要采用大量的人力资源，故极大提高了生产成本，且工作效率低下，也无法保证产品组装的质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备，该设备通过料盘上料机构、料盘下料机构、料盘移载机构和物料移载机构的相互配合，可实现对料盘的自动化上下料及物料的自动化取放料，自动化程度高、上料效率高，且通过二次定位机构与组装机构的相互配合，可实现对产品的自动化组装，进而节省大量人力资源，极大降低了生产成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备，包括料盘上料机构、料盘下料机构，以及布置于料盘上料机构与料盘下料机构上方的料盘移载机构和物料移载机构；所述料盘下料机构的一端还设有二次定位机构，且二次定位机构的上方还设有组装机构；所述料盘上料机构用于对装有物料的料盘进行上料，料盘移载机构用于将装有物料的料盘移载至料盘下料机构上；所述物料移载机构用于将位于料盘下料机构上的料盘中的物料移载至二次定位机构，料盘下料机构用于将空料盘下料；所述二次定位机构用于对物料进行定位，组装机构用于对物料进行组装。
[0006]进一步地，所述二次定位机构包括定位平台、安装于定位平台上的同步带组件，以及用于驱动同步带组件运转的旋转电机；所述定位平台的顶部两端还各设一滑轨，每一滑轨上还滑动设有一定位载板，且每一定位载板分别与同步带组件的一边连接；所述定位载板上还设有两定位槽，且每一定位槽内还布置一用于承载物料并与其组装的组装件。
[0007]进一步地，每一定位槽的一端还固定安装一定位固定块；每一定位载板上还安装一定位推动组件，定位推动组件包括推动气缸、与推动气缸连接的平移板、安装于平移板上的若干推杆，以及安装于若干推杆上的两定位推板；每一定位推板靠近一定位槽的远离定位固定块的一端布置，推动气缸用于驱动定位推板以将组装件一端推至定位固定块的侧壁上。
[0008]进一步地，所述组装机构包括组装平移机构、与组装平移机构连接的组装滑动座、安装于组装滑动座上的组装升降机构，以及与组装升降机构连接并用于对物料组装的组装组件。
[0009]进一步地，所述组装组件包括与组装升降机构连接的组装安装板、安装于组装安装板上的夹紧模具、安装于夹紧模具上的第一升降气缸、与第一升降气缸连接的夹紧安装板、安装于夹紧安装板上的夹紧气缸，以及与夹紧气缸连接的两夹紧推板；所述夹紧模具的两侧还各安装一弹性夹片，每一夹紧推板对应布置于一弹性夹片的一侧。
[0010]进一步地，所述料盘上料机构与料盘下料机构均包括料盘传送机构、布置于料盘传送机构一端的缓存传送机构，以及布置于料盘传送机构另一端的料盘托起机构。
[0011]进一步地，所述料盘下料机构还包括料盘夹紧机构，料盘夹紧机构用于将料盘夹紧固定，以便物料移载机构移载料盘中的物料。
[0012]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0013]该设备通过料盘上料机构、料盘下料机构、料盘移载机构和物料移载机构的相互配合，可实现对料盘的自动化上下料及物料的自动化取放料，自动化程度高、上料效率高，且通过二次定位机构与组装机构的相互配合，可实现对产品的自动化组装，进而节省大量人力资源，极大降低了生产成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的料盘上料机构与料盘下料机构的立体图；
[0016]图3为本技术的物料移载机构的立体图；
[0017]图4为本技术的二次定位机构和组装机构的立体图；
[0018]图5为图4的A处局部放大示意图；
[0019]其中，附图标识说明：
[0020]1—料盘上料机构；
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2—料盘下料机构；
[0021]3—机架；
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4—物料移载机构；
[0022]5—二次定位机构；
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6—组装机构；
[0023]7—料盘夹紧机构；
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51—定位平台；
[0024]52—同步带组件；
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53—定位载板；
[0025]54—定位槽；
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55—定位固定块；
[0026]56—推动气缸；
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57—平移板；
[0027]58—推杆；
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59—定位推板；
[0028]61—组装平移机构；
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62—组装滑动座；
[0029]63—组装升降机构；
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64—组装组件；
[0030]641—组装安装板；
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642—夹紧模具；
[0031]643—第一升降气缸；
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644—夹紧气缸；
[0032]645—夹紧推板；
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646—弹性夹片。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0034]参照图1至5所示，本技术提供一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备，包括料盘上料机构1、料盘下料机构2，以及布置于料盘上料机构1与料盘下料机构2上方的料盘移载
机构和物料移载机构4；所述料盘下料机构2的一端还设有二次定位机构5，且二次定位机构5的上方还设有组装机构6；所述料盘上料机构1用于对装有物料的料盘进行上料，料盘移载机构用于将装有物料的料盘移载至料盘下料机构2上；所述物料移载机构4用于将位于料盘下料机构2上的料盘中的物料移载至二次定位机构5，料盘下料机构2用于将空料盘下料；所述二次定位机构5用于对物料进行定位，组装机构6用于对物料进行组装。
[0035]其中，所述二次定位机构5包括定位平台51、安装于定位平台51上的同步带组件52，以及用于驱动同步带组件52运转的旋转电机；所述定位平台51的顶部两端还各设一滑轨，每一滑轨上还滑动设有一定位载板53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬盘屏蔽片的全自动组装设备，其特征在于，包括料盘上料机构、料盘下料机构，以及布置于料盘上料机构与料盘下料机构上方的料盘移载机构和物料移载机构；所述料盘下料机构的一端还设有二次定位机构，且二次定位机构的上方还设有组装机构；所述料盘上料机构用于对装有物料的料盘进行上料，料盘移载机构用于将装有物料的料盘移载至料盘下料机构上；所述物料移载机构用于将位于料盘下料机构上的料盘中的物料移载至二次定位机构，料盘下料机构用于将空料盘下料；所述二次定位机构用于对物料进行定位，组装机构用于对物料进行组装。2.根据权利要求1所述的硬盘屏蔽片的全自动组装设备，其特征在于，所述二次定位机构包括定位平台、安装于定位平台上的同步带组件，以及用于驱动同步带组件运转的旋转电机；所述定位平台的顶部两端还各设一滑轨，每一滑轨上还滑动设有一定位载板，且每一定位载板分别与同步带组件的一边连接；所述定位载板上还设有两定位槽，且每一定位槽内还布置一用于承载物料并与其组装的组装件。3.根据权利要求2所述的硬盘屏蔽片的全自动组装设备，其特征在于，每一定位槽的一端还固定安装一定位固定块；每一定位载板上还安装一定位推动组件，定位推动组件包括推动气缸、与推动气缸连接的平移板、安装于平移板上的若干推杆，以及安...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，左文广，廖文厅，
申请(专利权)人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：