本实用新型专利技术涉及闸阀装配技术领域，一种阀杆和闸板预装配装置，包括机架、翻转机构和预旋转机构；翻转机构包括翻转升降组件和翻转组件；翻转升降组件设置在机架上，翻转组件设置在升降组件的驱动部上，且翻转升降组件用于带动翻转组件升降定位，所述翻转组件用于将阀杆翻转放置在闸阀上；预旋转机构包括预旋转升降组件和预旋转驱动组件；预旋转升降组件设置在机架的上部；预旋转驱动组件设置在预旋转升降组件的驱动部上，预旋转升降组件用于带动预旋转驱动组件升降定位至阀杆处，并使预旋转驱动组件将阀杆预装配至闸板上。本实用新型专利技术的优点是实现阀杆与闸板自动化预装配，提升预装配效率，并且防止人工带来的装配误差，进一步保证预装配精度。预装配精度。预装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种阀杆和闸板预装配装置
[0001]本技术涉及闸阀装配
，尤其涉及一种阀杆和闸板预装配装置。
技术介绍
[0002]如图5所示，现有闸阀5生产装配中都是人工将闸阀5中的阀杆4与闸板6进行预装配加工，通过人工先将阀杆4上的阀杆套7组装至闸阀5上，并使阀杆4对准闸板6，再将阀杆4预旋转至闸板6上，使闸板6上升至指定位置，通过上述人工操作的方式，人工无法保证每次旋转的位置一致，很容易出现阀杆4预旋转不到位的情况，从而影响后续闸阀5生产装配，并且人工装配的效率太低，进而影响整体闸阀5生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的是阀杆与闸板预装配不到位的技术问题，提供了一种实现阀杆与闸板自动化预装配，提升预装配效率，并且防止人工带来的装配误差，进一步保证预装配精度的阀杆和闸板预装配装置。
[0004]为本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种阀杆和闸板预装配装置，包括机架、翻转机构和预旋转机构；所述翻转机构包括翻转升降组件和翻转组件；所述翻转升降组件设置在机架上，所述翻转组件设置在翻转升降组件的驱动部上，且所述翻转升降组件用于带动所述翻转组件升降定位，所述翻转组件用于将阀杆翻转放置在闸阀上；所述预旋转机构包括预旋转升降组件和预旋转驱动组件；所述预旋转升降组件设置在机架的上部；所述预旋转驱动组件设置在所述预旋转升降组件的驱动部上，所述预旋转升降组件用于带动所述预旋转驱动组件升降定位至阀杆处，并使所述预旋转驱动组件将阀杆预装配至闸板上。该装置实现阀杆与闸板自动化预装配，提升预装配效率，并且防止人工带来的装配误差，进一步保证预装配精度。
[0006]作为优选，所述翻转升降组件包括翻转固定支架、翻转升降气缸、翻转升降滑板；所述翻转固定支架固定在机架下部，所述翻转升降气缸纵向设置在翻转固定支架上，所述翻转升降气缸的翻转伸缩杆与所述翻转升降滑板连接，且所述翻转升降滑板与所述翻转固定支架通过第一滑轨滑动连接；所述翻转组件设置在所述翻转升降滑板上。通过翻转升降组件上翻转升降气缸带动翻转升降滑板上的翻转组件进行升降定位，便于使翻转组件精准的定位至抓取位置，提升定位精度。
[0007]作为优选，所述翻转升降滑板上设置有翻转升降缓冲器；所述翻转固定支架上设置有与所述翻转升降缓冲器相配合的翻转升降缓冲挡块，且所述翻转升降缓冲挡块位于所述翻转升降缓冲器上方。通过翻转升降缓冲器和翻转升降缓冲挡块相配合，能进一步起到升降过程中的缓冲限位作用，防止翻转升降滑板上升过头，同时也进一步提升定位精度。
[0008]作为优选，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转摆动板和翻转夹爪气缸；所述翻转气缸水平设置在所述翻转升降组件上，所述翻转摆动板连接在所述翻转气缸的旋转驱动部上；所述翻转夹爪气缸水平设置在所述翻转摆动板上。通过翻转组件上的翻转气缸带动翻
转摆动板上的翻转夹爪气缸进行翻转，便于将旋转盘上的倒置的阀杆夹取后，翻转至旋转盘上的闸阀的闸板上，使阀杆扣在闸阀上，便于使阀杆对准闸板，提升翻转精度。
[0009]作为优选，所述预旋转升降组件包括预旋转固定支架、预旋转升降气缸、预旋转升降板；所述预旋转固定支架设置在机架上部，所述预旋转升降气缸设置在所述预旋转固定支架的顶部，所述预旋转升降板与所述预旋转升降气缸的预旋转伸缩杆连接，且所述预旋转升降板与所述预旋转固定支架之间通过第二滑轨滑动连接；所述预旋转驱动组件设置在所述预旋转升降板上。通过预旋转升降组件上的旋转升降气缸带动预旋转升降板进行升降定位，便于使预旋转驱动组件精准定位至阀杆上，从而进一步提升阀杆预旋转精度。
[0010]作为优选，所述预旋转升降板与所述预旋转驱动组件之间设置有连接垫块。通过连接垫块提升预旋转升降板与所述预旋转驱动组件之间的连接强度。
[0011]作为优选，所述预旋转升降板上设置有预旋转升降缓冲器；所述预旋转固定支架上设置有与所述预旋转升降缓冲器相匹配的预旋转升降挡块，且所述预旋转升降挡块位于所述预旋转升降缓冲器下方。通过预旋转升降缓冲器和预旋转升降挡块能进一步起到升降过程中的缓冲限位作用，防止预旋转升降板下降过头，同时也进一步提升定位精度。
[0012]作为优选，所述预旋转驱动组件包括预旋转支撑座、预旋转电机和预旋转头组；所述预旋转支撑座设置在所述预旋转升降组件的驱动部上；所述预旋转电机设置在预旋转支撑座的顶部，所述预旋转头组连接在所述预旋转电机的旋转头上。通过预旋转电机带动预旋转头组便于使阀杆预旋转至闸板上，并使闸板上移，实现自动化预装配效果，提升预装配效率。
[0013]作为优选，所述预旋转头组包括连接套、扭力套、中空的预旋转扭力头；所述连接套与所述预旋转电机的旋转头连接，且所述连接套通过轴承转动连接在所述预旋转支撑座内；所述扭力套连接在所述连接套内，所述预旋转扭力头活动连接在扭力套内，且所述预旋转扭力头的顶部与扭力套的内壁之间设有第一弹簧。通过预旋转电机带动连接套上扭力套旋转，从而使扭力套带动预旋转扭力头将阀杆预旋转至闸板上，并在旋转过程中使闸板上移，通过第一弹簧便于使预旋转扭力头压到阀杆套上产生压缩力，从而便于将预旋转扭力头套入阀杆，进而方便带动阀杆旋转，将闸板带上来。
[0014]作为优选，所述预旋转扭力头的内壁设置有凸环，所述预旋转扭力头内设有预旋转压杆，所述预旋转压杆限位在所述凸环，且所述预旋转压杆的顶部与预旋转扭力头内壁之间连接有第二弹簧。通过凸环和第二弹簧相配合，便于闸板上升到位后，预旋转扭力头脱离阀杆的时候可以起到压住阀杆的作用，便于预旋转扭力头更好脱离阀杆套，从而起到防带起作用，进而提升阀杆与闸板预装配效率和预装配精度。
[0015]综上所述，本技术的优点是实现阀杆与闸板自动化预装配，提升预装配效率，并且防止人工带来的装配误差，进一步保证预装配精度。
附图说明
[0016]图1是本技术的阀杆和闸板预装配装置一个视角的结构示意图。
[0017]图2是本技术的阀杆和闸板预装配装置一个视角的结构示意图。
[0018]图3是本技术的阀杆和闸板预装配装置的剖视图。
[0019]图4是本技术中图3的局部放大图。
[0020]图5是所要装配的闸阀的结构示意图。
[0021]其中：1
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机架；2
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翻转机构；21
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翻转升降组件；211
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翻转固定支架；212
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翻转升降气缸；2121
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翻转伸缩杆；213
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翻转升降滑板；214
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第一滑轨；215
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翻转升降缓冲器；216
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翻转升降缓冲挡块；22
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翻转组件；221
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翻转气缸；222
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翻转摆动板；223
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翻转夹爪气缸；3
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预旋转机构；31
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀杆和闸板预装配装置，其特征在于，包括机架(1)、翻转机构(2)和预旋转机构(3)；所述翻转机构(2)包括翻转升降组件(21)和翻转组件(22)；所述翻转升降组件(21)设置在机架(1)上，所述翻转组件(22)设置在翻转升降组件(21)的驱动部上，且所述翻转升降组件(21)用于带动所述翻转组件(22)升降定位，所述翻转组件(22)用于将阀杆翻转放置在闸阀上；所述预旋转机构(3)包括预旋转升降组件(31)和预旋转驱动组件(32)；所述预旋转升降组件(31)设置在机架(1)的上部；所述预旋转驱动组件(32)设置在所述预旋转升降组件(31)的驱动部上，所述预旋转升降组件(31)用于带动所述预旋转驱动组件(32)升降定位至阀杆处，并使所述预旋转驱动组件(32)将阀杆预装配至闸板上。2.根据权利要求1所述的阀杆和闸板预装配装置，其特征在于，所述翻转升降组件(21)包括翻转固定支架(211)、翻转升降气缸(212)、翻转升降滑板(213)；所述翻转固定支架(211)固定在机架(1)下部，所述翻转升降气缸(212)纵向设置在翻转固定支架(211)上，所述翻转升降气缸(212)的翻转伸缩杆(2121)与所述翻转升降滑板(213)连接，且所述翻转升降滑板(213)与所述翻转固定支架(211)通过第一滑轨(214)滑动连接；所述翻转组件(22)设置在所述翻转升降滑板(213)上。3.根据权利要求2所述的阀杆和闸板预装配装置，其特征在于，所述翻转升降滑板(213)上设置有翻转升降缓冲器(215)；所述翻转固定支架(211)上设置有与所述翻转升降缓冲器(215)相配合的翻转升降缓冲挡块(216)，且所述翻转升降缓冲挡块(216)位于所述翻转升降缓冲器(215)上方。4.根据权利要求1或2所述的阀杆和闸板预装配装置，其特征在于，所述翻转组件(22)包括翻转气缸(221)、翻转摆动板(222)和翻转夹爪气缸(223)；所述翻转气缸(221)水平设置在所述翻转升降组件(21)上，所述翻转摆动板(222)连接在所述翻转气缸(221)的旋转驱动部上；所述翻转夹爪气缸(223)水平设置在所述翻转摆动板(222)上。5.根据权利要求1所述的阀杆和闸板预装配装置，其特征在于，所述预旋转升降组件(31)包括预旋转固定支架(311)、预旋转升降气缸(312)、预旋转升降板(313)；所述预旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文贵，黎文彬，熊运飞，
申请(专利权)人：嘉兴达鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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