具有视觉检测功能的工件上料机构制造技术

本实用新型专利技术揭示一种具有视觉检测功能的工件上料机构，包括机架、提升机组件、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置，提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件内部的料斗中；图像识别装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件，当检测组件检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置用于获取位于第二输送装置上的工件的图像；本实用新型专利技术能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中。入到后续的装配设备中。入到后续的装配设备中。

【技术实现步骤摘要】
具有视觉检测功能的工件上料机构


[0001]本技术涉及工件上料机构
，具体涉及一种具有视觉检测功能的工件上料机构。

技术介绍

[0002]工件上料机构是用于为装配设备提供工件的装置，其作用是将工件输送到装配设备中的装配工位处，由于目前市面上所使用的工件上料机构不具备用于对工件进行检测的功能，从而容易导致不合格的工件进入到装配设备中而导致最终装配后的产品存在不合格的情况，即会影响最终产品的合格率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种具有视觉检测功能的工件上料机构，其能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中。
[0004]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，包括机架、提升机组件、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置均连接在机架上，提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件内部的料斗中；图像识别装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件，当检测组件检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置用于获取位于第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置的识别结果为合格时，位于第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置的识别结果为不合格时，位于第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件内部的料斗中。
[0005]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，其中，第一输送装置包括第一输送带组件和第二输送带组件，第一输送带组件和第二输送带组件均连接在机架上，第一输送带组件的进料端与提升机组件的出料端衔接，第二输送带组件的进料端与第一输送带组件的出料端衔接，第二输送带组件的出料端与第二输送装置的进料端衔接，第二输送带组件的输送速度大于第一输送带组件的输送速度；通过采用这种第一输送装置后，由于第二输送带组件的输送速度大于第一输送带组件的输送速度，从而能够增大前一个工件和后一个工件之间的间距，即通过速度差来增大前一个工件和后一个工件之间的间距，并能够使得工件逐个可靠地掉落到第二输送装置中。
[0006]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，其中，第一输送带组件的一侧设置有挡料架，提升机组件内部的料斗的一侧设置有接料槽，挡料架用于将位于第一输送带组件上的朝向错误的工件推出到接料槽中，接料槽用于将工件引导到料斗中；通过挡料架的设置，挡料架能够将位于第一输送带组件上的朝向错误的工件推出到接料槽中，即能够使得位于第一输送带组件上的朝向错误的工件排出到第一输送带组件外，也即能够使得
工件的朝向保持一致。
[0007]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，其中，第二输送装置包括第三输送带组件，第三输送带组件连接在机架上，第三输送带组件的进料端与第一输送装置的出料端衔接，第三输送带组件的出料端与第三输送装置的进料端衔接；通过采用这种第二输送装置后，当图像识别装置对位于第二输送装置上的工件的识别结果为不合格时，第三输送带组件能够可靠地将不合格的工件输送到第三输送装置上。
[0008]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，其中，第三输送带组件上连接有背光源组件，第三输送带组件中的皮带由透明橡胶制成，当背光源组件发光时，背光源组件发出的光线用于穿透皮带并对位于第二输送装置上的工件进行照明；通过背光源组件的设置，当背光源组件发光时，背光源组件发出的光线能够穿透皮带并对位于第二输送装置上的工件进行照明，从而能够使得图像识别装置更好地获取位于第二输送装置上的工件的图像。
[0009]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，其中，第三输送装置包括导料架和第四输送带组件，导料架和第四输送带组件均连接在机架上，导料架的进料端与第二输送装置的出料端衔接，第四输送带组件的进料端与导料架的出料端衔接，第四输送带组件的出料端延伸至提升机组件内部的料斗的上方；通过采用这种第三输送装置后，来自第二输送装置的不合格的工件能够落到导料架中，导料架能够将不合格的工件引导到第四输送带组件上，第四输送带组件能够将不合格的工件可靠地送回到位于提升机组件内部的料斗中。
[0010]本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，其中，检测组件包括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均连接在第二输送装置上且分别位于第二输送装置输送方向的两侧；通过采用这种检测组件后，当第二输送装置带动工件移动到红外线发射器和红外线接收器之间时，位于第二输送装置上的工件能够实现对红外线发射器发出的红外线的阻断，此时，红外线接收器会接收不到红外线发射器发出的红外线，从而能够使得工件上料机构中的控制器判断为第二输送装置上存在工件，此时，工件上料机构中的控制器能够启动图像识别装置以获取第二输送装置上的工件的图像，当红外线发射器和红外线接收器之间不存在工件时，红外线接收器能够接收到来自红外线发射器的红外线，此时，工件上料机构中的控制器判断为第二输送装置上不存在工件。
[0011]本技术能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中，从而能够有效避免最终装配后的产品存在不合格的情况，即能够提高最终装配后的产品的合格率。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术的第一个立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的第二个立体结构示意图；
[0015]图3为本技术去掉皮带后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0017]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]如图1
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3所示，本技术的具有视觉检测功能的工件上料机构，包括机架1、提升机组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的工件上料机构，其特征在于：包括机架(1)、提升机组件(2)、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置(3)，所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置(3)均连接在机架(1)上，所述提升机组件(2)用于将工件输送到第一输送装置上，所述第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，所述第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，所述第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件(2)内部的料斗(21)中；所述图像识别装置(3)位于第二输送装置的上方，所述第二输送装置上连接有检测组件(4)，当所述检测组件(4)检测到第二输送装置上有工件时，所述图像识别装置(3)用于获取位于第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置(3)的识别结果为合格时，位于所述第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置(3)的识别结果为不合格时，位于所述第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件(2)内部的料斗(21)中。2.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的工件上料机构，其特征在于，所述第一输送装置包括第一输送带组件(51)和第二输送带组件(52)，所述第一输送带组件(51)和第二输送带组件(52)均连接在机架(1)上，所述第一输送带组件(51)的进料端与提升机组件(2)的出料端衔接，所述第二输送带组件(52)的进料端与第一输送带组件(51)的出料端衔接，所述第二输送带组件(52)的出料端与第二输送装置的进料端衔接，所述第二输送带组件(52)的输送速度大于第一输送带组件(51)的输送速度。3.根据权利要求2所述的具有视觉检测功能的工件上料机构，其特征在于，所述第一输送带组件(51)的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：嘉兴达鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：