一种多功能机器人视觉分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人视觉分拣设备，其包括：传送单元、分区识别单元、分拣单元，所述传送单元包括安装架，所述安装架上设置有传送带，所述分区识别单元包括支撑架，所述支撑架的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有分区板，所述支撑架的下表面且位于分区板的外侧设置有视觉识别相机，所述分拣单元包括支架一、支架二，所述支架一与支架二之间固定连接有横板，所述横板上设置有滑槽。通过设置的分区识别单元，可以对货物进行分区，使杂乱的货物有序放置，方便后续分拣，提高了分拣效率，使用方便；通过设置的分拣单元，可以同时对两侧的货物进行分拣，提高了分拣效率，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人视觉分拣设备


[0001]本技术涉及分拣设备
，特别涉及一种多功能机器人视觉分拣设备。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]现有的技术中，视觉分拣设备通常借助视觉识别相机，通过视觉识别相机对货物的识别，然后分拣抓手进行分拣作业，但是，分拣的过程中，货物在传送带上放置杂乱，不仅为分拣增加难度，又容易出现分拣遗漏，影响分拣效率，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多功能机器人视觉分拣设备，通过设置的分区识别单元，可以对货物进行分区，使杂乱的货物有序放置，方便后续分拣，提高了分拣效率，使用方便；通过设置的分拣单元，可以同时对两侧的货物进行分拣，提高了分拣效率，使用方便。
[0005]本技术还提供具有上述一种多功能机器人视觉分拣设备，包括：传送单元、分区识别单元、分拣单元，所述传送单元包括安装架，所述安装架上设置有传送带；
[0006]所述分区识别单元包括支撑架，所述支撑架的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有分区板，所述支撑架的下表面且位于分区板的外侧设置有视觉识别相机；
[0007]所述分拣单元包括支架一、支架二，所述支架一与支架二之间固定连接有横板，所述横板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均可拆卸连接有连接套架，两个所述滑块的下表面分别固定连接有推板一、推板二，所述横板上设置有分拣气缸一、分拣气缸二，所述安装架上设置有出料口，所述安装架上且位于出料口处固定连接有斜板一、斜板二。通过设置的分区识别单元，可以对货物进行分区，使杂乱的货物有序放置，方便后续分拣，提高了分拣效率，使用方便；通过设置的分拣单元，可以同时对两侧的货物进行分拣，提高了分拣效率，使用方便。
[0008]根据所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述传送单元还包括传送电机、支撑腿，所述传送电机的输出端通过传送辊与传送带相连接，所述支撑腿与安装架固定连接，所述安装架的数量有四个。
[0009]根据所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述支撑架与安装架固定连接，所述支撑架的形状为开口向下的C形，所述连接杆的数量有三个，所述分区板的形状为三角形。用于将中间的货物分向两侧，实现分区有序放置货物的功能。
[0010]提供所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述视觉识别相机的数量有两个，所述分区识别单元位于分拣单元的左侧。
[0011]根据所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述分拣气缸一的输出端与后侧连接套架固定连接，所述分拣气缸二的输出端与前侧连接套架固定连接。
[0012]根据所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述推板一位于推板二的后侧。
[0013]根据所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述滑槽的长度大小与传送带的宽度大小相同。保证推板一、推板二的运动行程足够，保证货物可以被完全推出，保证分拣功能的正常使用。
[0014]根据所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，所述支架一位于支架二的后方，所述支架一、支架二均与安装架固定连接。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术一种多功能机器人视觉分拣设备的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种多功能机器人视觉分拣设备的正视图；
[0019]图3为本技术一种多功能机器人视觉分拣设备的侧视图；
[0020]图4为本技术一种多功能机器人视觉分拣设备的俯视图。
[0021]图例说明：
[0022]1、传送单元；2、分区识别单元；3、分拣单元；101、安装架；102、传送电机；103、传送带；104、支撑腿；201、分区板；202、支撑架；203、连接杆；204、视觉识别相机；301、支架一；302、分拣气缸一；303、滑槽；304、横板；305、出料口；306、斜板一；307、推板一；308、推板二；309、支架二；310、分拣气缸二；311、斜板二；312、滑块；313、连接套架。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]参照图1
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4，本技术实施例一种多功能机器人视觉分拣设备，其包括传送单元1、分区识别单元2、分拣单元3，传送单元1包括安装架101，安装架101上设置有传送带103，传送单元1还包括传送电机102、支撑腿104，传送电机102的输出端通过传送辊与传送带103相连接，支撑腿104与安装架101固定连接，安装架101的数量有四个；
[0025]分区识别单元2包括支撑架202，支撑架202与安装架101固定连接，支撑架202的形状为开口向下的C形，连接杆203的数量有三个，分区板201的形状为三角形，用于将中间的货物分向两侧，实现分区有序放置货物的功能，支撑架202的下表面固定连接有连接杆203，连接杆203的下表面固定连接有分区板201，支撑架202的下表面且位于分区板201的外侧设置有视觉识别相机204,视觉识别相机204的数量有两个，分区识别单元2位于分拣单元3的左侧；
[0026]分拣单元3包括支架一301、支架二309，支架一301位于支架二309的后方，支架一
301、支架二309均与安装架101固定连接，支架一301与支架二309之间固定连接有横板304，横板304上设置有滑槽303，滑槽303的长度大小与传送带103的宽度大小相同，保证推板一307、推板二308的运动行程足够，保证货物可以被完全推出，保证分拣功能的正常使用，滑槽303内滑动连接有两个滑块312，两个滑块312上均可拆卸连接有连接套架313，两个滑块312的下表面分别固定连接有推板一307、推板二308，推板一307位于推板二308的后侧,横板304上设置有分拣气缸一302、分拣气缸二310，分拣气缸一302的输出端与后侧连接套架313固定连接，分拣气缸二310的输出端与前侧连接套架313固定连接,安装架101上设置有出料口305，安装架101上且位于出料口305处固定连接有斜板一306、斜板二311，通过设置的分区识别单元2，可以对货物进行分区，使杂乱的货物有序放置，方便后续分拣，提高了分拣效率，使用方便；通过设置的分拣单元3，可以同时对两侧的货物进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，包括：传送单元(1)、分区识别单元(2)、分拣单元(3)，所述传送单元(1)包括安装架(101)，所述安装架(101)上设置有传送带(103)；所述分区识别单元(2)包括支撑架(202)，所述支撑架(202)的下表面固定连接有连接杆(203)，所述连接杆(203)的下表面固定连接有分区板(201)，所述支撑架(202)的下表面且位于分区板(201)的外侧设置有视觉识别相机(204)；所述分拣单元(3)包括支架一(301)、支架二(309)，所述支架一(301)与支架二(309)之间固定连接有横板(304)，所述横板(304)上设置有滑槽(303)，所述滑槽(303)内滑动连接有两个滑块(312)，两个所述滑块(312)上均可拆卸连接有连接套架(313)，两个所述滑块(312)的下表面分别固定连接有推板一(307)、推板二(308)，所述横板(304)上设置有分拣气缸一(302)、分拣气缸二(310)，所述安装架(101)上设置有出料口(305)，所述安装架(101)上且位于出料口(305)处固定连接有斜板一(306)、斜板二(311)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述传送单元(1)还包括传送电机(102)、支撑腿(104)，所述传送电机(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小虎，丁帅，
申请(专利权)人：青岛科智拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：