一种机器人视觉自动螺钉锁附设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板：所述底板的下侧固定连接有支撑板，所述底板上侧的中部设置有放置机构，所述底板的上侧且位于放置机构后方设置有锁附机构。通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。换部件的工作量。换部件的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉自动螺钉锁附设备


[0001]本技术涉及螺钉锁附设备领域，特别涉及一种机器人视觉自动螺钉锁附设备。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]在对圆形工件安装螺钉时，工厂使用机器人对圆形工件进行螺钉锁附操作，目前的工作台上只对单一规格圆形工件进行限位，适用性不高，当需要对其他规格的圆形工件进行限位时，需要更换新的部件，增加工作人员的工作量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，便于对不规格的圆形工件进行限位，增加设备的使用性。
[0005]本技术还提供具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，包括底板(1)：所述底板(1)的下侧固定连接有支撑板(2)，所述底板(1)上侧的中部设置有放置机构(4)，所述底板(1)的上侧且位于放置机构(4)后方设置有锁附机构(5)；所述放置机构(4)包括转轴一(402)，所述转轴一(402)转动连接在底板(1)上侧的中部，所述转轴一(402)的上侧固定连接有放置盘(403)，所述放置盘(403)左右两端的内侧固定连接有电动推杆一(404)，所述电动推杆一(404)的内端固定连接有移动板(405)，所述移动板(405)的内侧固定连接有伸缩杆一(406)，所述伸缩杆一(406)的外侧套设有弹簧一(407)，所述伸缩杆一(406)的外端固定连接有接触板(408)，所述底板(1)的下侧固定连接有电机一(401)，所述电机一(401)的输出端与转轴一(402)的上端固定连接；所述锁附机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)固定连接在底板(1)的上侧，所述固定板(501)左右两端的前侧均固定连接有滑轨(502)，所述滑轨(502)的外侧滑动连接有滑块(503)，所述滑块(503)的外侧固定连接有稳固块(510)，所述稳固块(510)与底板(1)之间固定连接有伸缩杆二(511)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小虎，张涛，
申请(专利权)人：青岛科智拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：