一种机器人视觉自动螺钉锁附设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板：所述底板的下侧固定连接有支撑板，所述底板上侧的中部设置有放置机构，所述底板的上侧且位于放置机构后方设置有锁附机构。通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。换部件的工作量。换部件的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉自动螺钉锁附设备


[0001]本技术涉及螺钉锁附设备领域，特别涉及一种机器人视觉自动螺钉锁附设备。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]在对圆形工件安装螺钉时，工厂使用机器人对圆形工件进行螺钉锁附操作，目前的工作台上只对单一规格圆形工件进行限位，适用性不高，当需要对其他规格的圆形工件进行限位时，需要更换新的部件，增加工作人员的工作量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，便于对不规格的圆形工件进行限位，增加设备的使用性。
[0005]本技术还提供具有上述一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板：所述底板的下侧固定连接有支撑板，所述底板上侧的中部设置有放置机构，所述底板的上侧且位于放置机构后方设置有锁附机构；
[0006]所述放置机构包括转轴一，所述转轴一转动连接在底板上侧的中部，所述转轴一的上侧固定连接有放置盘，所述放置盘左右两端的内侧固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的内端固定连接有移动板，所述移动板的内侧固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的外侧套设有弹簧一，所述伸缩杆一的外端固定连接有接触板，所述底板的下侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与转轴一的上端固定连接。通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。
[0007]所述锁附机构包括固定板，所述固定板固定连接在底板的上侧，所述固定板左右两端的前侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有稳固块，所述稳固块与底板之间固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的外侧套设有弹簧二。通过设置有伸缩杆二、弹簧二、伸缩杆一与弹簧一，增加工件与锁附吸头的稳定性。
[0008]根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述接触板与移动板均与放置盘滑动连接。便于接触板对工件进行夹持。
[0009]根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述接触板与移动板均为半弧形结构设置。半弧形更加符合圆形工件结构。
[0010]根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述滑块的前侧固定连接有前
板，所述前板的上侧固定连接有顶板，所述顶板的上侧固定连接有电机二，所述顶板的下侧转动连接有转轴二，所述转轴二的下端固定连接有锁附批头，所述锁附批头的下侧固定连接有锁附吸头。
[0011]根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述前板与底板之间固定连接有电动推杆二。
[0012]根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述电机二的输出端与转轴二的上端固定连接。
[0013]根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述底板的上侧固定连接有PLC控制器。
[0014]上述方案具有的有益效果：
[0015]1、通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。
[0016]2、通过设置有伸缩杆一、伸缩杆二、弹簧一与弹簧二，便于增加锁附过程中的工件与锁附吸头的稳定性，增加锁附效果。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0019]图1为本技术一种机器人视觉自动螺钉锁附设备的整体立体结构图；
[0020]图2为本技术一种机器人视觉自动螺钉锁附设备的正视图；
[0021]图3为本技术一种机器人视觉自动螺钉锁附设备的俯视图；
[0022]图4为图3中A处的放大图。
[0023]图例说明：
[0024]1、底板；2、支撑板；3、PLC控制器；4、放置机构；401、电机一；402、转轴一；403、放置盘；404、电动推杆一；405、移动板；406、伸缩杆一；407、弹簧一；408、接触板；5、锁附机构；501、固定板；502、滑轨；503、滑块；504、前板；505、顶板；506、电机二；507、转轴二；508、锁附批头；509、锁附吸头；510、稳固块；511、伸缩杆二；512、弹簧二；513、电动推杆二。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]参照图1
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4，本技术实施例一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板1：底板1的下侧固定连接有支撑板2，底板1上侧的中部设置有放置机构4，底板1的上侧且位于放置机构4后方设置有锁附机构5，底板1的上侧固定连接有PLC控制器3，PLC控制器3与电机一401、电动推杆一404、电动推杆二513与电机二506电性连接，便于控制设备的整个运行过程，其中电机一401、电动推杆一404、电动推杆二513均与外部电源连接。
[0027]放置机构4包括转轴一402，转轴一402转动连接在底板1上侧的中部，转轴一402的上侧固定连接有放置盘403，放置盘403左右两端的内侧固定连接有电动推杆一404，电动推杆一404的内端固定连接有移动板405，移动板405的内侧固定连接有伸缩杆一406，伸缩杆一406的外侧套设有弹簧一407，伸缩杆一406的外端固定连接有接触板408，底板1的下侧固定连接有电机一401，电机一401的输出端与转轴一402的上端固定连接，接触板408与移动板405均与放置盘403滑动连接，接触板408与移动板405均为半弧形结构设置，半弧形更加贴合圆形工件结构，在使用时，工作人员首先将工件放置在放置盘403内侧，然后电动推杆404带动移动板405移动，移动板405带动接触板408向工件靠近，使工件被两侧的接触板408固定住，也便于对不同规格的工件进行限位，增加设备的适用性，其中通过伸缩杆一406与弹簧一407便于对工件上的振动进行缓冲，增加工件的稳定性。
[0028]锁附机构5包括固定板501，固定板501固定连接在底板1的上侧，固定板501左右两端的前侧均固定连接有滑轨502，滑轨502的外侧滑动连接有滑块503，滑块503的外侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，包括底板(1)：所述底板(1)的下侧固定连接有支撑板(2)，所述底板(1)上侧的中部设置有放置机构(4)，所述底板(1)的上侧且位于放置机构(4)后方设置有锁附机构(5)；所述放置机构(4)包括转轴一(402)，所述转轴一(402)转动连接在底板(1)上侧的中部，所述转轴一(402)的上侧固定连接有放置盘(403)，所述放置盘(403)左右两端的内侧固定连接有电动推杆一(404)，所述电动推杆一(404)的内端固定连接有移动板(405)，所述移动板(405)的内侧固定连接有伸缩杆一(406)，所述伸缩杆一(406)的外侧套设有弹簧一(407)，所述伸缩杆一(406)的外端固定连接有接触板(408)，所述底板(1)的下侧固定连接有电机一(401)，所述电机一(401)的输出端与转轴一(402)的上端固定连接；所述锁附机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)固定连接在底板(1)的上侧，所述固定板(501)左右两端的前侧均固定连接有滑轨(502)，所述滑轨(502)的外侧滑动连接有滑块(503)，所述滑块(503)的外侧固定连接有稳固块(510)，所述稳固块(510)与底板(1)之间固定连接有伸缩杆二(511)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小虎，张涛，
申请(专利权)人：青岛科智拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：