本实用新型专利技术公开了一种风轮组装前圈铆压上料装置，涉及风轮组装前圈上料技术领域，包括：机架，为环状；第一升降机构，设置在机架的一侧，第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；四爪气缸，设置在机架的内部，四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个第一夹爪形成圆周排列，四个第一夹爪能够在四爪气缸的驱动下径向开合；夹爪气缸，可升降地设置在四爪气缸的下方，夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个第二夹爪能够在夹爪气缸的驱动下夹持轴套；实现风轮的前圈和轴套的自动化、精准铆压上料。上料。上料。
【技术实现步骤摘要】
一种风轮组装前圈铆压上料装置
[0001]本技术属于风轮组装前圈上料
，更具体地，涉及一种风轮组装前圈铆压上料装置。
技术介绍
[0002]风轮组装时需要将风轮的前圈和轴套按照一定的角度放置在铆压位置上进行铆压，前圈和轴套的角度由前圈上的定位槽和轴套上的定位凸起作为定位基准。传动的风轮组装，需要人工将前圈和轴套按照一定的角度放置在铆压位置上，不仅消耗人力，效率底下，而且人工放置的角度难以保证精准，不利于组装质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是一种风轮组装前圈铆压上料装置，该装置适用于风轮组装生产线，通过第一升降机构与生产线上的转运机构连接，该装置的四爪气缸能够带动四个第一夹爪拾取前一工位上定位好角度的前圈，并且夹爪气缸能够带动两个第二夹爪夹取前一工位上定位好角度的轴套，然后在转运机构的转运下，将定位好角度的前圈和轴套转运至铆压工位，实现前圈和轴套的自动化、精准铆压上料。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种风轮组装前圈铆压上料装置，用于风轮组装生产线上风轮的前圈和轴套的铆压上料，该装置包括：
[0005]机架，所述机架为环状；
[0006]第一升降机构，设置在所述机架的一侧，所述第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；
[0007]四爪气缸，设置在所述机架的内部，所述四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个所述第一夹爪形成圆周排列，四个所述第一夹爪能够在所述四爪气缸的驱动下径向开合；
[0008]夹爪气缸，可升降地设置在所述四爪气缸的下方，所述夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个所述第二夹爪能够在所述夹爪气缸的驱动下夹持所述轴套。
[0009]可选地，所述机架包括上环形板和下环形板，所述上环形板通过圆周排布的多个连接部与所述下环形板连接。
[0010]可选地，所述第一升降机构包括第一连接板，所述第一连接板的一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块通过第二连接板与所述机架连接，所述第一连接板上设置有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的固定端和移动端分别与所述第一连接板和所述滑块连接。
[0011]可选地，所述第一伸缩结构包括转动连接在所述第一连接板上的丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机，所述滑块上连接有驱动板，所述驱动板的内部设置有与所述丝杆相配合的螺纹孔。
[0012]可选地，所述机架的底部设置有第一距离传感器。
[0013]可选地，所述第二夹爪的一侧设置有第二距离传感器。
[0014]可选地，所述四爪气缸的上端通过第一支架连接在所述机架的上端，所述机架的下端设置有环形导向板，所述环形导向板的内周上设置有环形凸起部，所述环形凸起部的外周与所述前圈的内周插接配合，所述环形导向板上开设有四个第一导向槽，所述第一夹爪能够在所述第一导向槽内滑动。
[0015]可选地，所述夹爪气缸通过第二支架连接在所述机架的上端，所述第二支架与所述机架滑动配合，所述第二支架上连接有第二升降机构。
[0016]可选地，所述第二升降机构包括第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的固定端和合移动端分别与所述机架和所述第二支架连接。
[0017]可选地，所述第二支架的下端贯穿所述机架并连接有第三连接板，所述第三连接板中部开设有通孔，所述夹爪气缸连接在所述第三连接板上，所述第二夹爪穿设在所述通孔内并部分外露，所述通孔的孔壁上设置有第二导向槽，所述第二夹爪能够在所述第二导向槽内滑动。
[0018]本技术提供一种风轮组装前圈铆压上料装置，其有益效果在于：该装置适用于风轮组装生产线，通过第一升降机构与生产线上的转运机构连接，该装置的四爪气缸能够带动四个第一夹爪拾取前一工位上定位好角度的前圈，并且夹爪气缸能够带动两个第二夹爪夹取前一工位上定位好角度的轴套，然后在转运机构的转运下，将定位好角度的前圈和轴套转运至铆压工位，实现前圈和轴套的自动化、精准铆压上料。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1示出了根据本技术的一个实施例一种风轮组装前圈铆压上料装置的三维结构示意图。
[0022]图2示出了根据本技术的一个实施例的一种风轮组装前圈铆压上料装置的四爪气缸的结构示意图。
[0023]图3示出了根据本技术的一个实施例的一种风轮组装前圈铆压上料装置的四爪气缸的上侧视角下的结构示意图。
[0024]图4示出了根据本技术的一个实施例一种风轮组装前圈铆压上料装置的三维结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、前圈；2、轴套；3、机架；4、第一升降机构；5、四爪气缸；6、第一连接杆；7、第一夹爪；8、夹爪气缸；9、第二夹爪；10、上环形板； 11、下环形板；12、连接部；13、第一连接板；14、滑轨；15、滑块；16、第二连接板；17、环形导向板；18、第一导向槽；19、第一支架；20、第二支架；21、第二升降机构；22、第三连接板；23、通孔；24、第二导向槽。
具体实施方式
[0027]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0028]本技术提供一种风轮组装前圈铆压上料装置，用于风轮组装生产线上风轮的前圈和轴套的铆压上料，该装置包括：
[0029]机架，机架为环状；
[0030]第一升降机构，设置在机架的一侧，第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；
[0031]四爪气缸，设置在机架的内部，四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个第一夹爪形成圆周排列，四个第一夹爪能够在四爪气缸的驱动下径向开合；
[0032]夹爪气缸，可升降地设置在四爪气缸的下方，夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个第二夹爪能够在夹爪气缸的驱动下夹持轴套。
[0033]具体的，该装置的机架通过第一升降机构与转运机构连接，利用转运机构能够带动该装置整体在不同的工位之间移动，第一升降机构能够带动该装置整体升降，实现四爪气缸和第一夹爪的升降，而夹爪气缸可升降地设置在四爪气缸的下方，又能够实现夹爪气缸和第二夹爪的升降，四个第一夹爪的开合能够对定位好的前圈进行拾取，拾取的方式可以为夹取式也可以为涨开拾取式，第二夹爪能够在下降之后对定位好的轴套进行夹取，这样对于前圈和轴套的取料能够不破坏前圈和轴套原有的角度定位，保证组装精度，而对前圈和轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风轮组装前圈铆压上料装置，用于风轮组装生产线上风轮的前圈和轴套的铆压上料，其特征在于，该装置包括：机架，所述机架为环状；第一升降机构，设置在所述机架的一侧，所述第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；四爪气缸，设置在所述机架的内部，所述四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个所述第一夹爪形成圆周排列，四个所述第一夹爪能够在所述四爪气缸的驱动下径向开合；夹爪气缸，可升降地设置在所述四爪气缸的下方，所述夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个所述第二夹爪能够在所述夹爪气缸的驱动下夹持所述轴套。2.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述机架包括上环形板和下环形板，所述上环形板通过圆周排布的多个连接部与所述下环形板连接。3.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一连接板，所述第一连接板的一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块通过第二连接板与所述机架连接，所述第一连接板上设置有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的固定端和移动端分别与所述第一连接板和所述滑块连接。4.根据权利要求3所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第一伸缩结构包括转动连接在所述第一连接板上的丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机，所述滑块上连接有驱动板，所述驱动板的内部设置有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，杨文琪，周清泉，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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