本技术提供一种堆垛机，涉及货物搬运技术领域，该堆垛机包括：立架；伸缩机构，沿立架的高度方向滑动连接在立架上；货叉，与伸缩机构的伸缩端连接，货叉用于承载待搬运的货物；提升机构，提升机构包括卷绕机和轮组，轮组设置在立架的顶部，卷绕机设置在立...

本技术公开了一种绝缘取料分料机构，包括：连接板，用于与机械臂连接，压块，间隔的设置在连接板的下方，两个吸嘴，分别升降设置在连接板下端的两侧，两个吸嘴的吸取端分别穿过压块且外露，两个吸嘴的外露端分别与绝缘膜的上侧的两端连接，该绝缘取料分料...

本技术公开了一种翻转下料机构，包括：升降机构和旋转机构，旋转机构设置在升降机构的升降端，抓取机构，通过连接杆与旋转机构的旋转端连接，该翻转下料机构使用简单，能够将基板工件从上一工位转移至下一工位，同时将基板工件的翻转，补偿两个工序工位的...

本技术提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，涉及货物输送技术领域，该机构包括：两个梁体，并排设置；两个链条，呈环形，环形的两链条分别活动连接在两梁体上，环形的两链条的外侧顶部用于支撑待传输的货物；驱动件和传动件，连接在梁体上，驱动...

本实用新型公开了一种旋转备料结构，包括：旋转机构，旋转端设置有旋转盘，两个限位板，分别设置在旋转盘的两端，两个限位板上分别设置有至少一个限位槽和至少一个限位机构，限位机构用于将产品限制在限位槽内，限位板和限位槽呈中心对称结构，该旋转备料...

本实用新型公开了一种波弹叠料检测机构，包括：升降机构，升降端设置有压头和压力传感器，往复机构，设置在升降机构和振动盘之间，接料块，设置在往复机构的移动端，能够往复于压头的正下方和振动盘的出料端，接料块的上端设置有与波弹配合的锥体，该波弹...

本实用新型公开了一种转盘上料机构，包括：分度盘，分度盘的旋转端设置有安装盘，多个安装杆，竖直圆周分布在安装盘上，与安装盘转动连接，多个安装槽，分布在安装杆的外周上，用于放置工件，该转盘上料机构结构简单，满足悬挂工件和方便转运同时能够定位...

本实用新型公开了一种剪切除尘结构，包括：框架，设置有切割机构，切割机构能够剪切料头，废料接板，一端靠近切割机构和料头，另一端设置有废料盒，吸尘机构，设置在切割机构靠近废料盒的一侧，该剪切除尘结构简单稳定，使用方便，有效替代人工进行料头去...

本实用新型公开了一种转子磁钢片形变量检测机构，包括：支撑座，用于放置转子组件中的转子磁钢片，升降机构，设置支撑座的一侧，压紧机构，设置在升降机构的升降端，用于压紧支撑座上的转子磁钢片，压力传感器，设置在压紧机构上，激光传感器，设置在升降...

本实用新型公开了一种对接移栽变距机构，包括：转台，旋转端设置有连接板，移动机构，移动机构用于驱动转台往复于上料位和下料位，固定治具，设置在连接板上，至少一个活动治具，与连接板活动连接，间隔的设置在固定治具的外侧，固定治具与活动治具不同间...

本实用新型提供一种适用于自动化装卸的轨道货物搬运机构及搬运组件，涉及货物搬运技术领域，该搬运机构包括：两个梁体，用于支撑输送机；两对行走轮，分别转动连接在两梁体的底部；两个轨道，分别用于支撑两对行走轮；驱动组件，驱动组件的驱动端与两对行...

本实用新型公开了一种定子清洁机构，包括：承载台，承载台上转动连接有毛刷，定子盖设在毛刷上，毛刷的上端与定子内顶壁之间设置有第一间隙，毛刷的外周与定子的内侧壁连接，吹气机构，吹气端穿过定子的轴孔位于第一间隙内，通槽，设置在承载台上，位于毛...

本实用新型提供一种关节转动测试装置。测试装置包括：装置本体；压紧机构，设置在所述装置本体的一端，用于压紧待测试关节；测试块，可移动地设置在所述装置本体上，用于为待测试关节供电；转动测试机构，用于获得关节转动的测试信号；控制单元，与所述压...

本实用新型公开了一种线体夹取翻转移动换位置机构，包括：撑板，中部设置有通槽，下侧壁设置有支脚，升降机构，滑动设置在撑板上，升降机构的升降端穿过通槽外露，旋转机构，设置在升降机构的外露端，至少一个夹爪，设置在旋转机构的旋转端，旋转机构能够...

本实用新型公开了一种线体多位置自动点油设备，包括：撑板，设置有通槽，下侧壁设置有支脚，三轴移动机构，设置在撑板上，包括叠加形成直角结构的X轴模块和Y轴模块，Y轴模块的移动端设置有Z轴模块，Z轴模块设置在直角结构内，Z轴模块的移动端能够穿...

本发明提供一种关节转动测试装置及测试方法。测试装置包括：装置本体；压紧机构，设置在所述装置本体的一端，用于压紧待测试关节；测试块，可移动地设置在所述装置本体上，用于为待测试关节供电；转动测试机构，用于获得关节转动的测试信号；控制单元，与...

本发明公开了一种线体夹取翻转移动换位置机构，包括：撑板，中部设置有通槽，下侧壁设置有支脚，升降机构，滑动设置在撑板上，升降机构的升降端穿过通槽外露，旋转机构，设置在升降机构的外露端，至少一个夹爪，设置在旋转机构的旋转端，旋转机构能够将夹...

本发明公开了一种线体多位置自动点油设备，包括：撑板，设置有通槽，下侧壁设置有支脚，三轴移动机构，设置在撑板上，包括叠加形成直角结构的X轴模块和Y轴模块，Y轴模块的移动端设置有Z轴模块，Z轴模块设置在直角结构内，Z轴模块的移动端能够穿过通...

本实用新型公开了一种伸缩皮带线分选机构，包括：皮带线，皮带线上设置有接料位和收缩位，接料板，接料板设置在皮带线上，通过驱动机构能够在接料位和收缩位之间移动，控制单元和检测单元，检测单元用于检测物料判断物料是否合格，控制单元根据检测单元的...

本实用新型公开了一种卷绕电芯叠料收集机构，包括：固定板和两个支撑板，两个支撑板分别连接在固定板的两端形成U形框架结构，伸缩机构，伸缩机构设置在两个支撑板之间，伸缩机构的伸缩端的上侧设置有收集槽，收集槽的上端设置有连通外部的收集口，收集槽...