关节转动测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种关节转动测试装置及测试方法。测试装置包括：装置本体；压紧机构，设置在所述装置本体的一端，用于压紧待测试关节；测试块，可移动地设置在所述装置本体上，用于为待测试关节供电；转动测试机构，用于获得关节转动的测试信号；控制单元，与所述压紧机构、测试块和转动测试机构信号连接。本发明专利技术利用机构动作自动对产品进行内部电流测试，转矩测试，回中测试，降低人工测试劳动强度。通过机构测试，可以保障产品整体功能测试的一致性以及提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
关节转动测试装置及测试方法


[0001]本专利技术产品测试领域，具体涉及一种关节转动测试装置及测试方法。

技术介绍

[0002]在市场上全新的关节旋转产品自动组装过程中，需要在供电情况下对产品内部进行电流，转速，回中进行测试。现有的产品测试过程，都是通过人工进行测试，测试效率低，工人劳动强度大，准确性差。
[0003]公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的问题，本专利技术设计一种自动检测机构，能够自动对产品内部进行数据测试及数据上传，提高每个产品测试的准确性、提高测试效率以及降低人工测试劳动强度。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种关节转动测试装置，包括：
[0006]装置本体；
[0007]压紧机构，设置在所述装置本体的一端，用于压紧待测试关节；
[0008]测试块，可移动地设置在所述装置本体上，用于为待测试关节供电；
[0009]转动测试机构，用于获得关节转动的测试信号；
[0010]控制单元，与所述压紧机构、测试块和转动测试机构信号连接。
[0011]进一步地，还包括感应器，与所述控制单元信号连接，所述感应器设置在所述装置本体上，用于感应待测试关节是否就位。
[0012]进一步地，所述压紧机构包括X轴移动组件和Z轴移动组件。
[0013]进一步地，所述X轴移动组件包括：
[0014]支架；
[0015]X轴滑轨，所述支架滑动地设置在所述X轴滑轨上；
[0016]X轴移动气缸，设置在装置本体上，输出端连接到支架，用于驱动所述支架沿着X轴滑轨移动。
[0017]进一步地，所述Z轴移动组件包括：
[0018]压紧板，设置在所述支架的顶端；
[0019]Z轴压紧气缸，设置在所述压紧板上，用于驱动所述压紧板沿着Z轴方向移动。
[0020]进一步地，还包括：
[0021]测试块滑轨，设置在所述装置本体上，所述测试块滑动地设置在所述测试块滑轨上；
[0022]测试块移动气缸，设置在所述装置本体上，输出端与所述测试块的一端连接，用于
驱动所述测试块沿着测试块滑轨移动。
[0023]进一步地，还包括探针供电头，设置在测试块的另一端，用于为待测试关节供电。
[0024]进一步地，所述转动测试机构包括磁极旋转感应头和陀螺仪测试板，所述磁极旋转感应头设置在所述陀螺仪测试板上。
[0025]进一步地，包括多组压紧机构、测试块和转动测试机构，并列地设置在所述装置本体上。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供一种关节转动测试方法，用于所述的关节转动测试装置，包括：
[0027]放置待测试关节；
[0028]感应到待测试关节就位后，启动压紧结构压紧所述关节；
[0029]测试块向所述关节移动，探针供电头对准关节内的PIN针供电，启动关节转动；
[0030]所述关节转动带动磁极旋转感应头在陀螺仪测试板上旋转，所述陀螺仪测试板将接收的测试信号发送至控制单元；
[0031]控制单元根据测试信号判断所述关节质量是否合格。
[0032]本专利技术利用机构动作自动对产品进行内部电流测试，转矩测试，回中测试，降低人工测试劳动强度。通过机构测试，可以保障产品整体功能测试的一致性以及提高测试效率。
[0033]本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0034]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0035]图1为根据本专利技术实施例的关节转动测试装置的组成结构示意图。
[0036]图2为根据本专利技术实施例的关节转动测试装置的组成结构示意图。
[0037]图3为根据本专利技术实施例的关节转动测试装置的侧视图。
[0038]附图标记：
[0039]X轴移动气缸1、感应器2、Z轴压紧气缸3、测试块移动气缸4、探针供电头5、磁极旋转感应头6、陀螺仪测试板7、测试块滑轨8、X轴滑轨9、测试块10。
具体实施方式
[0040]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0041]本专利技术提供一种关节转动测试装置，包括：
[0042]装置本体；
[0043]压紧机构，设置在所述装置本体的一端，用于压紧待测试关节；
[0044]测试块，可移动地设置在所述装置本体上，用于为待测试关节供电；
[0045]转动测试机构，用于获得关节转动的测试信号；
[0046]控制单元，与所述压紧机构、测试块和转动测试机构信号连接。
[0047]控制单元能够控制压紧机构压紧待测试关节产品，驱动测试块移动，对准待测关节产品，为产品供电。关节产品启动后，转动测试机构能够测试关节转动，获得关节转动的测试信号，发送至控制单元，控制单元判断产品是否符合要求。
[0048]优选地，包括感应器，与所述控制单元信号连接，感应器设置在所述装置本体上，用于感应待测试关节是否就位。当感应器感应到产品就位后，控制单元启动压紧机构压紧产品。
[0049]进一步地，压紧机构包括X轴移动组件和Z轴移动组件。X轴移动组件包括：支架；X轴滑轨，所述支架滑动地设置在所述X轴滑轨上；X轴移动气缸，设置在装置本体上，输出端连接到支架，用于驱动所述支架沿着X轴滑轨移动。Z轴移动组件包括：压紧板，设置在所述支架的顶端；Z轴压紧气缸，设置在所述压紧板上，用于驱动所述压紧板沿着Z轴方向移动。X轴移动组件和Z轴移动组件用于在X方向和Z方向上移动压紧板，从而压紧或者释放待测试的产品。
[0050]装置本体上还设置有测试块滑轨和测试块移动气缸，测试块滑动地设置在所述测试块滑轨上。测试块移动气缸的输出端与所述测试块的一端连接，用于驱动测试块沿着测试块滑轨移动。探针供电头设置在测试块的另一端，用于为待测试关节供电。当关节产品就位后，控制单元启动测试块移动气缸，驱动测试块向关节产品移动，探针供电头对准产品供电端进行供电。
[0051]优选地，转动测试机构包括磁极旋转感应头和陀螺仪测试板，磁极旋转感应头设置在陀螺仪测试板上。关节转动带动磁极旋转感应头在陀螺仪测试板上旋转，陀螺仪测试板将接收的测试信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节转动测试装置，其特征在于，包括：装置本体；压紧机构，设置在所述装置本体的一端，用于压紧待测试关节；测试块，可移动地设置在所述装置本体上，用于为待测试关节供电；转动测试机构，用于获得关节转动的测试信号；控制单元，与所述压紧机构、测试块和转动测试机构信号连接。2.根据权利要求1所述的关节转动测试装置，其特征在于，还包括感应器，与所述控制单元信号连接，所述感应器设置在所述装置本体上，用于感应待测试关节是否就位。3.根据权利要求1所述的关节转动测试装置，其特征在于，所述压紧机构包括X轴移动组件和Z轴移动组件。4.根据权利要求3所述的关节转动测试装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括：支架；X轴滑轨，所述支架滑动地设置在所述X轴滑轨上；X轴移动气缸，设置在装置本体上，输出端连接到支架，用于驱动所述支架沿着X轴滑轨移动。5.根据权利要求3所述的关节转动测试装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：压紧板，设置在所述支架的顶端；Z轴压紧气缸，设置在所述压紧板上，用于驱动所述压紧板沿着Z轴方向移动。6.根据权利要求1所述的关节转动测试装置，其特征在于，还包括：测试块滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，孙勇丽，唐明鑫，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：