本技术提供一种堆垛机，涉及货物搬运技术领域，该堆垛机包括：立架；伸缩机构，沿立架的高度方向滑动连接在立架上；货叉，与伸缩机构的伸缩端连接，货叉用于承载待搬运的货物；提升机构，提升机构包括卷绕机和轮组，轮组设置在立架的顶部，卷绕机设置在立架的一侧，卷绕机的卷绳绕过轮组，并与伸缩机构连接；水平行走机构，设置在立架的底部。可实现高空货物的自动搬运和存取，可实现客户有限土地厂房面积内的货物存取数量需求，在市场竞争中更具优势。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于货物搬运，更具体地，涉及一种堆垛机。
技术介绍
1、搬运是指物品借助运力在空间内发生的位置移动，具体地说，搬运实现了物品空间位置的物理转移，在仓储中属于极为重要的环节，目前，货架的货位内的货物在搬运和存取过程中，大部分厂家还在采用叉车或吊机搬运货物，但是，现有的叉车不容易搬运和存取货架的高货位内的货物，现有的吊机虽然能够将货物提升到高货位的高度，但是，在存取过程中还需要人力的配合，效率比较低，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术不足提供一种堆垛机，以解决上述
技术介绍
中的现有的叉车不容易搬运和存取货架的高货位内的货物，现有的吊机虽然能够将货物提升到高货位的高度，但是，在存取过程中还需要人力的配合，效率比较低，存在安全隐患的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种堆垛机，该堆垛机包括：
3、立架；
4、伸缩机构，沿所述立架的高度方向滑动连接在所述立架上；
5、货叉，与所述伸缩机构的伸缩端连接，所述货叉用于承载待搬运的货物；
6、提升机构，所述提升机构包括卷绕机和轮组，所述轮组设置在所述立架的顶部，所述卷绕机设置在所述立架的一侧，所述卷绕机的卷绳绕过所述轮组，并与所述伸缩机构连接；
7、水平行走机构，设置在所述立架的底部。
8、优选地，所述卷绕机包括：
9、双输出减速电机；
10、两卷筒，分别连接在所述双输出减速电机的两输出端上；
>11、两绳体，两所述绳体的一端分别卷绕在两所述卷筒上。12、优选地，所述轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，两所述绳体分别绕过第一传动轮组和第二传动轮组，并分别与所述伸缩机构的两侧连接。
13、优选地，所述第一传动轮组包括：
14、两第一主滑轮，并排转动连接在所述立架的顶部一侧；
15、第一副滑轮，转动连接在所述立架的顶部一侧，所述第一副滑轮与所述第一主滑轮相对设置；
16、第一提升滑轮，转动连接在所述伸缩机构的一侧，其中一个所述绳体的另一端依次绕过两第一主滑轮、第一提升滑轮和第一副滑轮，并连接在所述立架的顶部。
17、优选地，所述第二传动轮组包括：
18、两第二主滑轮，并排设置，并分别转动连接在所述立架的顶部两侧；
19、第二副滑轮，转动连接在所述立架的顶部另一侧，所述第二副滑轮与所述第二主滑轮相对设置；
20、第二提升滑轮，转动连接在所述伸缩机构的另一侧，其中另一个所述绳体的另一端依次绕过两第二主滑轮、第二提升滑轮和第二副滑轮，并连接在所述立架的顶部。
21、优选地，所述堆垛机还包括两过载保护机构，相对设置在所述立架的顶部，两所述绳体的另一端分别与两所述过载保护机构的拉拽端连接。
22、优选地，所述堆垛机还包括防坠机构，设置在所述伸缩机构的一侧与所述立架的一侧之间。
23、优选地，所述堆垛机还包括侧部导向机构，所述侧部导向机构的固定部设置在所述伸缩机构的两侧，所述侧部导向机构的导向部与所述立架的两侧连接。
24、优选地，所述堆垛机还包括顶部导向机构，所述顶部导向机构的固定部设置在厂房的顶部，所述顶部导向机构的导向部与所述立架的顶部连接。
25、优选地，所述堆垛机还包括爬梯机构，设置在所述立架的另一侧。
26、本技术提供一种堆垛机，其有益效果在于：该堆垛机的伸缩机构沿立架的高度方向滑动连接在立架上，伸缩机构能够带动货叉从高架货位上存取货物，该堆垛机的提升机构的卷绕机的卷绳绕过轮组，并与伸缩机构连接，卷绕机通过轮组的导向能够将货物上升或下降到相应的货位位置，该堆垛机水平行走机构设置在立架的底部的，水平行走机构能够将货物输送到货架的端部，进而，可实现高空货物的自动搬运和存取，可实现客户有限土地厂房面积内的货物存取数量需求，在市场竞争中更具优势。
27、本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
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【技术保护点】
1.一种堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括：
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述卷绕机包括：
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，两所述绳体分别绕过第一传动轮组和第二传动轮组，并分别与所述伸缩机构的两侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一传动轮组包括：
5.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第二传动轮组包括：
6.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括两过载保护机构，相对设置在所述立架的顶部，两所述绳体的另一端分别与两所述过载保护机构的拉拽端连接。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括防坠机构，设置在所述伸缩机构的一侧与所述立架的一侧之间。
8.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括侧部导向机构，所述侧部导向机构的固定部设置在所述伸缩机构的两侧，所述侧部导向机构的导向部与所述立架的两侧连接。
9.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括顶部导向机构，所述顶部导向机构的固定部设置在厂房的顶部，所述顶部导向机构的导向部与所述立架的顶部连接。
10.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括爬梯机构，设置在所述立架的另一侧。
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【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括：
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述卷绕机包括：
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，两所述绳体分别绕过第一传动轮组和第二传动轮组，并分别与所述伸缩机构的两侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一传动轮组包括：
5.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第二传动轮组包括：
6.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括两过载保护机构，相对设置在所述立架的顶部，两所述绳体的另一端分别与两所述过载保护机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，张磊，徐海建，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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