PCB板检测分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种PCB板检测分拣装置，包括机架，机架上设有一组用以输送料盘的输送线体，位于首端的输送线体的下方设有用以将料盘顶升的顶升组件，顶升组件的两侧设有用以将料盘夹持的夹持组件；沿输送线体的运动方向，机架上设有用以对料盘进行检测的检测组件，检测组件的外侧设有用以将料盘上的PCB板进行分拣的分拣组件，分拣组件可由驱动组件驱动其在机架上滑动。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现PCB板的自动上料、检测以及分拣，全程无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率；输送线体、顶升组件和夹持组件三者相互配合，可实现料盘逐个输送，操作简单便捷，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB板检测分拣装置


[0001]本技术涉及分拣
，具体而言，尤其涉及一种PCB板检测分拣装置。

技术介绍

[0002]随着电子技术的快速发展PCB板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板。由于电子设备中贴片元器件体积小,安装密度大，这就要求PCB板的集成度进一步提高，而为了保证电子产品的性能，PCB板缺陷检测在电子行业中非常关键。电路板缺陷检测主要包括两部分：焊点缺陷检测和元器件检测。目前，传统的检测方法是人工检测方法，人工检测容易漏检、检测速度慢、检测时间长、准确度较低，已经逐渐不能够满足生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种PCB板检测分拣装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种PCB板检测分拣装置，包括机架，所述机架上设有一组用以输送料盘的输送线体，位于首端的所述输送线体的下方设有用以将所述料盘顶升的顶升组件，所述顶升组件的两侧设有用以将所述料盘夹持的夹持组件；沿所述输送线体的运动方向，所述机架上设有用以对所述料盘进行检测的检测组件，所述检测组件的外侧设有用以将料盘上的PCB板进行分拣的分拣组件，所述分拣组件可由驱动组件驱动其在机架上滑动。
[0006]优选的，所述输送线体至少包括固设在所述机架上的输送架，所述输送架上枢轴设有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴的两端设有主动转轮，所述从动转轴的两端设有从动转轮，所述主动转轮与相应的所述从动转轮之间通过传动皮带传动连接。<br/>[0007]优选的，所述顶升组件至少包括固设在所述输送架上的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上固设有一顶升板，所述顶升板位于所述传动皮带之间，且所述顶升板的宽度小于或等于所述传动皮带之间的距离。
[0008]优选的，所述夹持组件至少包括固设在所述输送架上的夹持气缸，所述夹持气缸位于所述料盘的四周，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持头，所述夹持头可延伸置于所述料盘的卡槽内。
[0009]优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的检测架，所述检测架上固设有用以对所述料盘上的PCB板进行视觉检测的CCD相机。
[0010]优选的，所述分拣组件至少包括基板以及滑动设置在其上的滑动板，所述滑动板上开设有一组滑槽，所述滑槽构成扇形状；所述基板上固设有水平状态的导轨，所述导轨上设有与其相适配的一组导块，每一所述导块上均固设有一导向板，所述导向板上固设有一导向轮，所述导向轮分别延伸置于相应的所述滑槽内；每一所述导向板的下方均固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一吸附板，所述吸附板上固设有用以将PCB板吸附的吸附头。
[0011]优选的，所述分拣组件还包括固设在所述基板上的轴座，所述轴座上枢轴设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机连接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述滑动板固设在所述传动螺母上；所述基板上还设有滑轨，所述滑轨位于所述传动丝杆的两侧，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有所述滑动板。
[0012]优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述机架上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活塞上固设有一容置座，所述容置座上固设有一第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞上固设有所述基板，所述基板的运动方向与所述容置座的运动方向垂直。
[0013]本技术的有益效果主要体现在：
[0014]1、设计精巧，该装置实现PCB板的自动上料、检测以及分拣，全程无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率；
[0015]2、输送线体、顶升组件和夹持组件三者相互配合，可实现料盘逐个输送，操作简单便捷，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率；
[0016]3、若干吸附头由同一传动电机驱动，驱动稳定可靠，同时，可降低成本，具有较广的适用性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0018]图1：本技术优选实施例的立体图；
[0019]图2：本技术优选实施例中输送线体、顶升组件和夹持组件的立体图；
[0020]图3：本技术优选实施例中输送线体、顶升组件和夹持组件的立体图，此时，去除料盘；
[0021]图4：本技术优选实施例中分拣组件的立体图；
[0022]图5：本技术优选实施例中分拣组件的立体图，此时，去除滑动板。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]如图1至图5所示，本技术揭示了一种PCB板检测分拣装置，包括机架1，所述机架1上设有一组用以输送料盘100的输送线体2，位于首端的所述输送线体2的下方设有用以将所述料盘100顶升的顶升组件6，所述顶升组件6的两侧设有用以将所述料盘100夹持的夹持组件7，所述输送线体、顶升组件和夹持组件三者相互配合，可实现料盘逐个输送，操作简单便捷，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率。
[0026]上述中，所述输送线体2至少包括固设在所述机架1上的输送架29，所述输送架29上枢轴设有主动转轴21和从动转轴22，所述主动转轴21的两端设有主动转轮23，所述从动转轴22的两端设有从动转轮24，所述主动转轮23与相应的所述从动转轮24之间通过传动皮带25传动连接。
[0027]所述顶升组件6至少包括固设在所述输送架29上的顶升气缸61，所述顶升气缸61
的气缸轴上固设有一顶升板62，所述顶升板62位于所述传动皮带25之间，且所述顶升板62的宽度小于或等于所述传动皮带25之间的距离。
[0028]所述夹持组件7至少包括固设在所述输送架29上的夹持气缸71，所述夹持气缸71位于所述料盘100的四周，所述夹持气缸71的气缸轴上固设有夹持头72，所述夹持头72可延伸置于所述料盘100的卡槽内。
[0029]沿所述输送线体2的运动方向，所述机架1上设有用以对所述料盘100进行检测的检测组件3，所述检测组件3至少包括固设在所述机架1上的检测架31，所述检测架31上固设有用以对所述料盘100上的PCB板101进行视觉检测的CCD相机32，所述CCD相机为现有技术，本技术在此不做过多赘述。
[0030]所述检测组件3的外侧设有用以将料盘100上的PCB板101进行分拣的分拣组件4，所述分拣组件4可由驱动组件5驱动其在机架1上滑动，所述分拣组件4至少包括基板41以及滑动设置在其上的滑动板42，所述滑动板42上开设有一组滑槽43，所述滑槽43构成扇形状；所述基板41上固设有水平状态的导轨44，所述导轨44上设有与其相适配的一组导块45，每一所述导块45上均固设有一导向板，所述导向板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板检测分拣装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有一组用以输送料盘（100）的输送线体（2），位于首端的所述输送线体（2）的下方设有用以将所述料盘（100）顶升的顶升组件（6），所述顶升组件（6）的两侧设有用以将所述料盘（100）夹持的夹持组件（7）；沿所述输送线体（2）的运动方向，所述机架（1）上设有用以对所述料盘（100）进行检测的检测组件（3），所述检测组件（3）的外侧设有用以将料盘（100）上的PCB板（101）进行分拣的分拣组件（4），所述分拣组件（4）可由驱动组件（5）驱动其在机架（1）上滑动。2.根据权利要求1所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述输送线体（2）至少包括固设在所述机架（1）上的输送架（29），所述输送架（29）上枢轴设有主动转轴（21）和从动转轴（22），所述主动转轴（21）的两端设有主动转轮（23），所述从动转轴（22）的两端设有从动转轮（24），所述主动转轮（23）与相应的所述从动转轮（24）之间通过传动皮带（25）传动连接。3.根据权利要求2所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述顶升组件（6）至少包括固设在所述输送架（29）上的顶升气缸（61），所述顶升气缸（61）的气缸轴上固设有一顶升板（62），所述顶升板（62）位于所述传动皮带（25）之间，且所述顶升板（62）的宽度小于或等于所述传动皮带（25）之间的距离。4.根据权利要求3所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述夹持组件（7）至少包括固设在所述输送架（29）上的夹持气缸（71），所述夹持气缸（71）位于所述料盘（100）的四周，所述夹持气缸（71）的气缸轴上固设有夹持头（72），所述夹持头（72）可延伸置于所述料盘（100）的卡槽内。5.根据权利要求1所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述检测组件（3）至少包括固设在所述机架（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐齐孝，李晨，任康康，
申请(专利权)人：苏州威邦自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：